Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 41
Текст из файла (страница 41)
Эпициклические шестерни будут вращаться от двигателя. Привод осуществляется ЧЕРЕЗ КОРОбку )тередач. Водила правого и левого бортов оудут вращаться с одинаковой скоростью В иаправленю! Вращения зпнциклических шестерен. При наличии различного соаро)ивлещи движению гусениц со)- печные шестерни начнут вращаться, причем солнечная шестерня, связанная с гусеищей, имеющей большее сопротивление движению, начнет Вращаться В Обратнук) сторону по сгнои)сии)О к врзщенн)о Водила, а дру!'Вя солнечная шестерня будет Вращаться В ту ж!.' стО рону, что и Водило. Б результате гусеница, имеющая б!)))ьшее сопро)ивз)ение движению, ббдет замедлять скорость своего движения, а гусеница, пмеющая ми)ьшее сопротиВление, -" ускорять.
! аким образом, будет наб))юдаться явление исуса)1чны)сти прямолинеипого движения, свойствшпюе всем гусеничным мининам с дяфферищнальнымн механизмами поВорота. Для обеспечения поворота, напр)пчер„вправо, включаются !р)рикцноны Ф! Нлн Ф* н фрикцнон Фх, Солнечная шестерня второго планетарного ряда начнет вращаться от двигателя в ту же сторону, что н зппциклнческая Шесеерня, а солнечная шесте)шя гирВОГО и)!аяетарного ряда с той же скоростью, по в обратную сторону. В результате скорость вращеп)и водила второго планетарного ряда увеличится, а скорость вращения водила первого планетарного ряда уменьшится. Скорость вращения солнечных шестерен прн данных оборотах двигателя зависит только от того, какой Включен фрикциои — Фз или Ф„и не зависит от того, какая передача включена в коробке передач.
При включении фрикциопа-Фз, скорость вращения солнечных шестерен оудет больше, чсм прн включении фрпкциона Фм так как передаточное число между двигателем и солнечными шестернями будет меньше. На схеме 1см. рис., 113) вал дополнительного привода в показан отдельно от коробки передач; в действительности он проходит через полые валы коробки передач и соединен на прямую с первичным валом г. рассмотрим вначале кинематику механизма прн прямолинейном движении. Уравнения кинематики планетарных механизмов первого и второго рядов будут ч) — 11-1-й ) е~ -,—. й)м ' =- О; мз — (1 -1- й ) ч) лп йхч)х' = О.
При уел)овин равенства сопротивления движению обеих гусеивв! угловые скорости солнечных шестерен будут равны а)) =- ч)з = О. Угловые скорости впицвиличесиик шестерен равны г л йф ГДЕ Ы1 — УГЛОВЙЯ СКОРОСТЬ КОЛЕНЧЗТОГО ВЗЛП ДВ1П'ЗТЕТ1Я; 1к — ПЕРЕДВТОЧИОЕ ЧИСЛО ТРаПСЧИССНИ От ДВИГагЕЛЯ ДО ЭПП- циклических шестерен через коробку передач.
Характеристика планетарных механизмов й1 = лз = А, Угловые скоростз водил равны йвв', в А'ыв 1 -;-~г (1 -';7г) 1'к Скорость нряь1олинеииого движении танка оудет равна жв 3,6 юк в.в 1к 1кв й 3,6 вв„ КЗ1 '(138) 1аз ЛВВ1 ВВ1 1В 1+)Й 1+Й' 1тав 1вк (1+2) 1„ ВВ1в (1+й 1.'к (1+ 11) юк (1 + 11) 1', где гк — передаточное число (силовое и скоростное) между двигателем и солиечиымн шестернями по дополнительному приводу при повороте с Л,'„.
Силовое передаточное число равно скоростному при полком вкл1очепнн упрззлземых фрикпиоииых злемеитов. Скорость ззбегакицей гусеницы будет равна О, — 36 'з )à — ",... )С вв 3„6 1вк в ' . в.к 1 1, ь в.к — 1в вав А 1~ ывввв ввкквв 1+1 1'ДЕ 1„=.1к — — 1З в - — ИЕРЕДЗТОЧ ЙОЕ ЧИСЛО ТРЗИСМИССПИ ОТ ДВИ" Гзтеля до Ведущих колес. При понороте вправо, когда Вкл111чены полностьш фрикцноны Ф, или Ф, и фрнкцион Ф,, т.
