Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 36
Текст из файла (страница 36)
При атом будем иметь п киду, что фактические скорости е.' и м' менгцие, а и,' н й' больше за счет буксования п юза гусеннп. В соответствин с изложенным мощность внешних сопротнвленнй для танка с механнзмом любого типа будет выражаться Рте~ — Р1от — А, С. 270 При данных скоростях гусениц пх и и1 зта мощность будет одна н та же независимо от того, какой механизм поворота установлен на танк.
Но следует помннть„ что прн одннаковых чнслах обер~топ двнгателя скоростн пх и п~ длн механнзмов разных тнпов будут разлнчными или прн данных скоростях «х н и, будут различными числа оборотов двнгателя. Выражаем значение о а ш для танков с различиымн механизмами поворота через одну н ту же скорость прямолннейного двнження, соответствующую постоянным оборотам двигателя.
Мощность внешних сопротивлений будет: лля танков с механизмом первого типа ~Ю вЂ” Р,Я вЂ” Ф . вю (йб) В 270 ' При буксовании отстаипцей гусейицм, когда сила Р,, направ- лена по движению, Ртоа +Р~о дг„=- — — ' . 27О .Цля механизма первого типа Р;й+ Р, Гус — В',~ е, В 27О 2 Для меланизма ВгорОГО типа Р.,й+ Р, (77 — В7 77 27О Для меланизма третьеГО типа Р,К+Р, (Й7 —. В) ., з„ 77 + р 270 й з, тягоиыи нлсчит цоионотл танка с Вонтоиыатн ФрйкцйОИАати 1, Работа бортового фрикциоиа при повороте танка и потоки мощности В зависимости от Величины и направления потребной для.поворота силы Рь действукицей на отставшую гусеницу со стороны груцта, ВозмОжны следяО цне случаи НОВОрота. Первый случай, наиоолее распространенный, — сила Р~ являетсн тормозной силой и направлена против поступательного движения гусеницы.
Второй случай — сила Р1 направлена таиже назад при полностьк) остановленной отстакищей гусенице. Поворот происходит с 77 †-- В, Третий случай — сила Р; =-. О, т, е. поворот с радиусом свободно- ГО ПОВОРОТа. ттетвертый случай — сила Р, имеет положиттмчьный зиаи, т. е. Направлена В сторону движения танка и является силой тяги, а не силой торможения.
Этот случай имеет место при повороте с радиусами, болыпими радиусов свободного поворота. зча Для обеспечения тормозной силы Р, (первый случай) необходн мо гусеницу отключить от коробки передач путем выкэгючсггггя бортового фрикциоиа и тормозить ее при помощи остаиовочного тормо за. Когда мы тормозим отставшую гусеницу, то она своей опорной поверхностью упирается в грунт и со стороны грунта возникает реакция Р„ггаправлщгная против поступательного двггэкеиия гусенггцы.
Гусеница в этом случае будет принудительно вращаться под воздействием этой реакции грунта. При этом направление потока мощ. иости будет.от отстщощей гусеницы через бортовуго передачу в тормоз. При передаче мощности от гусеницы к тормозу часть мощности будет израсходована иа трение в гусеничном двиэкгпеле и бортовой переда ге.
Для обеспеченая силы тяги Р на забегающей гусенице не. обходимо подвести к этой гусенице со стороны двигателя могггггость. Поток мощиостп в этой цепи будет направлен ог двгггателя чг.'рез коробку передач, бортовую передачу иа забегающую гусеницу ~см.
схему на рнс. 98). При передаче мощности от двигателя к забегающей гусгипще часть мощносмг будет ггз1эасходовагга на ггэеггие в трансмиссии и в,гусеничном двггжггтеле забегающей гусеницьг. Потоки мощности для второго и т~жьего случаев будут отли. чаться от рассмотренного: в них не будет иметь место поток мощно. стн от отстщощей гусеницы к остановочпому тормозу. При пол ностгцо затормоэкеггной Гусени!ге потока мощности ие будет, так как гусеница ие ярациется, хотя 'тормозное усггэгие Рг и соотнетстаенн,г тормозной моиг нт на торы озггоы барабэане до~ значения, При повороте с раднгсом свободного поворота гусеница и 207 -тормозной барабан будут вращаться, но потока мощности не буде1, так как Р1 — — О и М,=-О.
Прн повороте с Й ~Ь,'„котда Р, >О, потоки мощности будут -нередаватьсв от двигателя к обеим гусеницам (рвс. 99), Поток мощности, обознавеипмй на рнс. 99 Л'„есть мощность, затрачиваемая на трение В пробуксовывй!ошам фрнкпионе, 2. Определение мощностного баланса фоворот с И<те„(сила Р, является тормозной силой). Как бмло установлено ранее, мощность внешнкх сопротивлений равна Р,.о, — Р;, - Р.,й( — Р, ()( — В) 270 3? 270 тде Ме — мощность на забегавзщей сусеннце; и — к.
