Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 43
Текст из файла (страница 43)
ной шестерней, то пробуксовка фрккпвона Фт также его во взменнт, так как момент на ведущих днсках фрнкцнона равен моя~к~у на ведомых, — передаточ. нос спловое число буксующего фрккпнона равно еднннпе, как н передаточное чнсчо прн потном его включения. То же самое .но сказать н о яомс ат ЬМда н йидз. Форму' мо нта ЛМд изменяется -на основавнн тех же сообраиснпУн что н формула ио. дз мента ЬМдп Что касается момента бМд, то передаточные числа Г„.
остзштся темп же, а снлозые передаточные чггсла,планетарных мсханнзноз — -"-. прн нзмененнв скороств вращення солнечных шестерен оставтсй также без нзменення. На рнс. 125 дана схема трансмпсшт тапка Т-ЪП с указанием потоков мощности н вкешншт моментов, дейстзушщлх ка трансмнссио со стороны гусениц п 256 заягателя лрк поворота танка вправо.
Поток мошностя, эзтрашвжмой иа тренке в фрикциояе Фж обозначен Гт*,. Б мехаякзме поворота третьей группы гсм. рис, 116) при полком лкяшчашш ,ормоза Т„ соля«чная шестерка второго лаан~тарного рякз будет иеполаиж. з, поворот булет проясхолкть алрзао с расчеткыи ралкусом. Отставшая гуссявпз. со«кольку сила Р, калрззлсиа против лвкжевкя, булет валун«ей ио отногпсглло к елтщемь колеся, волалт я чляцвхляческой шестерне лсреого планетарного Риля, гочг1о так же. ках л соли«алая л!е«теряя этшо ряха шх Отиошеиюо и'этой жс эп*'. комической шестерк«. ьтд Лй)ез ~„/ "Ц~™9з На рве. 126 лаи лазя скоростей планетарного р;да и кзнссепы внешние силы, лействушгцне на сателлит со стороны солршасмых деталИ вЂ”.волила, соли«якой н эпкцакла се«кой ~в«старец Здесь жс приведена) «хема потоков мошкос~ей в атом узле, Для того, чтобы врашать соллечвую п1естерн~о первого лллкетарного рялз от лввгателя к первнчиомт валу коробки перелач нужно пркчожять х)зутяшяй коыеит, ленный )х Ра.х тх.х тж-я .)Мд,-- (1 + й) )з.я 'гася тч|ж я й ~ чхк (1бу) Пеоедаточное число между двигателем к солиечяой шестерней первого планетарного ряяа но дополнительному приводу равно —.
Вне ззаисимосжг от гл 2 гого, кеподаижка лв левая полуось, как при повороте с рзсчетныи рзлнусом. или аражастся в случае поворота с тс" )рз,силовое перелаточное число от оси «ах«лапта яо солнечной шестерик йразой полуоси лкфферекциала бусых 1 Резко —, ках н псрелаточиое число ло левон полуоси, 1)о условию равновесия глазного взлз коробки (рнс, 1"7) от двигателя к глсвтшму валу коробка должен быть полвсяеи мокент, равный г)1 =.=, Зз.' — ))1 ' Мб- —..
ЬМЛ, 1„гчя; ЬМд — момент от двигателя; РтД,л Мт'= --— 1+Л ~в,я тбгя в я .й л »об гтч оггг ггылотг(" уя жРнл гун Онгтногобпьньггг ! л ~ »от»,тнмнлн гуг Нгг»т»ГОГ Рк». 127 Подставляя значения Мб, М,' и М,' в уравнение равновесия главного вала коробки передач, получим РФяя б.я 1+в бб.п тгл Чб.в т1в.я Ф Рт11як 'г,:~ я.в ~я»я" 1 »н Чучмуда крутящий момеит.двигателя, необходимый для создания момеита М, жь глввивм валу коробки передач, будет равен РзКэ х РФэ, ')г. 'а.
П . 1'1бб) 1+л гк — уе,я йк л ЬМя .—— 1к й 'ел бк.э Ъ.м 'Ф.ч Дг.э Йвяиый крутящий момент двигателя, приложевиый к первичному валу ко;=избив передач, будет равен тв 'за Рз)с 1э 11ч Ф) зэ 2 тпчэ чая гк1ьэ ~ыч,*гх'бзябэя Р1)1н к "ь'.л те а гм,я 1+й 1-+й . )к й 'ьл '= "т ~.«, (1 й) гз.э = гт Агх — 21к жт 3 з л т~г.з тьл чл.а тэ' тз чхээ Дг.х бз.э ьа.я еде г,-ижд. савка при прямолинейном движении; Йзвэучим Р Х~ л РгЛ .цэ )т,, т, Залам образом, мы получяля то же выражение для крутящего момеиза двигателя, которое было выведеио яз мощностяого баланса. При пробуксовке тормоза Тт, т.
е. при повороте с радиусом Рг,лйр, условия равновесия мехзпнзьи яе аэмепятся. Ыомепт Майди прпложеияый от двигателя ь первпчиому валу коробки передач для того, чтобы врагцать сол- мечвую аиестеркю первого плакетарпого ряда в обратпую стороиу по отп<мпеппк~ и илвравлепию вращения зпипяклической щестерии, будет тем же при дзвиой -мле торможения гусеницы Рь несмотря па то, по солнечная щеогерня дяф. фереипизла вместе с левой полуосью иьчкет врзщаться в результате зочлгя1- стааа ма пес сателлита дкффереяцяала, с)ателлпт воздействует яа левую солнечную юестерию диффсрешщала и ыра пеподэижвой оси, когда оиа удерживается от вращения тормозом Тз.