е. при повороте с 1к1=)тз, угловые скорости солнечных шестерен будут е, > О и вв, < О. Тогда угловые скорости водила второго и первого планетарных рядов будут равны Акв в ( свв 1+1 ' 1+Й (169) (1 + й)111а,д 4та ' чяс 1, 1,(1+й) гк, гле гм = ††††' †силов и скоростное передаточное йгл+ь число между двигателем н забегающеи гусеницей Скорость взбегающей гусеницы можно также представить как сумму скоростей о =п~+Ьо, оо, Ье ' 2 В = В )'" = й, йр —— 2 2 Таким образом, Й, в функции и, может быть щим уравнением В йа = гоо+ 2 выражен следую- в котором для всех передач В 2 с "= = сопз(.
Д,п где (140) (1 + й)г; гк-„ "' час Скорость й а прн данной угловой скорости коленчатого вала двигателя и прн полном включении фрикцпопа Ф, нли Ф, и фрикциона Ф,;величина постоянная вне зависимости от того, какая передача коробки включена. Соответственно скорость отстающей гусеницы будет равна (~» аы клг о, = 3,6 —,' Д,,, = 3,6 —.— й,,„— гк гх (1 + й) )ад где г„, = " " + '" — силовое и скоростное передаточное, ыд г~ число между двигателем и отстающей гусеницей.
Скорость отстающей гусеницы можно также представить как разность скоростей о~ = оа — Ьо. При повороте влево включается фрикцион Ф,. Тогда благодаря наличию паразиткой шестерни В приводе От вала б к ва" лу а последний будет вращаться с той же скоростью, что и прн ~о~про~с вправо, но в обра~ную сторону. В соответствии с изложенным план скоростей танка при повороте с В=Вг может быть представлен следующей схемой (рнс, 114). Из плана скоростей следует, что В ор. В + — ° 2 Так как чеканкам поворота танка Т-Н имеет двв передачи и ю',, в дополнительном приводе и, следовательно, обеспечнвзет дна значения до, то на каждой передаче будет два расчетных радиуса поворота Йэ ~ В- '4 ~Ф т г и 1 — Вя В соответствии с этим зависимость й„=-1(а,~ графически может быть представлена прямой линией, пересекиощей ось З ординат в точке — (рис, 115), На рис.
115 зависимость Рр' — — )»(юД получзетсн прн вклк»кении Фрнкпиона Ф, и зависимость )с "=г" (о,) — прн вклк»чена»» фрикпнона Ф„. 2-я группа механизмов первого типа, Схема рассматриваемого механизма поворота показана яа рнс. 116. Рассмотрим кинематику механизма прн прямолинейном движении танка. Угловые скорости водила первого и второго рида будут равны н»9 ' (О„= + —" и» »»»» 1+)~ 1+д ' Ь»»' »»»» — + 1+1 1+1 т Я кч =О, гы Ш» — и» "=- 1д где»'„-передаточное число между двигателем и зпи»(нклнческимн шестернями; г', †передаточн число между двигателем и солнечнымн щестерннми, то и»»»», »»»д (1+1) г, (1+ й) ю» Скорость прямолинейного движения танка равна 3,6»»»»», З,бах о» = -;" ' А'.,„= 1+а Аь» ч»- гк»» ~~ 1 К .»» 3 6»9» (1+ к) гх 1» „ где З,б и» км 1+й .
1» у» .П 3 бе, км бт> (1+й)1,(к» "" час .1е« на любой передаче при данной »>, нелнчпна постоянная. Скорость прямолинейного движения танка можно также вы- разить следующей формулой: 1 1 1» йк» й й, „= — ' — ' 1х>„„—, (14З) И„+ г'„ г'„г'» (1+ Ф) ц,„ где 1» = — ' . ' — передаточное число трансмиссии. Ы» + 1» Данник схема трансмкссии уменьшает диапазон скоростей по сравнению с диапазоном, который был бы обеспечен при не- подвижных солнечных шестернях. Действительно, йа,„К,, (1 -с й) с,, тк ь, «>„(1+и) (»«гк» й»>.«г>,"».» ~»; м„Л', „. (Иа+ 1,з) ~', (1 + й) гк» ~; о», 1»,(1+й)йь ~,«»»й» (Ы»+1»,) (йг» + ~» ) г» й~» + у»>" (М„-)-~» ))„>»> И» -; г',, М»+ г',, тзк как . ' .' ~1, то«(„„<с(„.
