Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 46
Текст из файла (страница 46)
Соот- ветственно для танка Т-'«' (см. рнс. 142) тяговые качества при пово- роте достаточно высоки вследствие завыш>енпых значений расчетных радиусов. Наиболее рациоиальиымн размерами расчетных радиусов поко. рота следует считать радиусы. соответствующие вариантам с и имеющие промежуточное значение между значением расчетных ра- диусов тапка Т-'«г и танков МК-ТУ и чКромвель». Этот вариант обес.
печивает при повороте достаточно высокие тяговые качества и доста- точную устойчивость. Танк чКромвель» в процессе испытаний при повороте на высоких скоростях с его малыми значениями расчетных радиусов ие заносило„тем более ие будет заноса танка при выборе расчетных радиусов по варианту с. Поворот тапка на грунтах с низ кими сцепными качествами, когда опасность заноса увеличивается, следует производить на малых скоростях движения, снижая обороты двигателя.
При одних и тех же значениях расчетных радиусов мпого1шдп«с. ный механизм поворота первого типа обеспечивает более ннзкие тя- говые качества пря повороге †-меньше величина подъема, преодо. леваемого прн повороте. особенно на низших передачах. Двухступенчатый планетарный механизм поворота на низших пе ' редачах обеспечивает более высокие тяговые качества при повороте, чем многораднусиые мехашюмы поворота.
Последние на низших пе. редачах обеспечивают расчетные радиусы меньшей вличины, чем второй расчетный радиус двухступенчатого планетарного механизма поворота. Поскольку поворот танка па высоких скоростях движения во избежание заноса должен производиться с большнмп радиусамп, уп- равление танками с миогорадиуснымп механизмами поворота будет более легким, тем управление танком с двухступенчатым планетар- ным механизмом поворота пли с бортовым фрикциоиом. Расчетные радиусы на средних и высших передачах и многорадиусных меха- низмах поворота буду* блпзкимн к доп«стимым по «словпю исключе- ния явлений заноса. Работа буксования управляемых фрикциопных элементов мно- горадиусиых механизмов поворота будет мепыпе, чем в перечислен- ных выше механизмах поворота.'.
Механизм поворота дифференциального 'типа несколько услож2Я1 няет управление машиной при прямолинейном двкжении. Машина, оборудованная дифференциальным механизмом поворота, больше склонна к уводу. В отдельных конструкциях дифференциальных механизмов поворота обеспечивается блокировка дифференциала, что несколько усложняет конструкции), так как вводятся дополнительиый управляемый фрикциоииый элемент — - тормоз. Приведенный анализ н Выводы сделаны для )акков, имен)п)пх средин)к) удельнуго мощность порядка 14 л. Пут. г", повышением удельной мОщностн. естественно, можЯО будет чменыпн!'ь Вепнчину расчетных радиусов, а также нх количество, ие снижая тяговых ка- '!СстВ машины.
Исследования неравномерны.о поворота показа:ш, что чем больше средняя скорость движения !анка, т. е. чем больше упельнак мОщность, тем меньшс падение скорости за В1и.;мя поворога, говей; шаемого за счет использования только кипе!!пиеской эперпш мапп1- иы. Использование же мощнОстп дВБгателя для ПОВО1)Ота и;ц)яду использованием кшьзтнческоп энер!'Нн машш1ы приВедет к еще мень. шему падепнк) скорости танка за время поворота. Следовате)!ы!о, учитывая ВОВМОжность нспользОВаиня динамики машины, мОжнО для .гаиков.
Нх!ек)щнх больц~ук) удельнук) мощность, еще бОЛЫПС уменьпшть велкчипу рас штиых радиусов и их количество. Управля!)ность танков, их)е)оп!их большуш уделы!ук) мощность н меныпее количество расчетных радиусов и величину этих радиусов, следует повышать за, счет более совершепнои ко1!Струкцни у1! равляемых фришшонных элементов и их приводов, обеспечива)о)11пх иадежнуго работу с О) т г)),, т. е. при пробуксовке фрикпиоипых элементов. й а. ОсОБеннОсти тяГОВОГО РАсчетА пОВОРОтА тАнкА С ГИДРОМЕКАНИЧЕСКОИ ТРАНСМИССИЕИ Особенности тягового расчс)'а поворота танка с гндромеханичеекой трансмиссией рзгсмотрим иа примере трансмиссии типа сто.
з. дг1че (рис. 1431, 282 Риг. 14З Прн лвнженнн танка крутящий момент ог двигателя через две пары шестерен передается насосу гндротрансформатора и параллельно через дифференциал н дополнительный привод к солнечным ~пестерням механизма и~ворота. При тяжелых режимах движения танка гидршрансформатор изменяет крутящий момент двигателя, осуществляя необходимую силу гиги на гусеницах. При более легких режимах автоматически один эа другим ранее неподвижные направляющие аппараты освобожда.
