Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 42
Текст из файла (страница 42)
Таких циркулирующих потоков будет два. Один — через ле- вый планетарный ряд, другой — через правый. Наличие циркули- рующего паразитического потока мощности приводит к уменьшению козф1рициента полезного действия трансмиссии. чем ниже передача, тем к.'пд. трансмиссии будет ниже. Наличие циркулирующей паразитической мощности можно оп- ределить, рассматривая работу планетарных механизмов. На 248 рис. !19 дан план скоростей второго планетарного ряда и нанесены внешние силы, действующие па сателлит со.стороны сопрягаемых деталей н позволявшие определить направление потоков мощности.
По отношению к сателлиту только зпициклическая шестерня является ведущей, водило к солнечная шестерня будут ведомыми деталямн. План скоростей н схема снл, действуя)щнх иа сателлит первого ряда, будут аналогичными. Эпициклическая шестерня также будет ведущей, а водило я солнечная шестерня будут ведомыми, )! 1 На рис. 120 дана схема потоков мощности но всей трансмиссии при прямолинейном движении, При повороте,' например, вправо, солнечная шестерня второго планетарного ряда будет неподвижной, а солнечная шестерня первого планетарного ряда будет вращаться с удвоенной скоростью в обратную сторону.
Скорости гусшпщ будут прн атом равны 3,6 а,К,, З,ба, Й,,, к.'к (147» ~и Ь,а Ъ'3 !+А где ц,, — силовое и скоростное передаточное число трансмиссии между двигателем и набегающей гусеницей при повороте с Й = Йр, 3,6еЯ„,„Ъ,ба, й., к.и о, = о,' — 2би = —.; — — ' — '. — = ' . ' —, (148) 1к т' 1! + й) !ко т; «ас йтл — 2~и ь; ~д (1 Г й) таи где 1,, = ' — силовое и скоростное передаточное й1д — 2!а ншло трансмиссии между двигателем н отстающей гусеницей при повороте с И = Й .. План скоростей танка прй повороте «Я=Яр показан на рис. 121.
249 Из плана скоростей получим В В 2 В 2 Ир "- — о„. + или Я ееп "' 2 Ьо В 2 'где с =- — = сопи для всех передач. Ьо Кроме того, пз плана скоростей следует  — —- 2 откуда р откуда Таины образом, и для данного варианта механизма поворота зависимость Й ='~(тле) будет та тие, что н в предыдущих случаях, б) атонгностноа баланс танка нрн навороте с многоракнгсаммн меканнамамн неворота верного тнва Йощиостиой баланс рассмотрим тольк~ для наиболее типичного случая поворота, поворота с Р < гт'„ когда сила Р1 является тормозной силой.
Определим мощность двигателя, потребную при повороте с расчетным радиусом для любого механизма поворота, когда сила Р~ является тормозной силой, т. е. направлена' против движения. Мощность двигателя равна ~е агЛр )зтпа глтн1 1р (,Н9) Для дифференциальных механизмов поворота скорости гусеницы равны: Яр йр -В 'Р~='Ре В н о~ =о~ Я— Р 2 Я вЂ” —- 2 Следовательно„мощность двигателя равна Ре )зр Рт ~)те ' В) ~р , р о В 27О'я " 270 т~ Р 2 уб У,„х70Иы К„ ~р рх др,„,, получим Р й Рр А ~р В р — -2- Лн.к Рр Йи.к Р1т1» Подставляя значения 270 Р„о»В.р Рп 27бч о Р ~Я,— В)Ъ В р'., т1 г',.
т, Потребная сила тяги для поворота будет равна Рррр Р1 Яр В) чр В 11511 й —— р "Удельная пот1>ебная сила тяги для поворота равна Лйр —,~, 1йр — В);, Пб2) й В й —— р 2 Поворот с 77 > Йр можно осуществить только за счет пробуксовки фрикциопного элемента, полное включение которого опреде;шло поворот с расчетным радиусом, При пробуксовке фрикциоиного элемента механизма при установившемся движении соотношение между моментом Мр„, приложенным к трансмиссии со стороны двигателя, и моыентамн М,=-Р,ргр,р и М,=Р,й.,..приложенньрап к ведущам колесам со стороны гусениц, остаются без изменения, несмотря на изменившиеся скоростные передаточные числа трансмиссии.
Величина на~доро момента в отдел~нос~и намшштся в связи с изменением радиуса поворота, так как изменятся сшив Рр и Рь определяющие моменты Мр и Мь ио соотношение этих моментов остается без изменений. Выразим М , через силы Р, и Р, при повороте с рг = ргр. Мощность двигателя равна Мра <р 75 Выразим мр через Фр, р...
н Йа.м . ор гт м1 З,б й.,„ где Г,— передаточное число трансмиссии при прямолинейном движении. Тогда — силовое и скоростное передаточное число между двигателем н забегакнцей гусеницей при повороте с гг = г»р без учета потерь на трение; В 1»» —--- р = гт — -- --- -- — то же между двигателем и отстакнцсй гусеницей. ПРи повойоте с гс ' »»хр пе1зедаточные числа тт н ьг, бУдрг только силовыми передаточными числами между двигателем и гусеницами. Действнтьтьно пробуксовка фрнкционов Фа н Фт в механизме поворота, изображенном на рис. 113, нлн пробуксовка тормоза Т; нля Тя в механизме поворота (см.
