Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 40
Текст из файла (страница 40)
М,' несколько больще фактняеской тормозной мощности М, Так как Пр %д ~б.п ~км.п 'бз йбл йб.м.п т "~са Пб.п '~~.х Пк,п бЬ = тб,к Пб,б % ... 1* то †.'> ть и, следователщ1о, М;> М,. 1р у в)Поворот с й=й,, когда Р,— сила тяги, происходит при полностью вклщченном малом тормозе, 'язв йчощность, потребная для понорота, равна М,м„„ М 75 Крутящий момент двигателя определим нз рассмотрения условий равновесия главноро вала коробкп передач ~рис. ЮР). Рнг. 1ОУ Уравнение равновесия будет М„= Ма+ М,', где М,.—.- М,„г,,„иь,, — ведущий момент, приложенный к глав- мому валу коробки передач от двига'теля„. ' Р,й.,, М„==: — — ' - -- момент сопротивления, подведенный к гь %а 'а': главному валу коробки передач со стороны забегавщей гусеницы; Р1 Й~.~ М,* = -.-- —.— — '-.
- — то же со стороны отстщощей гусекмл ав Ибл 'ь.ь иицы, Подставляя значения моментов М„Ма н М,' в уравнение равновесия главного вала коробки передач, получим Принимая для упрощения а„„ь -- 1, будем иметь Угловая ~~орос~~ ~о~~~~~того вала двигателя рая~а ~ой Оы З,бй,, Тогда" мощность двигателя„потребяая для поворота„будет Р ~ ор Х,, =:~'Р„+ / 270и Так как сопротивление поступательному движению танка равно сумме Рз + Рь то при'повороте прн тех же оборотах двигателя требуется меньшая мощность, чем прн прямолинейном движении. Илн иначе: при том же режиме работы мотора на повороте танк может преодолеть большее сопротивление поступательному движеникт, чем при прямолинейном движении.
»(>р, Учитывая> что =Ни,-'») »)р — ») ' л»ч, >= «Р. + Р*„--Й- — -- 1 — — - . (120) »(р,; 270т Мощность Внешних сопротивлений буде~ Разор + рер »Р , Р »» - 7) '1 'пр 270, )т>,/ 270 Длй рщщщо случая алесь Р =- »ср„. Мощность> Ватрачиваемай на трение В трансмиссии и гусеничном движителе> равна г) Поворот с»т> > Йр,, когда Р, — сила 1 яги. Мощность двигателя равна М>м ~, Р» 7б Поскольку при этом необходимо подключить частично фрикциои отстающеЙ стороны> то иа главный Вал коробки передач Вместе с обоими планетарными механизмами будут действовать моменты М„М, В М, (см.
схему иа рис. 110). Уравиеиит равновесий главного Вала будет имат~ Вид М,--- М,+М,, и> »', й,,ь »р л 'б. > Чьй '~>.м лм„ Рис. 11О Р, й„'„. При этом момент . -- — "'"-.-- Ие будет изменяться по ве»ь %,р >х личине планетарным, мехаииэмом отстающей стороны. Момент пробуксовывающего фрикциона является Внутренним моментом механиэма. й„, Отсюда Мх„=. «Рт+ Р,) --"-' 4~~ Угловая скорость коленчатого вала двигателя равна ОА "' =' 3,6») Окончательно после подстановки В формулу мощности значений М> и ч>ч> получим д>,„,— (Р, + Р,)- — '-' -. (126) 70т,. Мощность, затрачиваемая яа трение в фриициопе, раме ГИ6Ф~ М« --= Момент трения фрнкпиона (без учета потерь на трение в 66.
«сеплеиии шестерен планетарнОГО мех6нязма) будет равен РГГГО, Р, Б' „ 6О «ьд «м«« '"1 ' 116О '16 Где произведение ~, Па„ Обозначено через УГлоаая скорость пробуксовки фрикпнона ранив О«6 — — 6« О«1. Из уравнения кииематнкп первОГО планетарнОГО ря46 61 "'" (1 «й«) ФΠ—" й«ю« (1 + й«) в, «О, й, ю« юмО 3,6Й„,, 3,6 ««ТСК«ла о«М.««(1+й«)'п«тйО '~,64„1 З„бй, „ й« О« 16 ««(Оа -- Ф«) й«ГПО + 3,6Р-,-,. = '3,6й,, ' Яопп«ость, зат(«ачнваемая па Греянс в фрииЦцоне, бул««т равна' ~~«й« ~~э Рб«йв«; (~а ' ~Г) Мйп Р1(ой М й'Б так как т«В -— .-- Ф.„. и О1 --.-- — —" о„, 77 Р,В а, ((27) 276 «16 "('ормозпая мощность, определяемая как разность 371„И Ф,„, раа««а 1«Г ==-7««", -- Ач =--(Р, --Р) — '- — — — — — — — - =- и «Рая«й + Р«оз «О " 1 1' 1 776" ',«~О РД'61 — Ф« ) 276и .Ъ несколько больпке фактической тормозной мощности, так КПК Г« — П„О 6,,„««,О, а т«, — --.
