Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 49
Текст из файла (страница 49)
Для устранения ука. ванных явлений илн хотя бь1 для ослабла)пгн зффективности их воздействия на зкипакк и з!еханизмы танка приходится прибегать к сннжевик) скорости двигкения послсдпего до в!)лп1!Ины. в больп)ин стае слунаев более низкой, неы зто допускаетсн сопротив)!Синем д.и~.нию. В р.зуль.атс 'снингамс. ОднО нз Ос!ИВ. к босвы.
свойств таяка ---средняя скорость его дини!Спин. Задана теории подрессоризання состО1гг в тОм, ИТООы на !)Снова изучения колебаний корпуса таика изыскать такие параметры подвески, которые обеспеннли бы движение та~к~ по паиоолее тяпни ным неровностям без уменьшения его скорости нпнге предела, оп ределяемого сопротивлением движению. При движении по пересеченной мес!Ности н по дорогам, имею!Ним различные неровности, корпус танка (даже прн наличии жесткой подвески) перемещается в различных плоскостях, не совпада)ощпх с плоскостъю ОГО движения. В самом обнхеа! "Случае зтн перемеще(шя корпуса танка будут представлять собой тот илн иной вид колебаний.
На)п!чие упругой подвсскн у ганка делает колебания его корпу. «а завпсимымп не только от профиля пути, ио н от характеристики упругогс элемента подвески. Деформац(!я упругого элемента подвески делает, возможным продолжение раз возникших колебаний н послЕ того, иак тгп(к и!Нп!Ст движенпе по совершенно ))овной дороге„ не имекнцеи никаких неровностей. Г«олебаннн ьошгуса танка, прон«ходжщ!«) за счет перехода кине Опгеской,эие))ги!! Перемещения ко))пуса в потснпиальну)о энергию деформированных рессор и обрапю без получения корпусом танка зпеш!П1х !мпучьсов От неровно«!е!! Пути, азыза!Отс!1 собдхкннцми колебаниями. Если собственные колебания корпуса танка происходят без пали пгн спл ) рею*,я в подвеске, гпос.бствующнх гашенйв э)нх ко)!с!банпй(, то т;!Кне ко;1ебапня н(шыяаютсп .Вободиым)Ь Прн наличии сил тошп)Я Б пода«ске, Ооы"шо создаваез(ых приме ншьгем аь(О!)тн()а'Горов, собс; в!шп1ыс кол(ОаннЯ КО))пуса танка из свободных превра!Па!Отея, в;)атухакнцне. Р,о'!ебання корпуса танка прн напра)!)!П)нь~".
Пь!и'л)лч)т ПС.Р'!))сзпе«' от ',!'))')Япосте(! пути, Вазы Гй(!!) . и сын«)('..(счн«))п:. 1.'(ч!!),!«;",е ш!Ке кОП«бання мОГут происходить и прн наличии спл тренш, соз)(аваеь!ых амортизаторами; в этом слу(л(! характе)) ко'!СОпннп:)квпснт От характе))нсгнкп уп))уГОГО зле. м(нта, от неровностей пути и от харкктернс!Икп амортизатора. ' КОлеб)ания корпуса тапка, пропсхот!Яп(н('. с Оп))еделенн!Кх!и ам п)щтудамп. Пернодатан,:корою.ямп и ускорения)И(, оказывают су!дествшшое влншц!(. На: 1'! и '!кость ожш !ш танка с хода, 2) наблюденн«за ПОГН)м боя и до!)ОГ«)й, 3) самочувствие экипажа н 4) проч.
ность агр(агатов танка. Возрастание ампл!пчд колебаний до жестких удароВ Оалансиров в ограничители хода час)о;:1елает невозмож1гым движение танка со скоростью, дону(:каемой сопротивлением его движен, а во: () Р - ом ) Оре я ко)!еба й пл влияют на самочувствие эк!ша)ка, снижая его Работоспособность, 29з й 2, пАРАметРИ упРуГОГО злемептА подвески ОснОВным параыетроы рессоры л1060го типа, характеризу10щим се работу, является модуль «нг нли кОзффицнент жесткости, котО.
