Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 35
Текст из файла (страница 35)
хапнхмоы с ОДНОЙ степенью свобоДы Г тедователыто, расч!'.тным рзднусОЫ Рас. 97 Поворота Называется 1!Ядиус Ново' рота, когда мехаи1гзм поворота яв. Лие~св мсхгоп1змом с Одной степенью Свободы. Колнчество рзсчетиых рздиусоя поворота д.1я рвзлячяых 1ВБЯО1. приведено в табл. 11. Твбляяв 11 Гговнчество рвсчетиых радиусов ЯОВОЯОТВ, ОбесавЯЯвасмых развичиымн механизмами яоворота Первь$Б 1 Второй ~ двсХ1яой даффсрсвяавд ~ 1611-1~"' ~ 6 двойими ЯОХВОЯО!! ВО!цаОстя 1 т -х!1 То же М-46 Т-34 ! Бортовой фрвдааов Г1Б-2 ПМП Тлх С двойвмм аодводоа мО1цяОсти ч з.
Втощностноп вялянс пни повоиотн танка Вне завнсимоств иг типа механизма и количества расчетных радиусов поворота мощность двигателя при равномерном повороте расходуется иа преодолещ1е внещних и внутренних сопротивлений. Внеипгие сопротивления состоят из сопротивленн181 со стороны грув.
1'я Врящател1 Щ1мк двингщц1ю Опорных1 поверхиг1сте16 гусе1гни н сопри. гивленн18 поступательному движению, буксоваии1о и юзу гусениц. Внутренние сопротивления состоят из сопротивлений сил трения В трансмиссии, и ходовой части, возникающих при повороте так же, как н прн прямолинепном движении„и сопротивлении сил трения в случае пробуксовки управляемых фрикниоиных элементов мехаииз ма поворота (при повороте с радиусом.
Отличным от расчетного и свободного радиусов). Вел1гчниа в11угреииих потерь, возникающих при пробуксовке фрикпионных злггмги1тОВ мехянизмя НОВорота, В из. вестной степс1щ характеризует совсрщеистио последнего, Чем мень1ие зти потери, при прочих 1тавных условиях, тем более соверп1еиеи механизм поворота. 'В соответствии с изложенным мо1инистиой баланс поворота мо;кет бьмь представлен в следу1О1пем виде: №+ №и ~ №- (88) гте № -- мощность, потребная для поворота танка в данных Н условиях движения; № — мощность, расходуемая на гусеницах ия преОдоленне ВНЕ1ИНИХ СОПРОТИВЛЕНИЙ: №1, — мощность, расходуемая иа трение в трансмиссии и ходовой части; № — тормозная х1О1пиость-мощность. расходуемая на трение во фрикционных зяемеитах механизма поворота в случае пробуксовки этих элементов.
тОрмозной уо1кностью мы нязыВяем., мощность, зятрячивяе на трение в буксу1ощем фрнкщгоииох1 элементе вне зави. снмости ох т1зго, является этот фрикциониый элемент механизм11 повороти тормозом илп фрикциощэм. Если фрпипиониьп1 элемент, при помощи которого осуществляется поворот танка, полностью включен или выключен, потерь ия трение ВО фОикционнОм элементе н1.'. будет и баланс мо1пнОсп1 мОжет быть представлен В Виде следующего упавиения: '~я = ''я ' 1~'м' (89( Мощность виегиних сопрот11влеи1и1,А'я при одном и том же рзщусс поворота и угловой скорости повопотя ие зявнсгм От типа ме. ханизма поворота, Колебания в значении мощности, расходуемой иа трение и'трансмиссия и ходовоп части, прн установке механизмов поворота различ :.1ых типов будут невелики (за исключением гидромеханических "ряисмнссиий ия отдельных режимах работы). )) основном внутренние потери при установке механических трансмиссий обусловлены потерями в ходовой части и бортовой пе редаче, а незначительное изменение количества пар шестерен трансмиссии в случае применения различных мехи)измов поворота мало скажется на изменении общей велич11иы внутренних потерь на тре.
( ледовательно, Все три типа ьшханнзгаон поворОта В случае Отсутствия потерь на трение Во Фрикпиониых элементах, с точки Зре. иня расхода мощности двигателя при по~~роте с од~Иаковой уг;1О. Вой скоростьщ и с одинаковым радпусоы поворот;1, являготся ПОИ~и Равиоценяыхтн. Различие в мощиостиом балансе может иметь место, если мы будем сравнивать расход моп)ности на поворот при различных механизмах ПОВорота на данной переда»)е с ОдпнакОВь)ын ()алнуспыи по" ворота прн одинаковых оборотах двигателя.