ются, по.тучин возможность свободно ~р~щат~ся в потоке жидкое~~, н гидротрансформатор начинает последовательно работать сначала с одним неподвижным направляющим аппаратом. а затем как гидромуфта. В этом случае вследствие уменьшения сопротивления движению скорость танка будет увеличиваться. Крутящий момент, возникающий на турбина, передается далее на вал а, соединяюгцнй солнечные шестерни демультнплнкатора и реверса, Реверс при движения танка вперед освобожден ог силовых связей (так как тормоз реверса Т,«отпущен) и, следова.
тельно, работает вхолостую. Демультнпликатор осуществляет прямую (ускоренну1о) н замедленную передачи. в соответствии с чем момент от турбины гидротрансформатора без изменения или увеличенный подводится к внутреннему валу б зпициклических шестерен «*ехапнзма поворота ~главному валу). Прн выключении фрнкшюна и тормоза Фг,„и У;„„демульти.
пликатор освобождается от снловь:х связей н раоотает вхолосту1о н, если не включен тормоз реверса, инее~ место «иейтраль трансмиссии». При включении'только одного тормоза реверса 1,, крутящий момент йт турбины передается через реверс на главный вал б, при этом направление вращения вала б изменяется. Так как крутящий момент иа солнечные шестерни механизма поворота передается параллельным, путем через дифференциал и дополнительный привод без паразитных шестерен, то яаправленне вращения солнечных шестерен совпадает с направлением вращения зпициклнческих шестерен при работе аемультнплнкатора и не совпадает при работе реверса.
Прн одинаковых сопротивлениях движения на обеих гусеницах через солнечные шестерни механизма поворота передаются одинаковые моменты, и дифференциал работает как одно целое„ сообщая одинаковые обороты солнечным шестерням, н танк движется прямолинейно. Понятно, что в случаях различных сопротивлений движению ня обеих гусеницах танк будет подвержен «самопроизвольному» уводу. Для осуществления доворота танка используется давно известный по ранее выполненным конструкциям механизмов поворота такого типа принцип относительного изменения скоростей вращения .солнечных шестерен двух планетарных рядов, связанных с бюрто.
вымн передачами, путем изменения передаточного отношения в дополнительном приводе. '283 Для этой цели включается одни из тормозов, связанных с правой или с левой солнечной шестерней дифференциала дополнительного привода, Например, при затяжке левого тормоза дифференциала правая гусеница будет забегающей. К~~я удержания танка на подъеме и торможения пмеютси остановочные тормоза Т;„и Т" рассмотрим равномерный поворот на примой ступени демульти плнкатора, когда включен блокировочный фрикцион сот; Для поворота вправо необходимо тормозить тормозом Т„(см. рнс.
143), тогда скорость вращения солнечной шестерш. первого планетарного ряда механизма поворота будет уменьшаться, а скорость вращения соответствующей шестерни второго ряда--увеличиваться, что приводит к относительному 1вечиченн!о скорости водила второго ряда и, следовательно, скорости взбегающей гусеницы по отнопгению к скорости отстающей. В соответствии с направлением внешних моментов, действующих на водила второго и первого планетарных рядов со стороны сопригаемых с ними валов бортовых передач, определятся соответствующие потоки мощности в этих механизмах.
На рнс, 144 приведена схема второго планетарного ряда, иа которой нанесены внешние силы, действующие иа сателлит со стороны водила. эпнпиклической к солнечной' шестерен, а также план ьl Рис. Ыч скоростей механизма, В соответс~вии с направлением сил и скоростей точек контакта сатедлита с сопрягаемыми деталями зпициклическая н солнечная шестерни являются ведущими, а водило вело. мой деталями. В этом случае поток мощности будет поступать на сателлит со стороны эппциклнческой и солнечной шестерен и передаваться па водило и далее на забегаюшую гусеницу. На рис. 145 приведена аналогичная схема для первого планетарного ряда. Водило является ведущей деталью, а эппциклическан' и солнечная шестерни ведомыми.
Поток мощности поступает со сто- хач При движении ганка крутящий момент от двигателя через две пары шестерен передается насосу гидротрансформатора и параллельно через дифференциал и дополнительный привод к солнечным пестериям механизма поворота. Прн тяжелых Режимах движения танка гидротрансформатор изменяет крутя|цнй момент двигателя, осуществляя необходимую силу гягп на гусеницах. Прн более легких режимах автоматически одни за другим ранее неподвижные направляющие аппараты освобожда. ются, получая возможность сноб~дно ~рашит~си в потоке жили~от~, и гидротраисформатор начинает последовательно работать сначала г одним неподвижным направляющим аппаратом, а затем как гидромуфта.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
