Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 39
Текст из файла (страница 39)
107 'дз илн; обозначив — ' = йз, полУчим Расчетный РадиУс Фт зх 8 (116) т', — 1 3. Уравнения моментов, действунтвйнк на нлементы планетарного ряда Напомним оснозяые соотношения между моментами; дейстзующими на зха. менты планетарного ряда со стороны сопрягаемых деталей (см. ряс. 106). Б данной схеме сапрягаемыми деталямя являются: для зодплз — зал борта- зой передачи, лля зпициклической шестерни — глазный зал коробки передач, з для солнечной шестерни — малый тормоз. Так, для злемситое пераого планетар- ного ряда зтн моменты будут: момент, дейстауюший йа солнечную шестерню, М~ =- Р~АЯ момент, дсйстзу1огцпй на зпициклнчсскую шестерню, М,' = Р1'А1",' Л,' -; АГ М =Рз —— Так как Р, =- Р; — — ', то (без учета патерика трение и полюсах зацепРа 2 ленни тпестерен) А' й Ме:.11 "а~1 м, .
-.—.М«' .Н1" й1)'. Здесь нйдаке 1 обозначает помер ппа1мтаркото рада. «.оотнон1ю1ня между момюмамн не завнеят от тото, арав1аетея нла неполна мен тот нлн якой элемент планетарного ряда, Это аваяетея весьма нежным поло. меняем, которое веобходамо учнтыаать прк аяалязе работы планетарных меха. янзмов поао1мтта. Вке«окне моменты, дейетауюп«ве «о стороны еопрятаемых деталей ва эпнвм ялнчеекую н еолнемую юеетеркн, веетде направлены а од1«у «торону, вроткаополомпую анапе«ему ыоменту, действующему на воняло. Дуля тото„чтобы одределкть аее аяемнве моменты, дейетвуюп1не не элементы нленетарното рада, доттаточ1ю знать велнчкну н направленке одного нз внеюнах моментов.
К.п«я в зткх еоотно«пенках необходимо определять а заавеямоетв от нанрааленяя потоков мощноетк, учнтывая. какой элемент являетея ведущим п катчн ведомым. 4. Определение аимциостиого баланса ирн повороте тинка Ин всех случаев поворота рассмотрим наиболее часто встречнкь 1пиеся, н именно: серчай поворота при пользовании малым тормозом, когда Р«является тормозной силой. Кроме того, рассмотрим случай поворота с й1 .: - 1«'„„, ко.да силн Р, является силой тяги. Поворот при пользовании остаионочнмм тормозом, как мм уста1щнили раппе, ничем ие Отличается От пт)ворота таина с бортовым фРЯКЦИОНОМ, а1ПОВОрот с радиусом Д=««й КОГда Р1 — тОрмози а я с и,п а, йтощиостИОй баланс для зтого Слрчая поиорота будет М;.я =.
Ме + Ф . ОирЕДЕЛНМ Л1ле И ЖЕ, МОщНОСтЬ, ЗатраЧИВаЕМая Иа трЕНИЕ В 1.усеннчном движителе и трансмиссии, определится из уравнения мощностиОГО баланса. МОщнОсть двиГателя, НОтребная для иоворОта, равнй Мх„ы ля 1де М,„— крутящий момент двигателя; Ыл" — у~~~~~~ ~~~р~~~~ ВРаЩЕНИЯ КОЛЕНЧатото Илий ДВИ- тителя. Крутящий момент двигателя определим нз условия равновесия главного вала коробки передач (рис. 'ИВ); Ма=М,— М,', где М, — момент, подведенный к главному валу коробки передач От двиГатели', ) М,' — момент, подведеииййй м,ы йм, к вницйклической щестерие первого нлаие- ма Фм тнрного ряда с9 сто рсинй отстаи1щей гусеиищд~ Ряе.
10й рй теерае амвме ййй Мй — момент„подведенный к главному валу со стороны взбегающей гусеницы; М,=М,г. Рай й й ' й.й й.й Р,йй,„ ййй~, ". ч йч т. 6. й й.й.й "где г'„,, — передаточчое число коробки передач„ 'ай. — к, п. д. коробки передач; уйй †передаточн число бортовой передачи; ~'„„„ — передаточное число планетарного механизма от зпипиклпческой шестерни к водилу; 'чйй — к. и. д. гусеничного движителя; к и д. бортовой передник; ч,„„ „ — к. п.
