Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 32
Текст из файла (страница 32)
В соответствии с вышеизложенным'примем ,и0 сова Е с 4 Коэффициент К как н в предыдущем случае, примем равным единице, поскольку поворот на крутых спусках так же, как и иа под"ьемах, не рекомендуется из-за опасности потери управления танком. Силы Р» и Р» определяются нз уравнен»»й моментов относительно »»плюсов поворота гусениц Подставляя значения Вм Й„н М, получим Ойпз Рз= г" — + — ~ созз — —,--; «64) 2 4Вг 2 Р,= « — 'г' — + — соз «+ —. б нИ~ 6япз «ЙЯ 2 4В,~ 2 Из анализа формул «64) н (65) следует. С увеличением угла спуска е прн одном н том же радиусе поворота сила тяги Рт ументянается, а сила торможения Р1 увеличивается. Поворот на спуске не требует высоких тяговых качеств танка, но создает более тяжелые режимы работы тормозных элементов механизмов поворота, Прн определенном значения угла спуска спла Рз становится рав- нОЙ нУлю. Поворачиваазпзяй момент бтдет равен В М„=Р, —.
2 Прн дальнейпзем увеличении угла спуска сила Рз становятся так Г4 же, как и сила Рь тормозной силов, н поворачивающий момент будет ранен "гээ = 0 — )зэ)— 2. Радиус свободного поворота и ограничение поворотливости танка по сцеплению забегакнцей гусеницы с грунтом Радиус поворот~, прк котором Рэ == О н потери во фрнкцнонных элсментах механизма поворота отсутствуют, называется радиусом свободного поворота и обозначается В„. Такой поворот возможен только прн механизмах поворота, обеспечивающих отсоединение отстающей гусеницы от трансмиссии.
В качестве примера таких меха. нязмов можно привести бортовой фрнкцион, двухступенчатый планетарный механизм поворота„механизмы поворота второго типа с двойным подводом мощности. Механизмы дифференциального типа »акой поворот пе обеспечивают. Величина В, определится из решення следующей системы уравнений: 1э»ээ» Р= В а+() — а) — ' В,. )з,=~ — ~ — + — 1 созк — — -=О,, я И, ~ б зэп»» 2 4В/ 2 На рис.
80 представлен график зависимости й, от угла Х подъема для танков с разлнчнымн значениями отношения — при В Рюээ = 0,8,,~ = 0,08 н о = 0,85. Радиус свободного поворота с увелпченпем з резко уменьшается. При Ф=-О для случая — ==15 В =ИВ. г » Поворот с В, при а= 0 используется главным образом для выравнивания машины при уводе ее в случае движения по дорогам. На подъемах поворот с Я„расшпряст возможность управления чакком с указанными механизмами поворота без потерь во фрикпнонных элементах, но одновременно с этим в отдельных случаях усложняется управление танком, так как имеется опасность входа в поворот по спирали с резким уменьшением радиуса кривизны тра.
екторин движения танка, Во избежание таких поворотов с малыми радиусами (меньптимв, чем требуется) у механиков-водитечей должны вырабатываться соответствующие навыки. На рис. 8) показана зависимость»э» от угла подъема прн 17в Ь различных зна гениях у. Подсчет произведен для танка с — 1,б в для случая движения по грунту, сопротивление повороту на котором характеризуется коэффициентом рды=б~й. Сопротивление поступательному движеии~о танка за счет вертик~л~~ой деформации грунта так же„как и подъем, уменьшает радиус свобод- НОГО поворота И„, йа ййй Весьма важно установить возможность поворота танка по условию сцепления набегающей гусеницы с грунтов.
Условие обеспечения силы тяги на взбегающей гусенице по сцеплению можно записать тая н где и — соответствует Й =- Л'т; ~7 — предельное (минимальное) значение й по сцеплению взбегающей гусеницы с грунтом; у -значение козффициента сцепления для данного грунта, '9 ~Рвэх1 Йщ но данныи и1 Неях и ц онреде чится из формулы !'ФЭХ А' ) т В ц)а На рнс. 82 представлен график значения А'„в зависимости от а.
Заштрихованная на графике область, ограниченная кривой ~2 теория танков 1тт й Й при — '=.=-1,5 н осшо абсцисс. соответствует радиусам, с. В которыми невозможен поворот при данном х по условикз обеспечения сдепления взбегающей сусанины с грунтом. На графике нанесены также кривые Р,. Наибольший угол подъема, при котором возможен поворот с /~.†в.Д., определится пересечением .рины. В, и И„. ряс. аа Так, для случая — === 1,б прн данныи зиаченняк козффициеи- Е В тов и и ~ угол подъема я„„„- =- 17,6'. Радиус свободного ново. рота в зтом случае равен 4В, Поворот с меньшим радиусом невозможен, так как забегакидая гусенина в атон случае забйк- 178 3.
Влияние поперечной силы на момент сопротивления повороту, силу тяги и силу торможения Действие только одной поперечной силы, без продольной, ноже? ?ы?~ть место в случае поворота танка на косогоре. когда танк б?уде? :?внимать поло?кение с чистым креном. Возможны два таких случая: поворот в гору, когда поперечная составлякнцаи веса танка направлена в сторону, противоположную повороту, и поворот под гору, когда поперечная составчя?о~цап веса танка направлена в сторону поворота. Поворот под гору. На рис. 83 нанесены виепп?ве силы, дейгтвуюн?пс ии танк: Р?ьь зз поперечная сила — составляющая веса таила, парал- лельная плоскости движения н равная г'= 6 з!па, так как курсовой угол у = 90', нормальная составлнющая веса танка; нормальная реакция грунта на взбегающую гусеницу; нормальная реакция грунта на отстающую гусеницу.„ результирующая поперечных касательных резкций со стороны грунта на опорную поверхность отста?о- щей гусеницы; то же забегщощей гусеницы, г? соз ив дг,-- й?'?— 'Я?в ?е 179 сует.
