Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 38
Текст из файла (страница 38)
В этом случае будет обеспечена пониженная передача механизма: водила, связанные с гусеннцамя, будут вращаться медленее, чем Впициклическне шестерни, вра1цающиеся со скоростью вращения главного вала коробки передач. Поворот возможно осуществить как при включенном фрикц!юн .. со стороны забегающей гусеницы, так и при включенном малом тормозе, когда танк до поворота двигался на пониженной передаче механизма поворота. При повороте возможны следующие случак: сила Р! может быть тормозной (т. е. направленной против движения), равной нулю нлп направленной по движению. Для обеспечения необходимой по вели- ЕТЬ чине н направлению силы Р, применяются соотвсгствтющие нрнсмьг управления механизмом поворота. П о в о р'о т н р н н о л ь з о и а и и н о с.г а н о и о ч н ы и з о ри о з о и.
Ц том случае, когда сили Р~ является тормозной склон, механизм при пользовании остановочиым тормозом работает так же, как бортовой фрнкциоп, вие зависимости от того, сблокиронан меха- низы, поворота со стороны набегающей гусеницы фрнкцноном или нге вялю сеи малый тормоз. Прн пользовании осгановочиым тормозом силовой ~~язв между отстаюшей гусшишей и главным валом коробки передач не будет, и все сказанное относительно иоворотн сб р в . фр ц он. прн, ю;вд о,;лу рно 1оз Поворот при пользовании малым тормозом (с и л а Р1 я в л я е т с я т о р и о з н о й с и л о й).
Рассмотрим случай, когда механизм поворота взбегающей гусенкцы сблокиро ван фрнкционом и со стороны отстающей гусеницы включен малый тормоз. Работа механизма поворота, когда Р~ является тормозной силой, имеет различный характер в зависимости от того, полностью вклю-- чсп малый тормоз или он пробуксовываег. При полном включении малого тормоза отстающей стороны гусеница, упираясь в грунт, вращает ведущее колесо, которое через бортовую передачу вращает водило планетарного механизма. Водило через сателлит при неподвижной солнечной шестерне вращал зпнцнклическую шестерню. Эпициклическая шестерня вращае.
главный вал коробки передач. Соответственно поток мощности 1т отстающей гусеницы поступает на главный вал коробки передач, гд сливается с потоком мощности, поступающим на главный вал коробки передач от дннгателя. Далее через сблокированный механизм по- 219.
ворота забегающей стороны мощность поступает иа забегающую гусеницу. В том случае, когда малый тормоз пробуксовывает„с сателлита на солнечную шестерню и в милыя тормоз поступает дополни'имь" иый поток мощности. Эта мощность израсходуется на трение. На рпс. 104 приведена схема потоков мощности (иа пей не нанесены потоки моипюсти, расходуемой иа тренке в ходовой части и трансмпсси1з). Передачу мощности от водила планетарного ряда отстающей стороны па зпнциклическую и солнечную шестерни можно проследить, анализируя работу планетарного ряда.
Общий принцип передачи энергии от ведущей детали к ведомой закшочается в следующем. Ведуюшей деталью называется деталь, направление усилия воздействия которой на сопрягаемую деталь совпадает с направлением ско рости перемещения контакта деталей. Поскольку водило вращается через бортовую передачу ведущим колесом отстающей гусеницы, то водило будет воздействовать в свою очередь на сателлит с усилием Р„, и направление силы Р,„совпадет с направлением скорости контакта водила с сателлитом и.
(рис. (05). Водило является ведущим элементом по отношению к сателлиту. По условию равновесия сатьиита силы, приложенные к сателлиту со стороны зпицнклнческой н солнечной шестерен, могут быть направлены только в противоположную силе Р„сторону, должны Ро1 быть равны друг другу и, следовательно, каждая равна —,--, Сатезлит будет воздействовать на зпициклическую и солнечную шестерни такими же по величине силамн, но в противопложном направлении.
Эппциклическая шестерня вращается в ту же сторону, что и водило. 220 В ту же сторону под воздействием усилия, приложенного со сторопь саге.:шита, будет вршцаться н солнечная шестерня. Сателлит, сог;шшю определению„является ведущей деталью по отношеншо к зпппиклической и солнечной п1естерням. МОщнОсть от саттминта пере" дается на зпнциклическую шестерню и далее иа главный вал короб. ки передач, а также на солнечную шестерню и далее на тормоз.
Вращение солнечной шестерни в ту же сторону, что и зпицик лической шестерки, ведет к увеличению скорости вращении водила по отношению к скорости, которую будет иметь водило при пепо. двнжной солнечной шестерне, Увеличение скорости вращения водила приводит к увеличению скорости отстшощей гусеницы, в результате чего радиус поворота увеличивается.
с),, 4,'а, ы4 Рис. 105 Ярн полностью включенном малом тормозе в полюсе зацепления сателлита с солнечной шестерней создается определенное усилие, но полюс зацепления неподвижен и энергия иа солнечную шестерню ие передается. В этом случае имеют место только потерк иа трение в этом полюсе зацепления шестерен.