д. первого планетарного ряда. Как было установлено ранее, момент, действующий иа зпипнклическую шестерню со стороны отстающей гусеницы, направлен в сторону вращения гусеницы и является ведущим моментом, Потери иа трение в гусеннчйом движителе, бортовой передаче и механизме по. ворота уменьшают момент Мр при определении его через момент на ведущем колесе, поэтому к.пщ. этих механизмов поставлены в числителе.
Момент, действующий на главный вал коробки передач со стороны взбегающей гусеницы, является моментом сопрота ленин н направлен в обратную сторону вращения вала коробки передач. Выражая зтот момент через момент на ведущем колесе, необходимо учесть соответствующие потери на трение в бортовой передаче н гусеничном движителе. Поскольку поток мощности имеет направление от главного вала к забегающей гусенице, к.пд., учитывающие зги потери, поставлены в знаменатель.
После подстановки значений М„ М и М,,' в уравнеике равновесия получим РФй,й Р» Йййчй,йтксйч .. г' га ~. 3". Ча й. га Рх з, гс,,й "1 'зч где ха=- г„й,; гй ~й.й гкй, — к. и. д„учитывающий потери на трение в механизмах от отстающей гусеницы до забегающей; 7~ — чй й ти й 1,. "к. и д, учитывающий потери на трение в механизмах от двигателя до забегающей гусеницы. Угловая си~рос~~ вращении коленчатого вала двигателя Ф,тт — (116) Збгг „' Отсюда„подставляя в формулу мОщности двигателя, значение М„, и в,, получим Л'„= Г',— —, ч~ — - л. ю Р~ ' О, (1!О) г, / 270ч М В Учитывая, что ~',=--- — --, а О = и, получим Рт "Й,-В ' ав Й вЂ” В Л Ор 77 „'г,) 270 (120) Если бы на забегающую гусеницу не была передана мощ-.
ность с отстающей гусеницы 1Т. е, не было бы рекуперацни мощности), то от двигателя потребовалась бы больпщя мощность, а нменнО: Фр о; 'т~ 270т; где Л',— мощность на забегающей гусенице, Как былО установлено ранее„рекупернруемой мощностщо называется мощность, которую должен был бы допОлнительно. развить двигатель„если мощность с отстающей гусеннны не была бы передана на забегающую гусеницу. Обозначим реку- перируемую мощность Лг. Мощность рекупераций будет равна = Лл Л» * )" 1 От 112 ) " 270т~ Учитывая, что ---=по будем иметь М =Лут — . ь и 1,) Умножая мощность на отстающей гусенице Лг, на к.
и. д КОНТуРН РЕКУПЕРНЦИИ т1Ю МЫ Прниодни МОЩНОСТЬ ОТСТНЮЩЕй ГУ сеницы И, к взбегающей гусенице„а деля на к, и. д. танка ч,-- к коленчатому валу двигателя, Вр,' — В Учитывая, что 8р=" —" --.--, Мощность рекуперацин можаи выразить иначе: Лг, = Р, ......,, ,„ ...
л, с, (122) В о„ Др 270ч Мощность внешних сопротивлений Равна )Отоа — гт,о, 7 В -'.В ~, о, М„=, ' — 'р р„, .:.... = Л.с. 270 $ " )7: ,/ 270 Мощность, затрачиваемая на трение в трансмиссии н 'ТОГО вой часта, определится из мощностного баланса Г)Г,„= !)Гв 4- !)Г,р, М , ==. Л;„ -- Фв. б! Поворот с ~)а))нусом Й'" Л',, НОГда Р! — тОрмозна я сила, Как было установлено ранее, поворот с Я >Ь)рв сопровождаетс~ ~робу~~о~~ой малого ~~рмоза. Б втом случае баланс мощнОсти будет Уравнение равновесия главного вала коробкн передач, выра; женное чейез моменж! на ведУ)цнх колесах ГУсеннп Рвйвв и Р)йв пРи пРобУксовке малого тОРмоза планетаРно~о механиз- ма ПОНОрота ОСГается нензменны!и, 'Гак как соотношение мехгду моментами, действующими на влементы планетарного механизма, не нзв)еннетсн от того, вращается нли неподвижен какой-либр из трех влементов.