Во избежание остановки танка в результате буксования за- ;;.тающей гусеницы необходимо поворот на подъемах произво- дить с большнмн радиусами. ПОПЕРЕЧНЗЯ СИЛа Т = 6 33П Я ВМЗЫЯЗЕТ ПЕРЕраСПРЕДЕЛЕНИЕ НОР ыальйых нагрузок иа гусеницу Я~ и (~1 и, стедоиательио изменение раяимх нм ПО величине„но противоположных БО знаку нормальных реакций грунта Юв — — Я, и Ф1 = Ф 6 лс . с. й 2 8 О,, й, Л;= — сова+ 6З1пя — '; 2 В '~а+.~'~ = Ра+ Я1 = Я =- О соя а, Поперечная сила вызывает также продольное смещение полюсов поворота гусениц. Рассматривая уравнение равновесия сил.
действующих параллельно оси у (рис. 84), можно определить продольное смещение полюсов пОИОРОта ~7. ' ИЯ, К, '~юф, "Г=.-.— у+ ~ — -+т ~ — '+~ — +т ~2 ' '/ Е ''х2 '~ Е К= и — 2у =- НЯ Я,+Яа, 2у, Е " Е' ~'Л у=— Продольное смещение полюсов поворота прямо пропорционально величине поперечной сплы и обратно пропорционально козффициенту сопротивления повороту. В тех случаях, когда А У=иЦ„смещение полюсов поворота будет равно — —, т.
е, полюса поворота сместится на задние" концы опорных поверхностей гусениц. Это соответствует предельному значению Г, при котором еще происходит поворот. Пр~ дальнейшем увеличения г' начнется боковой занос танка. Момент сопротивления поворота М, прн наличии продольных смещений полюсов поворота увеличивается. М, определится как сумма моментов поперечных касательных реакций грунта относительно полюсов поворота + й д ь 2 2 ~ ' ~ + ь Сила Р„ определится из уравнения моментов всех внешних спл, действующих на танк, относительно полюса поворота О, '-'М~, =Р — К — А+ ~'у =б Р„=- + А', + —.
— — У вЂ”. 'ЛА х В В' Соответственно нз уравнения моментон всех сил относительно иол1оса поворота 0~ получим М, Уд Р,—.— А,+ — ' В В й читывая, что МЕ [, + ~2гД, получим тс гда 1а1 »з~ — — — И~ + ' 1 — ~' — В Здесь »б, Ь,1 »та = Я2=» ~ — сОВ — 631п'х— 8)' »'О,, й,1 Ж =-.»»;», ==у,' — созк+г»з1пч — '). й в)' Полученные Выражения позВОляют сделать следующие ВыВОды При повороте танка под гору сила тяги Ра с увеличением угла крена уменьшается за счет действия поперечной силы У, создающей поворачивающий момент относительно полюсов поворота гусеннп, а также за счет уменьшения сцепного веса 9 н силы %. Сила Р~ с увеличением угла крена уменьшается за счет действия силы У, создающей поворачивающий момент, а также за счет уменьшения сцепного веса»; » н увеличения силы»сь В соответствии с Втнм танк, имевший боковой крен, разворачивается под гору легче, чем прк движении на горнзонтальпом участке.
Поворот в гору. На рис. 85 н 86 нанесены внешние силы, (72» Рнс. % — .Оу Рс» Е действукнцне на танк прн повороте его нз положен»ш с боковым креном в гору. Из условий равенства проекций сил на поперечнук> ось танка по- лучим "Ф'т Прн одеон в тов же смептейии полюса поворота у ыоневт сопротивления повороту, создаваеыый поперечными составляющими касателвных реакпнй со стороны грунта, будет тем же, что н прй повороте под Гору Уравнение моментов относительно по.ткюа поворота О, (скс рис, 86) Р,=»»»з +- — ' 1— »» = — и, ». ' ~' [» — (»вЂ” »~'1.
Учитывая, что »г»=у ~ » С» сова, . Ь1 2 + Оз»па — ' в~' 7'6 сок м й,', ~»' =У ~ — -аы 2 В»' можно сделать следующие вывод~, С увеличением угла крена а сила тяги Р»» будет уменьшаться за счет действия силы у, создающей поворачивающий момент, а также за счет уменьшения сцепного веса н несколько увеличиваться за счет увеличения силы»га (пропорц»»онально нормальной нагрузке на за- бегающей гусенице,'».
Влияние силы»та незначительно, и йозтому сн. ла Р» с увеличением угла бокового крена будет уменьшаться. С увеличением угла крена к сила Р» будет уменьшаться за счет действия силы У, создающей поворачивающий момент, а также за счет уменьшения сцепного веса Я и увеличиваться вследствие умень- шения силы й»ь Так как влияние изменения силы »г» незначительно, то в итоге сила Р, с увеличением угла крена будет уменьшатьсж 4.
Поворот танка иа косогоре рассмотренные выше четыре случая являются частными случая. мн поворота танка на косогоре. Значение силы Р» н Р, при промежуточных положениях танка между рассмотренными имеют соответственно промежуточные значения. Рассмотрим одно из промежуточных положений, которое заки. мает танк между поворотом на подьеме и поворотом с боковым креном под гору (см. рис. 75). В соответствии с изложенным выше примем следующую схему расчета. Эпюру поперечных реакций грунта на опорные поверхности гусениц примем прямоугольной;т. е.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
