Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 44
Текст из файла (страница 44)
Прн прямолш)ейном движении обе солнечные шестерни вращаются в ту жс сторону, что н зпнпнклнческие шестерни. Скорость вращения солнечных шестерен при данных оборотах двигателя постоянна па всех передачах. При повороте с расчстнымн раднусамн солнечная шестерня механйзма отстающей стороны неподвижна. Третий вариант механизма поворота с солнечными шестернями, Враща)ощнмися прп прямолинейном движении в обратную сторону, н прннпнпе возможно осуществить, но конструкпня такого механизма будет значительно сложнее других вариантов. Во всех механизмах для остановки «Олйечйой шестерйи мы йспользуем тормоз, что не представляет при конструктивном оформлении механизма каких- либо трудностей.
В случае применения третьего варианта механизма поворота необходимо будет при повороте солнечную шестерик. отстающей стороны врапьзть в обратную сторону с большей скоростью по отношению к вращению солнечной шестерни забегаю)пей стороны. Это вызовет значительное у«ложйение конструкпия дополнительного привода. в! Кннсивтнвв танка с нногорвхнуснммн механизмами поворота второго тннв 1-я группа механизмов поворота второго тип а. По атому прннпнпу построен, например, механизм поворота танка Т-Ч (рис.
1321. Прн прямолинейном движении в отличие от двухступенчатого планетарного механизма поворота в механизме поворота танка Т-'т' фрнкпиопы Ф) н Фт выключены, а тормоза Т, н Тт затянуты. В этом случае водила будут вращаться с меньшей скоростью, чем эпипнк- 265 лическне шестерня, т.
е. планетарные механизмы работают как редукторы, повышающие крутящий момент и уменьшающие скорость вращения ведущих колес гусениц. При повороте, например, налево тормоз Т~ выключается и включается фрикцион Фь В этом случае солнечная шестерня перво~о планетарного ряда будет вращаться от двигателя через доно:пш. тельный привод. Направление вращения солнечной шестерни при данной схеме механизма будет обратное наврав.ченвю вращения эпициклической шестерни. Передаточные числа коробки переда ~ и дополнительного привода выбираются таким образом, чтооы при повороте на любой передаче, напра~ление вращения водите совпадало с направлением вращения зпициклической шестерни, несмотря на то„что солнечная шестерня вращается в противоположную сторону.
На низших передачах угловая скорость эпицнклической шестер. ня'меньше, чем на высших, а угловая скорость солнечной шестерни будет постоянной на всех передачах, что приводит к различным соотношениям угловых скоростей водила первого и второго рядов на разных передачах, а следовательно, к различным соотношениям скоростей гусениц и к различным радиусам поворота. При полностью включенном фрикционе радиусы поворота будут расчетными.
рассмотрим кинематику механизма и танка при прямолинейном движении. Угловые скорости водила первого и второго планетарных рядов при неподвижных солнечных шестернях будут равны 266 Наличие в (анке Т-'т'! двух расчетных радиусов на каждой пере даче обеспечивает равномерный поворот на всех передачах. Па .шзших передачах возможен равномерный поворот н в более тяжелых условиях, чем были приняты В расчетах, т. е.
танк может ново. рачиваться на подъемах. Более высокие тяговые качества прн повороте танка Т-'т'! по сравнению с тяюаымн качествами ангчийских танков М1(ц!'((' и «Кромвельа объясняются завышенными значениями расчетных радиусов поворота, В тО Время как английские та(по( имеют малые значения расче пых радиусов поворота. 2. Механизмы поворота второго типа ( двойным подводом мощности В практике тапкострошшя применяются только два варианта механизмов Второго типа с двойным подводом мощности. 1-я группа механизмов второго типа, При прямо.пшейвом движении обе солнечные шестерни неподвижны, з при повороте солнечная шестерня планетарного механпзма отстающей стороны вращается от двигателя в обратную сторону вращения эпиш(к.(ичсской шешерпн.
Скорость Враьцення солнечной шестерни при данных о(бор(ггах двигателя прн повороте с расчетнымн радну(ами постоянна на всех передачах. 2я группа механизмов второго типа. При прямо;шпейном движении обе солнечные шестерни вращаются в ту ж сторону, что и зпициклические шестерни. Скорость вращении солнечных шестерен прн данных оборотах двигателя постоянна па всех передачах. При повороте с расчетными радиусами солнечная шестерня механизма отстающей стороны неподвижна. Третий вариант механизма поворота с солнечнымн шестернями, Враща(ощпмися прп прямолинейном двнткенин в обратную сторону.
В принципе возможно осуществить, но конструкция такого мехапиз. ма будет значительно сложнее других вариантов. Во всех механизмах для останошы( солнечной шестерни мы используем тормоз, что ие представляет при конструктивном оформлении механизма каких- либо трудностей. В случае применения третьего варианта механизма поворота необходимо будет при повороте солнечную шестерню отстающей стороны вращать в обратиу(о сторону с большей скоростью по отношению к вращению солнечной шестерки забегаюшей стороны. Это вызовет значительное усложнение конструкция дополнительного привода.
