Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 29
Текст из файла (страница 29)
Ь. Сил, действующих на торцевую часть траков и катков при иагребании вала земли: ! ) сопротивление уплотнению грунта в горизонтальном направлении торцевыми поверхностями траков иа апре. деленной длпне траектории движения трака по грунту; 2) сопротив. ление сдвигу грунта торцевыми поверхностями траков после того, как грунт будет уплотнен до предела; 3) сопротивление смещению вала земли, срезанной торцевымн и выступшощими частями траков; 4) трение скольжения горцев траков и катков па грунту.
В зависимости от величины деформации грунта, т. е. в зависимо. сти от длины траектории движенпя трака по грунту, будут иметь место или все перечисленные выше силы, или только часть их. Длина траектории перемещения трака по грунту, а следователь но, и рав~ая ей вели~~на деформации грунта завися* от радиуса поворота. В простейшем случае поворота (без буксоиания) траектория перемещения трака забегаюшей гусеницы по грунту представляет 1вз отрезок развертки круга.
длина которого, как известно из курса ма- тематики, равна где Š— длина опорной поверхности гусеницы; Я~ — радиус поворота. Соответственно для' отстающей гусеницы прн отсутствии юза .2 2~й-. В) т. е, длина траектории перемещения траха по грунту обратна пропорциональна радиусу поворота.
Поэтому следует ожидать, что момент сопротивленин повороту будет увеличиватьсн с уменьшением радиуса поворота, так как при этом увеличивается деформация грунта. На больших радиусах поворота сопротивление повороту буде~ иаимеиьпшм, так как ввиду малой длины траектории траки от. носительио грунта нс сдвигаются, а смещаются вместе с грунтом относительно нижележащих слоев: При этом касательные реакции грунта пе достигают значения сил трепни скольжения. На малых радиусах поворспа сопротивление повороту будет иметь максимальное значение за счет большой деформации грунта„ когда касательная реакцзя грунта равна сумме сил трения, сил сопротивления уплотнению и сдвигу грунта и сопротивления смещению вала земля.
Следует иметь в виду, по продольные составлнющие касательных реакций образуются в основном касательными реакциями группы А ~реакциями, действующими на опорную повержюсть гусениц), в то время, как поперечныс составляющие образуются всеми андами реакций грунта, включая и реакции, действующие иа торцевую поверхность траков и катков, Поэтому прн уменьшении радиуса поворота, когда доля момента сопротивления повороту от поперечных реакций грунта, действуюгцих па торцевые поверхности ~раков и катков, увели гиваетсн в общем увелкчивающемсн моменте сопротивления повороту, необходимые продольные составляюгцие касательных реакций обеспечииаюгся за счет большего буксования и юза гусениц.
Прп большем бук" совании н юзе гусениц касательные реакции грунта. действующие на нижнюю поверхность гуссииц, будут больше отклоняться в сторону продольных осей, и большая дгцш этих касательных реакций пойдет на образование продольных сил. Опыт подтверждает приведенный ~~че~~венный анзчиз ~яра~~ар~ взаимодействия гусениц с ~рунт~и при повороте танка. Аналитически порешить момент сопротивления повороту па ос. пованни данных'о механических свойствах грунта не представляется 1ьз возможным, позтому момент сопротивления поворота опрецелиегся зксперимеггтальным путем пО поворвчивагогцему моменту М, = М„, где М, — поворачиваюгций момент.
Пойорачнваюгций момент Определяется по силе тяги на забегаютцей гусенице н силе торможения на отстаюгцей нли же по одной нз зтнх сил, *гте учнтмвая влияния центробежной, силы. 55гзвгзрачиваюгций момент можне определить по формуле М„= 1Рз+ Р,) — =;=. 5 Рз — У вЂ” - ~  —; — 5 Р, -:; У вЂ” ~ В. ~бу) Си чу 75!Ги к силу торьгожен5555 мОжнО Определить 55р55 55омонги ро гацнонных дннамометров„установленных на Отдель5пкх з5)емеггтах трансмиссии, а также методом буксировки и торможения гусениц тросами через динамометр.
В том случае, когда определяется только одна сила Рз илп Рь для определения 555 е надо знать сопротивле5пге поступательному движению одной из гусениц. Сопротггвление поступательному движению гусенгзп должно бить определено предварительно пря прямолинейном движении танка. Используя зги данные для подсчета сопротивления поступательному цвижени5о, мы допускаем 55екоторьзе неточности. В действительности сопротивление поступательному движе555по гусениц при повороте будет згесколько увеличиваться с уменьпгеннем радиуса поворота, й а Опь)тное Определение атоментд ОопротиВлении пОВОРОту 1.
Определение момента сопротивления повороту способом буксировки за верхнюю ветвь забегающеа гусеинцм Зтот мелок кисет широкое распространение. Такк иоворак55ваеши лебеакрй при помощи троса, укрепленного аа верхнкко ветш, забега5гццей гусекгйпа т. ставшая гусеница тормозятся. В момент совпадения каправлеика .гро.м с продолькой осью забегающей гусеницы динаиометром замеряегся усклие на тросе 5рзгс.