При постоянных оборотах двигателя на данной передаче с данмхам радиусом поворота угловая скорость поворота танка (обусловливающая расход мощности иа преодоление сопротивления го стороны грунта вращательному Лви)кеник) огирпых поверхностей гусениц) и линейные скорости гусен)щ (обусловлива)ощпс расход МОП)ности иа пре»одоление сопротивления поступательному дВижг" »шк) нх) прп различных механизмах поВорОта Оудут различными. Угловая скорость, выраженная через скорость прямолинейного движения, до поворота на даннои пс()сдаче н прн данных оборота»: двигателя йрн отсутствии буксования и щза гусеиип будет иметь ледук)щне значещ )1 (см.
'рис. 95, 96 97). Для механизмов первого типа еа »9 у))— 2 Для механизмов второго типа Фа Р Для механизмов третьего типа ео ' а й — , 'р Соответственно скорости гусениц при отсутствии буксования н юза аля механизмов различного типа будут: Первого тапа,' Второго типа ~ Третьего типа ! Р— Б 1' 1»»+ а Наибольшие значения , О" н а, будут для механизмов первого типа и наименыцие — для механизмов третьего типа н соответствен- НО наибольшее значение. мощности двигателя, потребной для ИОВО- рота танка при данных оборотах двигателя, на данкой передаче с данным радиусом поворота бчдет при установке ча танк механизма первого типа. ианменьшее — прн установке механизма третьего типа.
Механизм поворота второго типа занимает промежуточное положение. Следовательно, не производя переключения передач, поворот с дщщым радиусом будет лешие произвестц в слечае тстанов и на гани механкзма поворота третьего типа и труднее всего прн установке мехипгзма поворота первого типа. Кроме того„при входе В поворот таина с иеханизмом поворота третьего типа используется кинетяческая знергня танка, поскольку скорость его спнжается прн ИОВОрОте н, следовательно, ВхОд В НОВО рот Облегчен. Однако прп выходе из по~орота необходимо для Обеспечения начальной скорости движения расходовать мощность дви- 1 итиля на уВелшгение кинетнческой знергин танка, !.
е. производить его разгон. Эти же явления имеют место нрн механизме поворота второго типа; ио в значительно меньшей степени. Прн механизмах поворота первого типа кинетическая энергия танка Остается без изменения в момент входа в поворот н в момент выхода пз поворота. Поскольку самым трудным агапом поворота является поворот с постоянным радиусом, а не вход в поворот н выход из поворота, когда радиусы поворота будут оольше н сопротивление движени~о позтому меньше, исследование тяговых качеств пра повороте мы ограничиваем исследованием равномерно~о поворота.
Величина мощности, расходуемой на внутреннее треняе и на трение во фрикииоиных злементах, может быть опредпчена только н результате рассмотрения конкретных механизмов трансмиссии и ходовой части, что и будет сделано в дальнейшем. Мощность, потребная на преодоле1ше внешних сопротивлений, не зависит от конструкпин трансмиссии и может быть определена для танка Вне зависимости От того. Наной механизм поворота установлен на танке. Мощность внешних сопротивлений Мощность внешних сопротивлений Х,„расходуемую на гусеницах, можно выразить как сумму мощностей (9о) ГДЕ И,' — мощность, затрачиваемая На забегающей гусенице на преодоление сопротивления поступательному движенню~ М' — то Йе на отстающей гусеиипе; А дг,' — мощностгь затрачиваемая на гусеиипах на преодоление сопротивления вращательному движению опорных поверхивстей гусенип; 2Щ Запаса Фа н Ф~, В мм~'вайс В тах случайк, кссда Р1 нйпраалсна аа лайисниа) и йааяйтсн сйаой тйса, Отста~йатай срссаайа таа ®а, йаа й аабссааааааа, б~ ° лет пробуксовывать «см.
рис. 661. Татаа М„:=-. М ' + М' -р А;„'+ Л'„„, + Мс,„, . (М> Виражсния для М„', У;, М,* а А',„,. у2 У3 ать, остааттси прежиими, а (( ~ М„~ Й1 "' "~(%," рт') ба~~:, 270 Учнтывая, что в„= эа п в,„:.-- ео получнм ллч случая, когда Р, является тормозной снлой, Р ох — Р;и, Яте Ще, 270 270 ' 270 Ф + -~'"--'-" "- = М, + М, + Ьз ~941 2703 г"- ' н для случая, когда сала Р, направлена по двнженню, ЧГ Рапи .т в АЗ~2 ~ 7«3~1 270 270 270 + ~~--~" "~ =м +л„+м,. 27М "т Отсюда следует, что мощность внешних сопротивлений с учетом мощности, расходуемой на буксование и юз, подсчнтанная по фактяческнм скоростям е', я.,' н и,' н фактическому радиусу поворота Й', чксленно равна мощности, затрачиваемой на преодоление сопротивления поступательному двнжению гусениц Л~~, н Фг и на преодол«нне сопротивлепня вращательному двнжх оп,р ых „рхн тей гу ннц Ав, „лсчнтанным по теоретнческим скоростям ч, э, и п,. В «оответствни с втнм в целях упрощения все дальнейшне расчеты будем производнть по 'теоретическим «коростям а, ех н а, н теоретическим радиусам поворота тс.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