~влоаое передаточное число между двигателем в солнечной щестеряей пер- вого плапетлркого ряда а в этом случае будет равно — ". Скоростпое же 2 ысрпизточгюе ~испо изменятся с умеяыпеняем скорости врациищя солпеюой эпестерпк первого планетарного ряда. мепт дМл,, приложенный от двягзтеля к первичному валу коробки и- л'елэи лля обеспечения момента Ме иа се главном валу прп даииыт сиззл уу~ Рз и Рп такжа не нзмснятся, так как нс изисиятся силоаыс псрсдаточныс числа между главным валом и гусанипами.
Нз рпс. (ВЗ дава схсма этого механизма поворота танка с указаяиси изправлсняя потоков мощноств н внешних мояситоэ, дсйстатвп(их нз трансмнсснкя Мдя=-зл(д,ыпдМдн Мз=РЯЛ,',„и б(~ =-РЛя„- Потоя ьнянностк в тормоз показан пункткроя. В данком случае а тормоз мои1НОСтЬ ВДет С Леэой Поттосп дпффсрснпазла я с солвсчиой жсстсрня (при пряь~отинсйиои дапжскяп эпяпяость с соки ~ион ~осстсрин ндгт нз коробку днффаргпнналаь ГЬток мощности сп диффсрснциаза к тормозу прскратится прн Р1 =О. Тогда в тормоз будет поступать можность только со стороны солнечной птсстср. ии второго планетарного ряда. Пря намаисвнн направления силы Рь т.
с. При повоРота с А~~ Ис.появятся, как в пРЯ пРЯПОТннсннОП движснвн,' циРЯУлнРУкп 1пи* пзразятичсскно потоки мощности. В тормоз булат поступать мотпяость со сторон1я солисчноя ~~сстсрия до тах, пор, пока сила Р~ не.урамжстся по зспичнис с сапой Рг. Мощность внешних сопротивлений рввиа Рзтгя — РР, Рзй — Р, (й — Р() юз «~УО й ~У() й —— 2 Тормознув мощность определяем кнн разность Кд, и Л( Р йя Р (й В) бр Лг '=- Ю вЂ” М = — з ' — '-' — -Р- — --.Р. — —" т дя д1 й —— Р В 1Р +Ра тар) Я й 'Р .'~ 2гот, ~77 8'~ (,~:В'~27о, ' Из форм)Ты В~дно, что расход ~ощн~~~и в тормоз будет птрсть место н' прн повороте, когда сила Р, = О, 11 дифференциальных механизмах тормозной момент пропорцио- нален сумме моментов, вернее сумме моментов (Р, + Р, чр)й„.а действующих па оба ведущих колеса, МОщнОсть на забегщощей гусенице, !триведенная к двигателю, бчд"т РНВНН Аа= — =Р, —— 1'т'а )с ор 270ч 2 Мощность рекуперации равна )а„РЯр Р 1КР В~ ~~р в ' ' 'в= й —— 2 Р в„=-а:; — а,„.= ~ 270 т Ра Яр В) ' Я т Р Я )а ) 2 (101) Из формулы видно, что мощность рекуперации будет равна нулю, когда сила Р, еще не равна нулю.
В этом случае с отстаюшеи гусеницы на забегающую будет передаваться мощность, но одновременно с этим будет расходоваться мои~ность двигателя в тормо. зе механизма поворота и последняя будет равна мощности, передаВаемой с Отстающей гусеницы. Мощность, затрачиваемая иа трение в трансмиссии и В гусеничном движителе, равна На рис.
129, 130 и 131 приведены тяговые характеристики поворота английских танков МК-1Ч, «Кромвельр и немецкого танка Т-Н, оборудованнйх мехищзмами поворота дифференциального типа. Расчеты приведены для случая движения по грунту, характернЗУЕМОМу Козффицнснтамн СОПРОТИВЛЕНИИ двиЖЕННЮ ,'ааааа = 0,8 и У = 0,07. Сопоставляя значение /'„с „га, мы можем сделать следующие ~ы~~ды. Английские танки обеспечивают равномерный поворот на горизонтальном участке местности только на низших передачах.
Прп этом ~апас тяговых возможностей незначителен, так что не обеспе"иваегся равномерный поворот даже на небольших подъемах. 2а1 Налично В ~анке Т-)г'! двух расчетных радну»ов йа каждой пере даче обеспечивает равномерный поворот на всех передачах. 11а )н)зшнх передачах Возможен равномерный поворот н в более тяжелых условйях, чем были»пр)п)яты в 1)а«четах, т. е. Твйк мож~~ поворачиваться на подъемах. Более высокйе тяговые качества прн ново. роте танка Тдх)1 по сравнению с тяговымн качествами ангчнйскпх )аннов М1«,-1)г н «Крох)вельт Объясйя)отса завы)пеййь)мн зпачеййн)ш расчетных радиусов поворота, в то время как ашлнйскйе танки нме)от малые значения расчетных радиусов поворота. 2.
))!онанизмы поворота второго типа с двойным подводом мощности В практике танкостроения применяют«я только два варианта механизмов Второ)о типа с двойным подводом мшнности. ! я гр!'Ппз механизмов ВторОГО типа. При прямо:пп)ейном движении Обе солнечные шестерни неподвижны, а прп !юворОте «0,)ночная шестерня пчанетарного механизма От«та)Ощей сторойы Вращает«я от двигателя В об)ратйую сторону Вршпеййя зпйнн')йчсскОй йгесгернп. Скорость праще)п)я солнечной шестерни прк данных оборотах двигателя при повороте с расчетнымн радиусами постою)на нн всех передачах. 2я группа механйзмов второго типа.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
