Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 34
Текст из файла (страница 34)
Необходимо при йдсчете сил Р и Р, учитывать мощность двигателя, развиваемую в данный момент, динамические параметры механизма поворота с учетом потерь па трение, моменты инерции вращающихся масс, степень включения управляемых фрякцяониых элементов механизма поворота н другие факторьь Кроме того, М,' будет изменяться как от радиуса поворота. так и от скорости движения.
Решение этой задачи возможно при рассмотрения кояструктнвных параметров мапппгы к ее механизмов При оценке динамических качеств тапка пря повороге "нас интересует в конечном счете не характер протекания и:„.:зяомеряого поворота, з з,шчение скорости т~;, после выхода танка пз поворота, При определении скорости т~;„, после выхода тапка нз поворота примем следующие допущсш1я. Все внутренние и внешние силы со. противления движению, за игключг!и~".и сопротявленяя повороту.
преодол веются двигателем. 1йча Сопротивление же повороту преодолевается за 'счет расходования кинетической энергии тапка в его переносном движении, иакоп. ленной до поворота. Такое допупГе . л, если механизм поворота обеспечивает иезиачителвиую потерю зиергии на трение и управляемых фрикпионных злемеитах.
Эти потери отсут. ствуют.при полном включении фрикционкых элементов. Изменение кинетической зиерГии танка в еГО переносном дВижении будет равно гл(о,„, — о,„) 2 * 3,6' Где Ф, — скорость ло Входа и ИОВорот В кмlчпс; .»к О, — скорость после выхода яз поворота. Работа, затрачиваемая на преодоление сопротивления повороту, будет руина .и =-м; т" ='.". "" ' ЙУ" 4 1бО где т" — угол поворота танка в градусах. Приравняв кинетическую,эиерГню работе сил сопротиВлеииа повороту, получим 2 - ~За~ ~,~' па» (87) На рис. 94 приведен График угла поворота при различных Скольку угол пОВорота тан у» изменения 0 и зависимости от начальных значениях о .
Пс- 4;»* ка и болыпнястве Фь пе преамшает 36=60', то Надеина скорости и, будет незначптельпмм для бмстрохоДНИХ машин, пмЕЮШНХ Вмсоиуш срЕДПкпо скорость движения (вмсокую М;,, ~, Прн повороте на такие углм скорость танка будет снижатьсп не больше, чем при примолк вейпом движении йо время подтормажпванпя в случае Встречи с мелкпмп препятствиями, ПОворот танка с малой удельной мощностью и, следовательно, с ппзкой средней скоростью движения должей пронзводнтьсн за счет расходования мошвостп. развиваемой двигателем, Такие машпнм требуют более слож.
вмх механизмов поворота, Обеспечпвающих меньшие потери во фрикционнмх управляемых влемептах и некОтОрОе автоматиче- СКОС СПНЖЕВИЕ Ф. й И ЗАДАЧИ ТЯГОВОГО РАСЧБТА, ВЫБОР РАСЧЕТНЫХ ковьеициинтов. клдсоификдция мвхдииззтов повонотА В зависимости от поставленной задачи, как и в тяговом расчете танка прн прямолинейном движении, тяговый расчет поворота тап. ка может быть поверочным расчетом, когда задача.сводится ь оценке тяговых качеств су)цествукицего танка при повороте, илн тяговым расчетом проектируемого танка, когда ставится задача выбора. типа мсханнзма ))ОВОрота н ОГНОВных СГО конструктивных и динамических параметров.
1. )Выбор расчетных усаовий н коэффициентов 1«))к при поверочном тяГОВОМ расчете поворота, тзк и п1)н тяГОВОм ',)зсчете поворОтз п1)ое«ктируемОГО танка весьма Важным яВХ!яется Выоор условий движения танка, длн которых следует производить ',,)зс«)ет. Со))1)г))т)влеиие двнх«енин) танка измеияе)ся В ~чан~ цп)рокнх П1)едслзх и ЗВВпснмости От характера Грунта н СГО влажности, :: наклона плоскости движения, радиуса поворота, скорости дание. )н)я и конструкции Г)п)ка.
Поэтому целесообразно выбрать типичные условия движения«которые имекм место прн боевом нспользованик танков. и г)д)н)Времен)н) «этим панн)олсе тсокелые гслсчпгн для поао- ~) ОТЗ. На грунтах с меныиим сонротниэ)синем позоро)у танк, рассчитан. ный иа поворот н тЯжелых еслОВЯЯК, будет иметь бОлО:" Высокие динамические свойства. В качестве типичных тяжелых условий для поворота .Ледуе) принять поворот на дернистом суглинистом грунте прн влажности. че превыша)еще)й 8 "я). Козффнциент сопротивления повороту на этом ) рунге для средних Я тяжелых Танков может быть принят рзаиым 0,8=.о,'85 й )),% -:- 0,1О— ,8 где Й вЂ” теоретический радиус поворота: 8 в ширина колеи.
