Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 30
Текст из файла (страница 30)
Воаороза. 2. Тормозное усилие замериетск кепрерыаио прн повороте ва любой угол, 3. Опыт дает возмомиость, помимо момента сопротивлении повороту, Опре ,1елить кннематические велипЗны поворотз1 угтоаую скорв..ть поворота, перечосиую н относительную скорости гусениц.
Оозожсвис гюлкков поворота гусеиин. ( ледОВВтвльно, имеетсн ВОзиОжиОсть исследОазть коаорОтлквость танка, вплоть до составлении баланса момностк. НсдОСтатКОМ СООСОба '.ВВЛКЕтен то, ЧтО ПОВОРОТ таНКа ВОЗИОжск 1ЮЛЫ1О г О1 =В. 3. Определение момента сонротнвлеинв повороту замером нругвщвх моментов нри помощи ротанионимх диаамометров, установленнмх на отдельнми элементах трансмиссии или иа ведущих колесах 8 кикес1зи1 ротвциоивых динз1зометроз зкжно кспольюзвн, 11ркскгит1бленис. которые позволюот замерять реаьтивиые мочсвты в отдельиьы зземситах гра1и. МИССИИ 1ИИ ТОРНОЗКЫЕ МОМЕЯТЫ ТОРМОЗОВ В частности, двухступекчатыр1 алак11таркый мехапазм поворота ка тзикз.
ЙС-2 и механизмы поворота иа танках Т-У позвплжот 11спользовать: такие Мк способлеи1м длн замера тормозных момснтоз. В дВухг11гсн илом нлзк1парвон Тюхак11зьй. кюоог 1з орк коз1 ро О" 1ОО «: Й»«м~~ Б К «"„, .— 8 Я»«СГТСЧ ВОЗМОжяеотЬ ТСМСРИтЬ ТОРМОЗИОй МОМЕНТ Яа МЗ. лом тормозе мехаикзмз. Для зтого тормозку«о ленту отсос««««ияют От прикола управлекия я стягиаа«оу кз зорят»тком барабаке при помо«ии сгспкзлького стяжкого болта, От провора. чиааВНЯ Вмес е с бзрабзком лента удержяаьется тросом (п«та««гой«, прикреплен кмм одяим кляпом к леяте.
а другям «грет хкяамомгтр к корпусу'-анка ~р««с. 72« Р«- тс ЕСЛИ Рл -" ПОКЯЗЗИ««Е Д««««ах«ОМС«т«а И Г« -- ПТЕЧО '«СТЯИОВКИ ДНВЯМОМЕТРЯ т оси меха««изз«а повоРота. то тоРмозьк«Й момеит пРН поиоРоте с М!я, »с«Рзиек у'Ф»,» ««Ф -:«'«7«= -.— — —" — «, ««г, т г.«мл ~п.я,«« ~ «Гс» «ккл «~ 7«с.«««мкл в.я «Т.х а.к «я,к.я гас «т „ — радиус аелу«пего колеса; т, '„ з«* и* д- «уссиичиогО теижитсля; тм „ - к. и.
д, бортовой неоедзч««; .«и „ — к. и. д. планетарного ряда мехакизма покорота; «аал — передаточное число бортовой передачи; - передаточпое часло планетарного ряда. 'Йтат способ замера момеята мажет быть яспсльзоаая и прн других' механизмах пояоротз «'Ва««ркмер, иа мехзякаызх поворота таякоа СКромаель», Т-У н др.). Ротапиониые.дякамометры могут быть кспользонз«ол ка Валун«их колесах. О ЯТОМ СЛУЧаа асдуп«««е козсез Обычно Казьизготек ЛЯНЛМОМЕТрическИми КВЕЗДОЧ- камя.
Прккпик устройства дикэмометрн мекай ЗаЕЗДОЧКИ СОстОИт и тоМ, ЧтО крутяп«ий момект с кала бортовой передача иа Ведупгее колесо передается через «НДраВанчссккй яля п|тужнЯный дииямомс71«. ПОлсчет спл Рз н Р«даи МОГО скучая нг требует ЯОяскекия. 766 % 3. КОЭФФИЦИЕНТ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПОВОРОТУ При повороте с данным ради)сом на данном грунте сопротивление повороту зависит от веса мап1ины, длины опоркой поверх1изстн гусеницы и конструкции ходовой части.
Опыт показывает, что момент сопротивления повороту пропорционален весу тапка и длине ОПО)1иой поверхности Гусениц. Ж=Р—. 0А (58) 4 Коэффициент пропорциональности Р называется коэффициентом сопротивления повороту. При одинаковых внегпних условпях, характеризуемых качеством грунта и радиусом поворота, величина этого коэффициента отражает влияние конструктивных Особениостеи ходовой частя иа сопротивление повороту. Приведенная формула момента сопротивления повороту соответствует моменту сопротивления повороту танка с условной схемой поперечных реакций со стороны грунта на опорну1о поверхность гусе.
ииц, получаемой прн допущении, что поперечные реакции распределены равномерно по длине опорной поверхности н пропорциональны равномерно распределенному нормальному давлении. Коэ1рфициент сопротивления повороту Р является, таким образом, при условной схеме нормального давления и поперечных реакций грунта коэффициентом пропорциональности между поперечными реакциями грунта н нормальным давлением ~рис. 73 и 74). Рис.
73 Равнодейству1О1цие поперечных сил, действукицих на половину длины опорной поверхности, равны , )'. Я,=Я,=Р7' — —, 2 где д' — удельное давление на единицу длины опорной поверх- ностп гусеницы. 1! теерна таокоэ ! 6$. Удельное давление равно б д'=- —, Я, Следовательно 6 52-— -5! —— - Р—. 4 Момент сопротнвленпя повороту равен Х, Ы М, = 5,— +5,— =-р: 2 2 4 5,.'~ Рис.