рый может быть постоянным или переменным в зависимости от ма тернала и конструкции рессоры. В торсиопе прп повороте плеча приложения силы на угол возникает момент сопротивления скручивани10, равный 1 6", ИИ16 ий) М =- -' - =- т так как т = — г)81) где 12-диаметр торснона; 6 — модуль упругости второго рода (6 = 8ОЩХЮ к21см'), А — рабочая длина торснона. Из формулы ~)8)) следует, что М. -=- СОПЗЬ М, Величина — — ' называется угловой жесткостьк.
Таким образом, угловая жесткость торсионного вала (так же, и динейная з,*есткост1 цилиндрической винтовой пружины) постоянна. Момент Л). уравновешивается моментам силы Р„, приложен ной иа плече г. Следовательно, М. К11 6 'Из равенства 1)88) следу "т, что угловая деформання то)1- сиона т прямо пропорцкоиальна приложенной силе Р, Р яп'16 — Г = — „----- -.—,-- СОИМ 1при неизмснной вЕлнчниа ИЛЕча) 88 Ре График ззвнсиз10сти 11егкду с1и011, п111иОжсин011 к )1ессоре, и ве, лнч1пиой деформанпи.
В1азвзнной атон сялой, называется характе 11истикОи рессоры. Из сказанного Вы11й Очееиттио, что характеристика Винтовой пружины н торснона есть прямая линия 1рис. )53). Тангенс угла наклона атой прямой к положптелы1ому нзправлени10 оси абсннсс рзвен модулк1 рессоры. В подвесках тапка одна и тз же рессора может нзходнться в рзз.
личных К1гиематических связях с опорным катком н корпусом, з следователы10, Испытывать различные нагрузхи при ОЛИОЙ н тон же вяеп111ей силе, действуки11е11 на опорный каток. Для того, чтобы иметь возможность производить 060бпгенныи анализ рабОты под иссох ~независимо от,характера упругого злемепта к его кинемати ческой связи с опорным катком и корпусом танка), вместо характе.
11истики рессоры ВВОдят характеристику подвески. Марактерис!якой подвески называется график зависимости между силой Р,, действую!цей на каток, н величиной перемещения катка по вертикали, вызванного атой силой. Характеристики подвесок с рессорами, имею!ними прямолинейную кйрактеристйк1:, сами. вооб!ие говоря, ужс ие будут прямолинейпымп.
Ркс. !зз Построим карах!с(ыгстйкт волги".скк, Гхсиа котппоп П1тедсгаалеиа на ряс. 154.. !..'и!гласно сказанному вьппе и!(! О Р„. == — ' (к, — Я, (1831 82 Аа где зч — начальный угол поворо- та балансира поднес!а! с..ы"~"', при Р„.:"=О; а- плечо действия силы Р, ''Р ', !ку (г„а=1!' соз 3. (184) Задаваясь значениями угла р г рк !л ! от !3 .— ао до р =- — к! и вычисляя по формуле (1831 значения Р„п, по формуле (184) соответствую!Дие зна чения а, пол учим кара ктернстнку подвески, представленную на рис.
155. По аналогия с определением модуля рессоры !и„ введем понятие ,модуль подвески" т„, или приведенный модуль. Эта величина не будет унга постоянной на всем диапазоне изменений усилий Р„ и деформаций (;. Прнведениь!и модулем называется праде,! отногаепня прирап!е ° ния усилия, дей!ствуюгпего на каток, к прнряпьекию тгегрормаппк. 298 вызванной этим прирапвеиием усилия при величине деформапин,. стремявтейся к иулнт. ЪР,. ИР„ лг„.