Т« „«6, Мощность внешних сопротивлений равна ФО =( Р«+ Р, "- — - ~ — 6- . Д вЂ” Вч э, ,7 37О Мощность трения б. Тяговая характеристика поворота Тяговая характеристика поворота и мощностной баланс при поль. зовании остановочным тормозом механизма поворота будут те же. что и прн бортовом фрикпионе. При пользовании малым тормозом для случая поворота с Й < Л„ мощность двигателя, потребная для поворота, как было установлено, равна Р 77~, Рт Отта ' В1 ве ~'ю, ~~2 77р, 270й " '70ч ' Соответственно потребная сила тяги при повороте 77гз — В 7-'„- — —. ~;,6 =- Р'т -- Р, откуда й„, — В 11281 Потребная сила тяги при'повороте прн пользовании малым тор- мозом механизма поворота является составляющей силы тяги на за- бегающей гусейице, полученной за счет использования мощности дви- гателя, подведенной к гусеиипе. Вторая составляющая, равная др — В Р, ~ ' и„, получена за счет использования мощности, под- Р, веденной с отстающей гусеницы.
При оценке тщовых качеств танка сопоставляем значение удельной силы тяги по двигателю Г', с потребной удельной си- лой тяги при повороте 7,с Условие обеспечения равномерного поворота Х, аи М,.„ иля, что то же, ОФ~ 6Ф~ Л вЂ”,„,-"-;= Л ..., т. ' У, >-.7. При построении графика тяговой характеристики и мощностно. го баланса будем пользоваться следующими формулами. По~про~ при по~~з~~~н~и остаиовочным тор~~~о~: (129) 270 т 270т, Я "- В'~ Ою, 6 3 1 г7 27 Х= 7. 7. 1т,— Д вЂ” В бю 270 т, М,р —— №, — ̄— Ф,. Поворот прн пользовании малым тормозом: Йр — В 'т сто» сро» д — — ч, » = »» Рр № =- 7» (Й Йр„) В Бо» »ь!' 1134) ЙЙр» " 27бч Л»-- имеет то же значение, что и прн пользовании остано- вочийм тормозом.
В табл. 13 приведены данные подсчета тнговой характери. стихи, а на рис. 111 — график втой характеристики, Могдность рекуперации на графике определяется как раз- НОСТЬ й)р Ма Ф Поворот с Й > Й„прн частичном включении блокировочного фрикциона: П'»» ~~а ~1йб) 270 ч ' 270ч где 1„.-- Л ~о» «~» =-1 ув+ Л 27бч ' В, ч бо» № =-.Л вЂ” ' Й ч, 270 ч 6. Оценка двухступенчатого планетарного механизма поворота Двухступенчатый механизм поворота ' обеспечивает лучшее использование мощности двигателя при повороте с Й„ ' НЙ > Й„„ чем бортовой фрикцион, т.
е. позволяет получить более высокую среднюю скорость движения„а также улучшает управляемость танка, так как имеется два расчетных 1устойчнвых) радиуса поворота, Прн прямолинейном двнжении тяговые качества танка улучшаются за счет использования второй ступенп механизма как дополнительной передачи. При проектировании танка второй расчетный радиус поворота следует выбирать, исходя из условия обеспечения равномерного поворота на горизонтальном участке на грунте с высокимн сцепнымн качествами для танка с пятиступенчатой коробкой передач— 236. :Е $ фа~ ,"„Ъ $ 6 Ф: ('4 + ~ 4'~ е ЯР Ъ л.
Ю":~ Ю" 4Р ф ф * Ф~ ф:Д ~ 4В 'з <~2 Я 4~ $ Л с С'4 ~'~ (Р ' ! (Ь С~ СР 4Р 'Р ф м Я ~;,ж й" С~ ~й е о и Ф ж Й Ж ж Ю ». % и й Ф О 'Д Я Ф Ф Ф О $ ° ф Ф ФФ ф~ , 1 ~а ФМ ж ф О ФЯ б Я 'Ф ~~ Ф Ф ~ф ~б ~ ~Р 4Х =Д Ь, ~ Р,~ ~" е ж ~яФ ~Ф ~Йф ЮЙ3 фф ~ Ьж $ ф ~ й ."иа М,)~ ж ДФОП, ж-,И Ф Щ Ф Ж О О. Ф Ю ~. иФ <~ о,„ Ф Я~О ЮДФ Ф в~и Ж Фь д~ ФОФ Ф 3 иа третьей — четвертой передачах и для танка с шестиступенчатой коробкой передач — на четвертой — пятой передачах.