рнс. 118) не изменяет соотношение моментов, действукпцнх на отдечьные элементы трансмиссии, какие имегот место прн полном вклк»ненни этих фрнкцнонных элементов. Пробуксовка фрнкцнонцых элементов изменяет лишь скор зстные передаточные числа. Прн повороте с Л>Ар момент двигателя М»„, выраженный через силы Ря и Рт (н те же силовые передаточные числа), буде» представлен тем же уравнением. Угловая скорость двигателя остается без изменения и, следовательно, мощность двигателя прн повороте с Й > ггр можно выразить той же формулой, что н для случая поворота с расчетным радиусом. В этом случае только силы Р." и Рз численно изменятся в соответствнп с изменением сопротивления повороту прн большем радиусе. Рассмотрим это положекие более полробно на примере механизмоа поа»- рота нерпой н третьей групп. При.повороте нпраяо а механизме (см, рнс.
1ГЗ1 аключаются фрикниопы Фз нли Ф» и фрнкцнон Фз. Включен»»е фрккционоа Фз или Ф» изменяет переца. точное число дополнительного приаола, При нключепии фрнкциоиа Фз солнечная шестерня второго планетарного ряда будет арзщаться и ту же сторону, мо и эпициклкческая шестерня этого ряла; солнечная.же шестерня первого планетарного рина булет иращаться с той же угловой скоростью, но а обратную стороку, Определим лля этого случая иапрааления потоков мощности а механизме. На рис. 122 лан план скоростей первого планетаркого ряда и нанесены анешиие силы, лейсгау»ощие на ~ателлит со сто1»сны сопрягас»»»»х яеталей. Отстаю.
щая гусеница через бортовую передачу будет вращать водило. Мощность с от. стающей гусешщы будет перелаааться иа аодило и далее на сателлит. Солнечная шестерня будет вращаться от двигателя через лополиитслыпяй прикол а обратную сторону по отношению к иапраялеикю крашения эпкщ»клнчсской пюстерпи. »Моп»ность от лянгателя будет переяаааться тапке на сатгл»ч»»т, так как голпечиая шестерня я»м»яется ведущей наталью по отнощеп»по к сателлиту. Зпиц»»кх»»»еская шестерня является аехоь»ой» деталью.
для того, чтобы застаяит» аращаться солнечную шестерню парного планетарного ряда, яеобхолимо пр» . ломать со стороны двигателя к дополнительному приаолу мочект» раеиый Р»12».х;.. »1а.я (1241 »ба(1 й11»»»опт»ам Ма рис. 123 лаи план скоростей второго планетарного ряха и нанесены 253 еисщиие силы, деиствующнс иб сатетлит со стороны сопрю.аеиых деталей. Согласно схеме сил и плану скоростей зпипиклическая и солнечная шестерни являются ведущими деталяъ»и, а вОлило — ведомой.
Мощность на солнечную ще" стерню будет передаваться от двигатели через дополнительный привод, а иа ти»»циклическую п»естерию от двигателя через коробку переда». Для гого, чтоб»» Враюать СОЛНЕ»ИУю»иестепнЮ втОрого Пзбиетариого ряда, необходимо От пеигателя к дополнительному приводу приложить момент, равный у»ей,', „ ((бб) »бе(»-Ги)»» 'т»йб.е течт»ббе б":»е,бов»»гег»ьио, е рбсеыатРиваеиои случае мощность от двигателя погтуобсг и солнечной щестерве каб первого, так я второго плаистараых рядов.
Кроме того, мощность от двигателя поступает через коробиу передач иа главный вал. По условию равновесия главного вала к»»робин передач к нему ые»»бходимо подвести от двигателя, момент Мб, 0иредел»»»» крутящий МОмсит даитатсая„иеОбходвМЫЙ дли Г»ЕРелачи иа » лаеиый вел коробка передач. Урав»»еи»»с равновесии главного вала коробии ».ерелач будет гледтюиюе (риг. »2М». ' Мб=-.:М„' — М»', гд». Мб =:-. ЬМЛ»„;„„; ~У~а,» ( +.й б.и » ---'-- И»»а ~б,» 'б.ы' РЯь „.
М,'=-. (+ б» т»,: '"ю.б ею »б.а Подставлиа значение М Ме' и М»' в УРавиеиие Равновесии главвегб вала »»оробни передав, определнм Ирутящий момант двнаатеа»Ь исебходнммй для передачи ня главный вал иорпбнн. 265 уазика ~ ~~~я.а дг.т дам гчьн 'тМх 1+д, !+д, 'ни".. 'м. ":. гг.х " " "' "е.. г .я Полный крутящий момент лангатшгя равен ха „(1 гй)гх'гн „гч, ге я П+лу гагат.х гм.а хжчгггеа у> д т 'г.Г „г„ч 1-:-гг 1-,- й Ря .
гогР „..га Пбб г,т ч ы.ч алое М.а чтх г "=т. ' Р = дг.т та.а да.м ~ т,== гм„г г, г„т„(1+ й~;а „ г г,,--" дгх+ 'н гхтхг1 + я) Га „ йг;-Гх Таким образом, мы потучилн то же выраженве для крутящего момента дан- гателя, которое было выведено нз мощностного баланса. Прн пробуксовке фрнкцнона Фз нзненятся скорости вращення солнечных шестерен, а вместе с згнм скоростн зоднл н скоростп гусенки, но выражения для моментов дМдн ЬМта н дМд останутся теми же. ,цействвтельно, формула момента тг.х га, ЬМ. дг гб.а(й Рй~ ~л ~хая Ьья остается без нзненепня, так как передаточное чнсло бортовой передачн останется тем же; точно так же останется без нзменсния к снловое передаточшш чнсло между водялом н солнечной шестерней, Что касается свтшвого передаточного чнсла между двю.ателсм н солпеч.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