а1 Кинематика таина с многораануенымн механизмами поворота второго типа 1-я группа механизмов поворота второго тип а, По этому принципу построен, например, механизм поворота танка Т-"т' !рис. 132). При прямолинейном движении в отличие от двухступенчатого планетарного механизма поворота в механизме поворота танка Тлтг фрикционы Ф( и Фт выключены, а тормоза Т( и Та затянуты. В этом случае водила будут вращаться с меньшей скоростью, чем эпицик- 265 (.корость отста1ощей гусеиипы будет равна Зкбккр Йк.к 3»бккк11'к.к З,бккк Й~.к 1 +А,, 11+/г) 1к 1р,„ й — гк 1ьк З,б ~>к Акк З,б ~ю Юк.к 1 хк11+Л1 ььк 1т й1, -~„ где 1',„— передаточное число трансмиссии от двигателя до от- старощей гусеннпы. Скорость отстающей гусеницы можно выразить н как разность скоростей о! ФО ~Ф З„б мк 1тк.к где до= " ' =- сопз1 для всех передач при данной е„, (1+Ю йк рь.к Соответству1ощнй план скоростей танка представлен на рис. 133.
Рро Рнс. !33 Из плана скоростей получим ткк Ок Ы 11кр 1ср - В ' В Йр — — Фк ИЛИ Йр = 6"Рк, гкп В где с= — = сопа1, Ьо 268 Таким образом, зависимость 1~> =у(оД может быть представлена прямой линией, выходящей из начала координат (ряс. 1й4). 2-я группа механизмов поворота второго типа. Ри~ На рнс. 13б представлена схема такого. механизма. При прямолинейном движении солнечные игестервн так же, как и эпицн" клнческне шестерни, врапшются ~из '= в одну сторону. При повороте одна солнечная шестерня останавливается. Нр, Рассмотрпм кинематику механизма танка при прямолинейном движении, Угчовые «коростн солнечных шестерен будут Рис Ич Ыд ки =-мт= ' Хи а угловые скорости эпициклическнх шестерен с ~Ь~ е! =ет ~и где г„— передаточное число между двигателем и зпнциклическими шестернями, вклгочая передаточное число коробки передач; г',, — передаточное число между двигателем н солнечными шестерними через дополнительный привал.
й Е 4 Так как характеристики первого и второго планетарных рядов одинаковы, то угловые скорости водил этих рядов будут равны мо =о!о. ! о Скорости гусениц будут 3,6 «во! о «к!в.к 3,6 мк Йв,к 3«6«»к Йв.к 3,6 мк Йв.к »кк 1+ Л .. (1+й);, 1„»', ф к Кв »„», (1)-й)»о,„ где»',= —" — ' ' — передаточ»»ое число трансмиссии танка. л»««+»к Скорости гусениц можно представить как сумму скоростей 'к«! = оо + ~о «, 3,6 «ок Йв.к где од«в'=- — -* — ' — — различное для разных передач-, 1+1 — »»»к 'к З«6 о«к )тв.к «»а=в †' ' = сопз1 для всех передач прн данной «вк.
(1+й)»к»о;. Данный механизм так же, как механизм второй группы первого типа. уменьшает диапазон скоростей по сразнени»о с диапазоном, который был бы обеспечен при неподвижных солнечных шестернях. Диж!азон трансмиссии при неподвижных солнечных шестернях ранен оо!»к! ~о»к. ! к« Диапазон данной трансмиссии будет Р«« ° й»к +» »( = — -'- = —,' А,«« '~ »(к,к! Рассмотрим кинематику танка при повороте. Скорость забеоз»ошей гусеницы остается равной скорости ее при прямолинейном движении «по = о = а -!- до. « о о Скорость отстшощей гусеницы при остановленной солнечной шестерне будет равна О =Вв.
! План скоростей танка при повороте приведен на рнс. 136. Из плана скоростей получим В »«,' =- — е!« = сао. Р «з!« Таким образом, зайисимость Яр от по мажет быть представлена прямой линией, выходящей нз начала координат, как и для механизма ранее рассмотренного варианта. 27О о1 атонсностноа баланс ганна прн поворота с мсхаантмамн второго типа Мощностной баланс рассмотрим для случая поворота с И < Й„ т. е. для случая, когда сила Рг является тормозной силой, Определим мощность двигателя, потребнунт прн повороте. При повороте с расчетным радиусом мощность двигателя, потребнаи дзгя поворота, будет равна г 2 Жив Рт т Ргвтт1т р,' Рнс.
13а Для механизмов второго типа оа н о, соответственно будут равны  — В о — ~ тг> Йт ߄— В' 'т на (166) Потребная сила тяги дли поворота равна йр — В (166) Удельная потребная сила тяги для поворота будет равна Вр — В Л=Л-Л вЂ” '— (167) Поворот с 7?>тт' Осуществляется за счет пробуксовки управ- ляемого фрикционного элемщ1та Отста101цеи гусеницы. Прн пробуя" совке управляемого фрнкцпонного злемснта не изменяется соотно- шение между моментом двигателя и момщмамп яа ведущих кол~- сах, так как силовые передаточные числа в атом слу гас будут т жс„что н при ИОВОроте с расчетным радиусом- Мощность двигателя при повороте с расчетным радиусом !таяна Л!» и» ' хв 75 Угловая скорость колен:1атого вала двигателя равна О»А 3,677..' где 1,— передаточное число трансмиссии танка прн прямолинейном движении.
Тогда 75%к„270 Х,1 77„„ Мл 1»Г, Подставляя значение 77 — В ~ О» 7Т' = Р,— Р, —. Р д» = 1 ! 77 Р,/ 270, НОлучим 77» — 13 '! К. Р„77 Р1й», Я» 8! Т!» г Р~ ' 77 Р,К.. Р177,,,ЧР (!63~ 1т Т1 т! где !',, — — - 1, — силовое и скоростное передаточвое число между двигателем и забега1ощей гусеницей без учета потерь иа трение прн повороте с расчетным радиусом; 77» 1 =1» — силовое и скоростное передаточное число между Р двигателем и Отста1ощей гусеницей без учета потерь на трение при повороте также с расчетныв1 радиусом.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