74 В действительности эпюра поперечных сил значительно отличается от условной схеым, поэтому по существу коэффициент р следу~т в дальнейшем понимать лишь как коэффициент пропорциональности между моментом сопротивления повороту н одной четвертой пронаведеиия веса танка на длину опорной поверхности. На основании опыта установлена следующая зависимость коэф. фнцнеита сопротивления повороту от радиуса поворота, Й а+ (1 — а)— В еде Й вЂ” теоретический радиус поворота*, — значение р прн тс =-- В. 162 1 3 1 1Э 113~ $3 $ э При движении танков по различным грунтам коэффициент сопротивления повороту 1 „,„.
имеет следующие средние значения: 1. сПо сухому дерннстому суглинку (влажность нг< 8в)в) шлт 2. По сухой грунтовой дороге иа суглинке (и < 8':„) р ,„ = 0,7 †: 0,9. 3. По пахоте на суглинке (пг < 8",„) н„,л = 0,6 †: 0,8, 4. 'По нлажпым суглинистым грунтам (те == 20в,'в),гн „„=0,8-:-0,4. 5.
По снегу 1л„, = 0,25:-0,7'. Большие значения Нм„ для одного н того же грунта (кроме снега) относятся к машинам с большим средним удельным давлением и с большей длиной опорной поверхности гусениц. Влияние этих двух основных конструктивных параметров машины можно учесть введением соответствующей поправки. Примем ро„„пропорциональным среднему удельному давле- Е нию гу н отношению ----, т. е.
В где Ь вЂ” ширина гусеницы; Е ., „„„— значение о „„прн у = 1 и — -- =1. (:оответствучощее значение о',„для различных машин при повороте на сухом дернистом суглинке, как показывает опыт, будет в пределах 0,65-:0,7. Значения 1л„„, иа тех же грунтах' колеблются в пределах от 0,8 до 1,0. Е ь"чнтывая параметры — н и данной машны, можно полу- В чить более точные значения о„,„по сравнению с табличными (пределы которых в среднем охватывают все танки) 11апрнмер, для танка ИС-2 из таблицы значений о„„надо брать какое-то значение, лежащее в пределах от 0,8 до 1, Зна- 7.' ченпе же, подсчитанное по фоРмУле Я,л=о,'в„л г7 — „бУдет Равно 0,86 —: 0,92. Испытания этого танка прн движении по данному грунту дщот значение Н„,„=О,86, Таким образом, прнБольшее вввлеяне О,„,„соответствует лвименею оо снегу прл тсяося:пупс оослеляего Г == О'С.
11: щя веденина формула даа и „ дает более точное значение мнффициента сопротивлении повороту для каждой конкретной машины с учетом ее параметров:; — .а 'Е Б" Коаффиниент а в среднем равен 0,8 — О,87. В дальиейитеза будем принимать наиболее'характерное значение а = 0,85. Глава 2 ПОВОРОТ ТАНКА С УЧЕТОМ ДЕИСТВИЯ ПРОДОЛЬНЫХ Н ПОПЕРЕЧНЫХ СИЛ й !. РАВнОмеРныЙ ПОВОРОТ с учетОм деиствия пРОдольиых И ПОПЕРЕЧНЫХ СИЛ Выше был рассмотрен случай равномерного поворота танка на горизонтальном участке местности с малой скоростью движения н с Постоянным радиусом.
В атом случае, помимо реакций грунта, на танк действует только одна внешняя сила (вес танка), направленная перпендикулярно к плоскости движения. Прн движении по наклонной плоскости появляется сила, представляющая собой составляющую веса танка, которая действует параллелью плоскости двн женин н в зависимости от положения танк~ мож~т быть направлена вдоль его продольной оси, создавая сопротивление подъему нли силу, действующую по двнжепио.
В тех случаях, когда танк имеет чистын крен, зта состав'*!Ню!цзя веса танка, пзраллеты!зя плоско сти движения, будет создавать поперечну!о силу, действующук! в сто!рону поворота — поворот под гору или в сторону, противоположную !ювороту, — пово1!от в гору. Кроме зтнх четырех случаю!, будут иметь место промежчточные положения танка на косоГоре, коГдэ т!арину с продольной силой будет иметь место и поперечная сила. На рис. 75 изображено положение танка на наклонной плоскости, когда составляющая веса танка, параллельная плоскости двйжения, дает продольнук! составляющую Х и поперечпу:!о уПродольная составляющая ранна Х=-6 з1пз созф, где 6 — кур. совой угол.
Поперечная составл!Нощая равна т = ба!и за!и 6. Поворот на больших скоростях !!Ли же неравномерный поворот в общем случае по кривой переменного. радиуса вызывает силы инерции, созда!ощне в свою очередь продольную я поперечную состав.чякнцне. Поворот с прицепом сопровождается появлением силы соиротнвзенкя на крюке, которая дает также продольную н попереч.
иую составляющие. Следовательно, поворот танка при наличия продольных н поперечных сил является более общим случаем поворота н требует соответствующего исследования. Нглледоваине различных случаев поворота неооходимо, с одной !За ~~~роны. с целью Определения ианоолее ~~жел~~ условий движе1нщ, которые следует учитывать прн тяговом расчете поворота танка и при выборе механизм6В поворота н оценке их„и, с другой — с цслъю исследования влияния продольных и поперечных снл для Определе ния приемОВ ВОждения танка с различными механизмами ПОВОрота в различных условиях.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