йг» + 1»1 При повороте с расчетными радиусами вправо останавливаем солнечную шестерню правого (первого) планетарного ряда, В этом случае солнечная шестерня второго планетарного ряда будет вра- щаться в ту же сторону с удвоенной скоростью по отношению к ско. рости вращения при прямолинейном движении. В соответствии с этим скоростп забегающей н отстающей гусениц будут равны »,».„».. з.,»»»»" — ' 2» ) —; 1»«> '"-=- ~+~ .. + (1+й)1,а», 1» г»»> (145) З>6»>»»т».» 1+й 1» «к» й ки о» Чй« Соответствующий план скоростей представлен иа рис, 11Т Таким образом„ н для данного варианта механизма поворота первого типа зависимость Ь' от о„ может быть представлена уравнением Я =го + —.
6' Кинематику механизма поворота с гидромеханической коробкой передач типа егозя-дг1че, которую следует отнести к этой группе механизмов, можно рассматривать только совместно с динамикой механизма, что мы и сделаем в следующем разделе. ., 3-я группа механизмов поворота первого тип а, К данной группе относится, например, механизм поворота английских танков МК-1Ч, «Кромвельъ и кЦентурионэ (рис. 116), При прямолинейном движении танка эшщиклическ~е шестерни планетарных механизмов вращаются от двигателя через коробку передач, а солнечные шестерни от двигателя через дифференциал, йо по отношению к эпнциклическнм шестерням в обратную сторон .
се фрикционные элементы трансмиссии при прямолинейном движении танка: тормоза механизма поворота Т~ и Тм а также остановочные тормоза Тэ' и 7;" выключены. Наличие дифференциала в трансмиссии приводит к тому, что в случае неравенства сопротивления движению гусениц танк будет уводить в сторону, так как скорость гусеницы, имеющей большее сопротивление, уменьшится„а скорость гусеницы, имеющей меньшее сопротивление, увеличится.
При повороте танка с расчетным радиусом, например, вправо, 2чв ВКП1очается тоРмоз Тз. Солнечная 1пестеРКЯ ВтоРОго илаистаРкого ряда Остаковктся, в результате чего скорость Врапгекия Водила этого ряда уВРличится, а Взсесте с Втим увалкчктся и скорость Гусеницы. Солнеч1гая 1иестериЯ перВОГО планетарного рЯда будет ВращатьсЯ удВОСВКОЙ скОрОстьго В Обраткуго сторОну по сраакеии1О сО скоростью п1В1,прямолине11ком дВижеипя таика. рассмотрим кпиематику ДВИКОГО мехгпзизма при прямОлииейком движенки танка. КОГда к Гусекипаз1 присипксны раВпые сопро- ТЯВЛЕИИЯ ДШ1ЖЕИИЯК Угловые скорости водила первого будут равны йь11 им 1+а Аыз' 1+1 к второго планетарных рядов Сх ~91' = Ф,' гк Ь1, М)1 .
Ва 1и ' Где 1И вЂ” передаточное число между двигателем и эпициклигескнмн шестернями через коробку передач; 1, — передаточное число между двигателем и солнечными шестернимн при прямолинейном движении через дополнительный привод, "47 ам~ кч С1+й) ' С1+й);: ' А<е~ и, 11 -т" й) 8 (1 + А) У Ф0 ФЭ~ Умножив обе части уравнения на — '', получим 3,6 И,,. Ггл — 0 из 3.6 мл Лв.к 3~6 ~"л Йкк г'к„' 1+ й .. 11+й)1,ц,, й ю„ га,„ 3,6 аз Ав,к А"зг 1, или гза = — о„' — йо, 1, г', (1+й)гк, где г, =- ' †' -- передаточное число трансмнссяи; М, — 1„ М®~л Ан.к наг 3,ба~ „км Ф~' й 1 ~- час (1 + й) г, г',, „час й для всех передач при данной ,йп = соп81. Данная схема трансмкссян увеличивает диапазон скоростей по сравнению с диапазоном, который был бы обеспечен при непо.
движных солнечных шестернях Фс,. 4~;~ А.й о„,' 7,, Ид гд ° '1тр = . - ' гака ~ А,а. йг'„— 1. ! Кроме того, при прямолинейном движении в трансмиссии благо- даря закрутке дополнительным моментом будет иметь место пара- зитический поток циркулирующей мощности от эпициклической ше- стерни через сателлит йа солнечную шестерню и далее через допол. иительный привод на коробку дифференциала и с коробки диффе- ренциала через коробку передач опять на зпнциклическую шестер- ню.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