В и!)ГДыду1пем случае при Г!ОВОроте с К- == ))ч солнечная п)естерня, а вх)есте с не)О н ~а~~й ~ор~~~~~й барабан были неподвижнь), при повороте же с )!)),>Г)' солнеч- ная )пестернн и малый 'тормОЗНОй барабан вращаются. Следом- тельно, если момент на водиле, выраженный -)срез момент на ВЕДУЩЕМ КОЛЕСЕ„РаВЕН -,--- Ив, *„„, тО МОМ)ЕН)„ПЕРЕДаииый Р, Р„,,' Га. со стороны водила на зпнпнклнческ) )О п)естерню, будет равен, как и в предыдущем случае, Р)гсвг — т! в.в б.в в в' " и в,в.в Необходимо иметь в виду, что сила Р, прн новом радиусе будет другая, чем и ри повороте с Я = Ир, В данном случае в фоРМУлУ ННДо ставить не значение втой сйлы пРН гг =- Йр „ а ее тенУшее значение пРН Й ~~в Йв ° Следовательно, Р! ' ~~а.в М,в =!ГР,— - — — ч! ~ — ' Угловая скорость коленчатого вала остается той же, что и в предыдущем случае, т.
Фв Ф', )вв З~бйв.в Йгь 8 1 Эа М,„— ---,Р,, -Р, -Я- т, )- — 6 л. с, 66 Тормозная могдность т М(9 75 где М,, — тормозной момент малого тормоза;. м, — угловая скорость вращения тормозного барабана. Угловая скорость тормозного,барабана равна. угловой скоро. сти солнечной $пестерии первого планетарного ряда и — мь ОпреДелнм угловую скорость солнечной шестерни мь Уравнение кинематики планетарногО ряда механизма Отста$Ощеф гусеиицм при пробуксовке малогО тормоза будет 911 " (1 + й~)6м 1- й~Ф1 (1.
Помножив обе мсти равенства на -.--' 3,6, получим 66.. Кзйвл 3 ( 1 ~ ) 6М)т'о.к 3 - 1 й ~ Йе,6 6.а '66 6.к или кч --: ""' 3,6 -- (1 + А,) о|д -: — Лр„—.= б. (а) 'КВ (Индекс гс ОООзначает скорость Ф1 при (таднусе 6т- в Отличие от скоростп о, прн Ия„). Уравнение кинематики первого планетарного ряда при пол-. ностью остановленном тормозном барабане малого тормоза 66удет --(1 -!- Д6) и„+ Й,ь,' = — О. Йкк Умножив правуьо н левую частя равенства на,—,'- 3,6„по. 6.п пучин — (1+ й.) сп + й1ОЛ вЂ” 6 л~ Вмчтем из уравнения (а) у1гавиеняе (б) ,.—. ф+й6)о,.-- (1+я,) и, 'А = ' ' 'Кя 36).~ гак как и =..
ь, = — (1 с)- й6) (Ф1К ' — о„, ) 3,6Р,„. й †.8 П~ -- †. †. О66 й (й — й„,) В В, =() -4-й,)-- — »в — Ю -...— б'"— йй„' й,бй„„ Тормозной момент ра~ен 3 :~)~ — М~ = — Л~л й р й 1 Так как то Р,й,. ' () (;.й')" '~а.ил%~.л "~б,п. бю 1 Подставляя значение М, и иь в Формулу тормозной мощности, получим бИ Рс, Рб(й - йр )В 75 ййр '270 ' () 23) рь == '~и.м,н Нб.в аг.л Тормозная мощность, определяемая как разность мощностей М„н М... будет равна йр, — В '~ пб М' =7Чь, — А', =- «Р„— Р— — — '-- и 1 — —— й й — В '1 об (й-йрб)В ~о Ф ~Р) 270т ' йй ~» 270 Рб и т е.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