Эти потери учитывают-' ся к.пап планетарного ряда, Поворот при условии, когда сила Р1 я ил яетс я с и л о й т я г и, может иметь место в следукицих трех случаях: 1: Поворот происходит при полном шсшочении малого тормоза, т. е. с расчетным радиусом„причем расчетный радиус болыпе радиуса свободного поворота. Схема сил, действующих иа сателлит,планетарного механизма отстающей стороны в этом случае, показана на рис.
106. 2х1 Согласно схеме сил и определению ведущей и ведомой детали мощность от зпициклической шестерни будет передаватьси на сателлит и далее на отстающую гусеницу через водило н бортовую передачу. 2, Поворот с 77. < 7т!р возможен при пробуксовке малого тормоза (илн фрикциона). Иа рис, 106 сила Р, приложена к сателлиту со с!вроны солнечной шестерни.
Сателлит будет действовать в свою очередь на солнечную шестерню с такой же силой, ио в обратну!о сторону. Б результате при пробуксовке тормоза 7„' солнечная шестерня будет вращаться в обратну!о сторону по отношению к напраа,!сиию вращения водила и зпнциклической шестсрни. При вращении солнечной шестерни в обратную сторону уменьшится скорость вра!пеиия водила против скорости вращшо!и его прн ншюдвижиой солнечной шестерне, т. е.
при повороте с Й=-У7г . В результате умепьш!.'нпя скорости вращения водила уменьшится скорость отстшопшй гусшшцы о!, а следовательно, и радиус поворота. Солнечная шестерня в атом случае будет ведомой. й1он!ность на батечлит будет поступать с зпициклической шестерни и распределятьея на водило и солнечную шестерню.
Мощность, поступившая на водило, будет передаваться на отстающую гусенпцу и обеспечит создание силы тягп Р!. Мощность, поступившая на солнечную шестерни!, будет израсходована на трение в тормозе 7 !'!ь.п! фрикционе). 3. Повороте радиусом Й>1т'„„. Поскольку сила Р! является силой тяги, то при пробуксовке мзлого тормоза радиус поворота будет еще меньше, и, следовательно, чтобы повернуться с тс > Дг», необходимо включить блокировочиый фрикциои. В этом случае солнечная шестерня будет вращаться в ту же сторону, что и зпициклическая шестерня. Поток мо1цности будет передаваться от зпициклической шестерни па сателлит и па водило и далее на гусеницу.
Кроме того, часть мощности с водкла будет через пробуксовывающий фрикцион передаваться иа солнечную шестерню н да.тес опять на сателлит и иа водило, т, е. будет иметь мепо циркуляция 1ющностн по замкнутой цепи. 2. Определение расчетного радиуса поворота 11г >В по характеристике планетарного ряда Поворот с расчетным радиусом поворота Р г,, > В осуществляет.
ся прн по:1ном включении малого тормоза планетарного механизма иоворОта Отста1ощей г)сепгщы н при полном включении бз1ок11рово»1- !!ого фрикциона планетарного механизма забегающей !усеницы, т. и. тогда, когда механизм поворота является механизмом с одной степенью свободы. Для определения расчетного радиуса воспользуемся Пгавнепиямн кииемзт11ки первого н второго планетарных рядов.
Уравнение кинематики первого планетарного ряда а„— (1 + й!) а,, + й, 11' =- О, где а, — угловая скорость солнечной шестерни; а~, — угловая скорость водила; а,' — уГЛОВаи СКОРОСТЬ ЭПИЦНКЛНЧЕСКОй П1ЕСТЕРИИ; й! — характеристика планетарного ряда; 1ЛЗ! » А,' й А! 1пз; х1 А1' — радиус иачальиг1й Окружности эпнциклпческой шестерни; А, — радиус начал~ной окружности солне»!ной шестерни; гл — модуль зубьев шестерен плзнетариого ряда; з!' — число зубьев эпициклической ~естерни; я, - — число зуб~с~ солнеч~ой шестерни.
!Уравнение кипе!!вгики второго планетарного ряд»а а, — (1 + й. ) а, + й1а'1 =- О. При блокировке второго планетарного ряда а!=а =.а!и »з При полном вкл1оченин тормоза Т„' а =- О'„ 2»з тогда пз уттпв1геяия кинематики парного планетариОГО ряда поЯ1 т лучин ю, = — -,— — — ю1 ° а Тюк Как ю == ют, ТΠ— 1 й, Г-1- й 1 Относятся как ДПЛ„Т. „ы lч' Скорости гусениц угловые скорости пою Ф Так как аы„= та.,', то оа ыз' 1 -'; й1 о,= й,,= й, — юя' 1+й, Из плана скоростей танка (рис, 107) имеем о, Тт'рз 1+ й, Й вЂ” ,~ й, откуда )хз (1 ып Фт) В (1 15) Рнс.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