и. д., учитмвакзщнй потери на тренке врв передаче мощности от двнтателя к забютактщей сусанине. Р„от (99) 2УО Сзхдовательно, Реп, Р,п„ ((ОО) 27Он %Оп ааа Тормознан мощность Ф, равна М,=Ф1 г„, ГДО 'тх ' МОЩНОСть На ОТСта10ЩЕЙ ГУСЕНИНЕ; т1 — к. и. д., ччптынагощнй потерн на тренне прн гьередаче мощности с отстнн)ще11 1усеинны Ба остановочный тормоз. Р1Б1 Р, (7С вЂ” В) ие 270 й 270 х,ледовательно„ 77 — В тг, Л1,.— — Р, — ° — ' то ЛБ С. гс 270 ~101) Фгтг 7Б =- — — —. Р— лтощность двигателя, потребная для поворота при полном использовщп1п мощности, поступающей с отстающей гусеницы, была бы равна 1Б, — ~гва ~тва —,~,БР лз Б7ог где т, = тх л теж тал — к. и. д, танка; тя-К.
Н.Д. КОнтУРа РЕ11УПЕРЛЦИИ, т. Е. К. П. Д. ЦЕПИ НЕХЗННЗ- мов от отдающей гусеницы до забсгающей. ~Р чт ол а,я Тормозная мощность равна Рзоз Ртот Р~оЯР Рго1дь ру =.Чл -Л,= — —, ' = — —,, (1О4 г = л лз — 27от йуот. Нуа т Я вЂ” В о1 т, гг ' 270 14 ттьряя тзяясв Тормозную ьющность ориентировочно можно так>хе определять как разност между мощностью двигателя Лл„п мощностью двигателя, потребной для ново. рота прн 1пеальном механизме данного типа, ооеснечвваюшего полное исполь. зование мощности, поступающев в механизм со стороны отстающей гусеницы, и сохраняющего прн данных,оборотах двигателя и включенной передаче постояв.
ную скорость забегаюпгей гусеницы. Если бы мощность Лго поступающая с отстающей гусеницы, была в«я передана на забегающую гусеницу и часть ее не была бы израсходована на трение в тормозе, то, учитывая потери на трение в гусеничном движителе и трансмиссии, на взбегающей гусешще потребовалась бьют двигателя мощность, равная Фз — Ф1т1Р, где тр — к. п, д,, учитывающий иотери 1и трение прв передаче мощности с отстающей на взбегающую гусеницу. Использование мощности, поступающей с отстающей гусеницы для обеспечения силы тяги на забегающеб гусенпце, называют рекуперацней мощности.
Мощность рекуперацин есть мощность, переданная с отстающей гусеницы на забега1ОЩуЮ Н Привсдещщя к валу двигателя. Эта мощность обозначается ФР. В данном слу'1ас прв идеальною механизме йоворота 'У а.» *..л Поскольку -~,„— —..;, „м„, а — = ' ", тормозная мощность Фт' 'к,а Яодсчнтаннаа как Разность № — Фдс, 6Удет несколькО больше фактической тормозной мощностн на велнчйну условных потерь мощности на трещщ в цепн механкзмов от двигателя через коробку передач до тормоза. Поясннм Разлнчне н значеннях тормознон мощвэстн, подсчитанной по фор.
мулам Лт — --дтпл„тт ттт' =- Ԅ— № по схеме потоков мощностн в трзнсмпсснн. От отстакнцей гусеннцй мощйость Фт (рис. !00) передается через гусеянчный двнжнтель п бортовую передачу в тормоз. Часть мощноств Ф, будет нзрасходована на тренке в двиящтеле н бортовой перелаче. Оставшаяся моно ность Л'т поглощзетгя я тормозе.
На рассматриваемой схеме, как н иа всех Рис. 100 другнх апазогпчных схемах, не страшены потокн мощкостн, расходуемом на трение в гусеннчком дчпжнтеле к 1пестеревчатых передачах трансмнсснн. Пря идеальном механизме поворота моьцяостьйут должна быть передана на главнЯй вал коробкн передач (на схеме зтот условный поток мощности изображен пунктнром).
Поскольку фактнческв такого потока моппщстн нет, то от двнгателв танка, пмеюптего бортовьщ фрккцнокы, потребуется дополшпелькая мокр ность по сравненпю с мощностью, йотребкой прн повороте танка с пдеазьнын механизмом повороты Зта мощность и будет равна Ру '.
Она несколько больше Жт, тзк как при передаче мощвостк от двигателя, часть ее будет нзраходована на трснне в коробке передач, Таням образом, Ь'-,'тк„ =-. Дте Следовательно, зная Фт' как разность Фх — Ж,, легко поде цпать тормозную мощность Фт. Необходимо только учесть потерн на тренне в трапсмнсснн от двнгателв до главного вала коробкн передач. Следйст нметь в ввдУ, что,Ч,' не есть тормознзз Яопщость й о пРнведсньщк к двнгателю. Обычно под тормозной могцностью, прнведенной к двпгатещо, 210 ОО1«якают тормрзную мощность с учетом потерь на трение В гусеничном лап- ,чителе и трансмиссии.