Кроме того, радиус поворота следует выбирать в пределах (3.-:- 4)В с тем, чтобы обеспечить достаточную поворотливость танка на ограниченных по размерам площадках и достаточно высокую угловую скорость поворота. й 5. ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ НОВОРОТА ТАНКА С МНОГОРАДЙУСНЫМЙ МЕХАНИЗМАМИ ПОВОРОТА Все современныс механизмы поворота первого н второго типов, обеспечивающие по одному илн по два расчетных радиуса на каждой передаче. в качестве основного элемента конструкция нмеюб планетарные механизмы (рнс.
112). Во всех механизмах поворота зпнциклнческне шестерни планетарных механизмов приводятся во вращение от двигателя черед коробку передач. Водило через бортовые передачи связано с ведущими колесамн гусениешого движителя, Прп такой схеме механизма поворота прямолинейное движение может быть обеспечено, если солнечные шестерни неподвижны илн же вращаются с Одшшковой ,«коростыо в ту или.иную сторо. аеиеад а е деееаеевее ееее ну Поворот же можно осуще- аеаеда еаееме еаееаее ~, т стаять только за счет измене- 1 ш1Я скорости врщцения солнеч ) яых шестерен по отношению друг к другу. Все различие а конструкции механизмов повоЛаев д ат деиеамееа рота, обеспечивающих на каж- ееее -алано аеаедае дой передаче свой расчетный ф чт радиус, заключается в приво, Рас.
Ый де солнечных шестерен плане. тарных механизмов. 1. ййеханизмы поворота первого (дифференциального) тина с двойным подводом мощности В практике танкостроения осуществлены следующие варианты конструкции механизмов поворота данного типа. 1-я группа механизмов первого типа. Солнечные шестерни планетарн~х механизмов ~ов~р~та при п)~ямпаинейном движении танка неподвижны, а прн повороте ьращаются с одннако.' вой скоростью в различные стороны. Скорость вращещгя 'солне~ных шестерен прн дайных оборотах двигателя.
и прн повороте с расчетными радиусами на всех передачах величина 1юстоянная. 2я группа механизмов первого тяпа. Солнечные шестерни при прямолинейном движении танка вращаются в ту же сторону. что н эпнцнклическне шестерни, прн повороте же с расчетиымн 1)алнусамн Ожш солнсчная ншстерня делается неподвижвОЙ, а атОрая вринащтя в ту аке сто1еон) и даа раза Оыстрее Скорость вра "за иренин солнечных шестерен при прямолииейиоит двиясении "— нели чина постоянная иа всех переда )ах при данных оборотах двигателя: ЗЯ ГруППВ 'МЕХЯНИЗМОВ ПЕРВОГО тяни.
«Оз)НЕЧБЫЕ шестерни при прямолинейном движении тапка вращаются в обрат-' ну)о сторону вращения эпипиклпческвх шестерен с постоянной скоростью иа всех передачах при данных оборотах дви).ателя.. При по повороте с расчетнымя радиусами Одна солнечная шестерня неподвижна, а другая вращается в обратную сторону в два раза быстрее, чем при прямолинейном движе)пп1. Исследуя многорадиусные механизмы поворота с двойным под. водом мощности, вначале рассмотрим кш)ематпку механизмов н танков как прн прямолинейном дви)кении, так и при повороте, затем рассмотрнм мощностной бали)с при повороте в общем виде, с пояснением отдельных его по)1ои)ени11 на.примере разбора конкретных схем Бекан)гамов поворо)а. а) Кинематика таина г миогорааиуеимми механизмами поворота первого типа 1-я группа механизмов повороти первого тип а.
1х дипюй группе относится„ например, механизм поворота танка Т-71. «,хема механизма атой гр) нпы из»)бр»)~*Сна иа рис. 113, При прямолниеииом ЯВБжен1П1 танка В мехаинзме ПОВОРОта Выключен)4 и в % о й е Ри». »13 все фрикционы Ф„Фа, Фа и Ф,, С:ог)не»)иые шестерни червОго и ВтО- ро1'О пл»шгетарных рядов неподвни»ны при чслОВЯН равенства сопро. "н)»л1"-и»)я на Ооеих гу»сенипах Бли, что то же, Бпи условии равенства моментов, действую)Них на солне»иые шестерий со стороны сатеили Ов «вг»ванных»)Срез в()дЯдо и бортовые передЯчи». з усеницамн. »»ри РаВЕНСтВЕ Х)ОМЕитОВ, )ЩДВЕДЕННЫХ К СООЩЕЧЩхМ Ш«.тЕРНЯМ, ПОСЛЕ)1- н'1е Воздействуют через щестеренчатые передачи на попеоечиый Вал з)М и и раиными моментами, ио направленными в разные стороны (благз)даря наличию и п)естеренчатой передаче правого механизма паразитической шестерни а). В результате вал а остается неподвижным, как и связанные с ним солнечные шестерни.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