69), Уцнтмвая сопротивление поступателышму двкжег5к5о, пз уравнения комик ов относительного центра отстающей гусепнцы О, полунин зи, + у —, г) .=- ГРз* -:- Р. ) 8. О Заесь Р, -- показание хииакок~ гра;. ошазьиые гк)озкаве55кк понятны из рпс. 69. Из условия равновесии вяешпкх с,ш, действуюших ка забегающую гусе шшу в случае усгавовхи на такк меха. 1пюид поворота, позволяющеп> отгоняй" кать забегающую гусеницу от отстаю. гней гтсеяяць$ к лвкгвтеля. полреки уз,: -- Рх тй Здесь 'г;, . х. и.
д., учнтыааюц(нй потери в гъсекикнон твижителе. Подстзвлкв значение Р~ в уравнение равяоаесиа, найдем момент сопротвв лепна повороту. Прн у:тзвовке иа 'саик механизмов поворота, обесвечиаазгщих иесхоззко расчеткмх радиусов ~, можно пои отклзтчеппв лввгзп.ля, сохранив ту же кииеиатическухт сзвзз между гусевнпвмв, что и при повороте самостоятельно аннжушегосн танка, опрелелить момент сопротвеаеввз повороту в зависимости от оахиуса поворота. Виенгние сищд, денствтющие не гавх, будут те же, что н длв случаи по. ворота'с гсв == В (сч, рвс. 69).
Толзко а етом случае Р," ие равно Р и, „, так хак наззбегзвщух~ гусеницу будет лействовзтх, кроме снл Рх' и Рл, еще М „ окружное топазе зеле%его колеса. оеличвзз етого усилий разил ' з Из услоз р з«лабе зев~ей гусса . абри .. 70) опр л . Нв Р., ~'Р "Ят), ™' где М„„— иочсв1 аа везущем холегг ззбсгзкппей сусаннам. рнс. 7о гле лез з -- иомевт на зовущем колесе отстающее гугенинм; тр' — к, и, д. трзнсмиссим прв вередзче крутящего момевта с отстаю- щей гусенинм из ззбгламщунб Гз — передаточное число трзисмиссии между ведущими колесами при лапаем расчетном радиусе поворота, Оввз~дно, что Р, - азат„,'тб, з.за ге х .гв .— —., тя' те ' Многорвдкусвме мехввивмм поворота и нх динамические свойства будур рассмотреим и равлеие еТипзвой расчет поворочая.
ВОТУЧНЧ Рт Рз = Рз ь.х+ и' Из условии равновесии проекций всех снл мл продольную ось твивв нейдем уб у'6' Рз' + Рх — Р1 — - — -- = О, 2 2 Подстзвлии значение Р;, вырвженвое через Р и Рх, получим , Рг Рхиех+ "в+ Р з Откуда х '" (( —,,*;,,х) — Ус ! — —.-, тч Ыомент сопротивлении повороту равен 4с -~~г': У Подставлял значение Рь будем иметь М„= Р (.~.'".'"КЫ ~~. Су.~. В. 1-- ' тв 2 тз Способ определении мом»итз сопроттгилей~к по~просу буксировкоб зз верх.
нюю ветвь ззбегзющей гусеиипы имеет следующие иедостптки: П При повороте ззбегвющзп тусеющз буксируемого тзпкз переплет мгвь шее тюъвое усилие, чем ззбегзющаи гусееой движущегоск танка, 2. Замер усилив па тросе пронзводитси только п момент совпадении направ- ления тросе с прозольиой осью эзбггзвчпеи гусеиипы; уловить этот моиеит ж.- ЛЩ'КО. 3,0пределт~ть момент сщпютнвлсиип повороту. из рззлвщых рвдиусех воз можно только длк тпикое с ыехзвазхатзи по~хороге, которые могут обеспечить кпкемзтнчесвую свизь между гуссвикзмк, соотзетсгпуюаую определенному рзс- четному рзднусу поворотл прк отклю мином чвнгзтеле, Механизмы поверотз, не обеспочивзюптие отсоединение дзнгзтелв от ведущих колес, не дают возмож- ности определить момент сопротквленггк повороту (мехеююмы танков Т-'т' и Т-И), При испытании способом буксировки зз верхнюю ветвь.
танков Т-*т' илк Т-И (или других тзиков с знзлогичпой трзпсгхиссаей) впутренвис потерк в тин- ке будут Очень большими, тзк кзк необходимо букет прокру мнить игрлботюг. хпий двнгзтель. 2. Опредереппе момента сопротпвленпп повороту способом торможенпп отстапгп(ей гусеппом П~ти Выключении, б~птозого фрпь;тпопз Отстз~ощттп гусениттз удсрткиььстск От проворзчкззнии тржощ прикрептгипым Одним коикОМ к Гуссщгнь другим через дкпамометр к корпусу. Поворот азино осуществлкетсп его собственным хеигзтелем (рис. ТЦ, Преиебрегзп с~глзьгт~ тре~пш в ттмсинчитщ лвввщтеле. Кз устозиз;. Квпьпс'из отстзю$кеб гусеикпы ООлтчим Х.', -.--. Р, Иэ усжгвйв рзВежтВе миьщитов Отщч'итсльвО точки стэ инеем Этот способ определении момента сопротивлении повороту имеет сзюююнтие нреиму1цества пе11ед изломанным аы1не способом: Н Взаимодействие гусениц с грунтом соответствует усинвиим поворота ири горможнии гусеницы тормозон механизма.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