багги () 85) , " зг„..;о .'тг,. му„. где з- угол нзк,тона касательной к характеристике подвески в да й точке (к ос У„) различный д я р н, ч криволинейной характернстакн. Р =а~а.,В=о(ДВ, '/3=а . ряс. 1ез Вслн характеристика подвески прямолинейна, то, очевидно, Р,. лт,== — '=сонэ(. Встественно, что ванду переменной величины приведенного модули при криволинейной характеристике подвески использование его при анализе работы подвески представляет некоторыс трудно. сти, Однако криволинейные характеристкки современных подвесок, особенно прн небольших углах поворота балансира от статического положения, мзло отличаготсн ог прямой линии, в салу чего действнтельнуго крнволппейнуго характеристику подвески можно заменить приблигкенпой прямолинейной (см, рнс.
)Вб). В агом случае т„=- гй а' == сопзп () 87) В качестве расчетного значения постоянного модуля приннма~от его значение при статическом полохчензи машины. Следует отметить, что подвеска с линейной (илн блнзкон к линейной) характеристикой явлнется далеко не лучшей по своим основным показателям. 299 Применение различных упругих злеменгов н различных кииематических схем соединений зтих злементов с опорным катком и корпусам может обеспечить получение различных по форме нелинейных характеристик подвесок 1рис, 1561.
Прн пользовании такими характеристиками замена их лишь одной линейной характерисги. кой может оказаться слишком грубой. Позтому для количественных оценок параметров подвески пользуготся ие олной, а несколькими линейными характеристиками (рис. 156, а). Приведенный модуль можно рассматривать как модуль условной приведенной схемы подвески, рессора к~т~рой опяраегся непосредственно иа ось опорного катка, а ось рессоры совпадает с направчением первые.
шенин осн катка. Для такой подвески )'е-.- Г".. н Ре'.=.Р,, т. е. июг------.гп„.. Тогда вси многообразие подвесок можно свестн к одной расчетной схеме 1рис. 157), о Важным 'параметроы„характеризующим работу подвески, является ее полная циальная зиергггя. Потенциальной зиергией подвески 1Р на- зывается сумма работ, необходимых длн Рнс. 15Г полной деформации всех рессор от полностью разгруженного состояния до упора балансиров в ограничители хода.
Для лгобой характеристики подвески. очевидно, имеем 1см. рис. 156, 5). фм вам йт=й ~~ ~. )'., абак;. 1166) где а — число катков на бергу, а ~' — номер катка. Здесь )з„г.=-. Гц:„;). К1 максимальном ходе натка )'„„„, необходимо различать: а) статический ход у„— от положения катка прн полностью разгруженной рессоре до положения его при нагрузке рессоры долей Веса танка, приходящейся нл каток, и б) динамический ход, Ткк — от статического положении до УпоРВ в огРаничитель хода (см, рис.
1541 увя.к=-А«+ укк Для линейной характеристики'(рис. 15о) Ж' =- 2 кв ~ — "' — "'" — "' '" л~ к' э, к 2 Лтк, А и«к ккк««1 ПРИ ОГРВНИЧЕИНОН ВЕЛИЧИНЕ Гк Ькк ДЛЯ увЕЛИЧЕНИЯ ПОТЕИЦНВЛЬ ной энергии подвески с линейной характеристикой иногда уве. лнчивают приведенный модуль щ, =-- 11«я„, (см, рис. 1581 до Юк = 1Н Як«ЧТО ПРИВОДНТ К ЗНЗЧНТ ЕЛЬНОМУ УВЕЛИЧЕНИЮ ЖЕСТКОСТИ подвески на всем диапазоне ходов катка, в том числе н при малых изменениях у'„от статического положения. В результате при движении по мелким неровностям подвеска становится слнптком жесткой, с1тобы избежать этого, следует применять характеристику, показанную иа рнс. 1бй линиямн 1 — 3, Она сохРанает магкость подвески В области малых изменений Ук н обеспечивает увеличение потенциальной энергии, Стремление голучить необходимый запас потенциальной энергии ПОдвескн для сОВременногО танка н' сохранить для него Высокую плавность хода приводит к комбинированным формам нелинейных характеристик подвесок.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