Ковффициент сопротивления поступательному движении) У вЂ” — — 0,06 -' 0,07. Из рассмотренного выше влияния продольных и поперечных юш на поворот танка видно, что наиболее тяжслымп условиями движения иа данном грунте при данном радиусе поворота являются условия движения иа гор!Сзонтальном участке и па подъеме с малой скбкогда велнчн)ш ценгробежио!! силы пезпачптш1ьна. При повороте с боковым креисм как в гору, так и под гору, а также прп ~~ворс~с на спуске значение потребной силы тяги на забегаюш(й гусенице будет меиыае, чем при !ювороте па горизонтальном уча- С увеличением скорости движении центробежная сила ~называется на уменьшении потребно!! для поворота сплы тяги иа заб(*.- !нюшей гусенице. Исходя нз зтого положения, в качестве расчетных условий следует принять поворот на горизонтальном учассп(е н на подъемах, пренебрегая Влиянием центробежной силы. Тогда танк будет обладать более высокимн тяговымн качествамп при повороте иа спуске и с боковым креном.
Нс учитывая в)!Иянин цеи'гробежной силы при тяговых рас гитах, мы тем самым обусловливаем определенный запас тяговых Возможностей танка прн цовороге на больших скоростях движения„когда центробежная сила сказывается па уменьшении потребнои для поворота силы тяги. Ос)ювпыс расчегы будем производить для случ~я равиоые!)ио!.О поворота с постоянными радиусами на горизонтальных участках и в Отдельных случаях будем проверять поворотливость танка на пол;ьемах. В тех случаях, когда тяговь!е качества танка недостаточны для обеспечеиця равномерного поворота, что может быть при движении иа Высших передачах„следует учитывать падение Око~)ости при ИО. вороте на угол 45 — 60'.
Прн меньших углах поворота падение скорости будет невелико. а больпше углы поворота редко применяются при вождении танков. 2. Классификация механизмов поворота Все иеханизмы поворота танков прп наличии механических ступенчатых коробок передач к,гассифипнруются по книематическим ~~об~~~~с~ям ~ан~~ прн повороте„ а именно по положении) связанной с танком точки, скорость которой при неизменных оборотах двигатели н данной вклнжеиной передачи равна скорости прямолинейного движения до поворота.
Кроме того, механизмы класснфнциру!Отся по количеству расчетных радиусов поворота. Все механизмы поворота танков с механическими траисмиссиямя по кинетическим Особенностям танка при повороте можно разделить на три типа. гва Механизмы поворота первого типа нли дифференцяальиые механизмы сохраняют при повороте скорость центра танка постоянной и равной скорости прямолинейного движения до поворота ~рис, 95).
Расстояние точки, сохраняющей при повороте скорость прямолинейного движения, от Взбегающей гусеницы обозначается р и иазыВается кннемитнческим параметром механизма пОВОрОта. Для дифференциальных механизмов кинематическнй параметр равен В 2 Знак минус принимастся для счучая полОжепия точки, сохраняя> пгей скорость прямолинейного движения, между забегаюгцей гусеницей н центром поворота. Механизмы поворота второго типа сохраня~от на различных радиусах поворота скорость забегаюгцей гусеницы постоянной и раиной скорости прямааииейного движения до поворота (рис. 96). Кинематичсский параметр механизма поВорота ВтОрого типа р=О й1ехаиизмы поворота третьего тяпа сохраняют иа различных ра диусах поворота скорость прямолинейного движения до поворота 1'рис.
97) для точки, лежащей за забегающей гусеницей. Кннематический параметр механизма поворота тре него типа 9~0. В атом случае знак кинематического параметра механизма ново. рота будет плюс. Расчетным (миипыальным) радиусом поворота называется радиус поворота прп отсутствии потерь на трение в управляемых фрикщюииых злементах механизма поворота, ие изменяющийся с изменением режима работы двигателя н внешних условий движения, Поворот с Откл1оченной от трансмиссии Отстаюпшй гусеницей при выкаю.
ясином остановочном тормозе так)ке будет происходить без потерь 1вв ! Воя и~ В1БВДОЯ Д,=8 ~ ДВ>'л 1, ТГВ>Д ЫВЯМСЯОВВВЯ' ТВВЯ ЯСХВЯВВ !В на треивс в управляемом фрняцяОЯБОМ злемеите !ОстяновочВОЫ т01! дтозе1, но вглпчн1га 1ТЗЛЯусз поворота в атом Слуиае !будет ззвнсетс ОТ ВНЕСЯНБХ УСЛОВБН ДВИЖЕНИЯ: СОПРОГНБЛЕББЯ ПОВОРОТУ и СОПРОГБИ лення поступзтелы1од1у диитеенв1О. Гслп сила тяГи на забегав!!Бей гусеняпе будет равна силам сопроБвго обеих гусетп1Н, то поворот буде.
— — т «*В пым радБусом Б постояББОЯ угловой Гкоростыо. Еслн втого 11звеБствз нет, у *о поворот буде~ неравномерпым г псред1СББыдт раднусом и с пе1!сменной угловой скоростью поворота. 1Товорот с постояииым устойчн- ВЫМ РЗДБУСОМ ПРН 11ЕРЕМЕИНОМ РЕ. ягимтс работы двигатели и меБтпо!Певтся сопротнвлепин двнженн1О я пропессс поворота может сыть обес- ~ ~/ НГЧЕН ТОЛЬКО В ТОМ СЛУЧЗЕ, ЕСЛИ МЕЧ хаиизм поворота при этом будет ме 1 '.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
