Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 47
Текст из файла (страница 47)
В зтом случае вследствие уменьшения сопротивчения движению скорость танка будет увезичиваться. Крутящий момент, возннкающи(1 на гурбине, передается далее иа вал и, соединяющий солнечные шестерни демультнпчнкатора и реверса. !зеверс прп движении танка вперед освобожден ог гнловь1х связей (так как тормоз реверса 7'««отпущен) н, следовательно, работает вхолостую. Демультнпликатор осуществляет прямую (ускоренную) и замедленную передачи. в соответствии с чем момент от турбины гндротрансформатора без изменения или увеличенный подводится к внутреннему валу б эпициклнческих шестерен и ханизма поворота (главному валу). При выкзпоченни фрикциона и тормоза сбг««п умч демультнпликатор освобождает~я от силовых связей н работает вхолостую и, жли нс включен тормоз реверса, имеет место «нейтраль трапсмисгииж При включении только одного тормоза реверса 7'„, крутящим момент от турбины передается через реверс на главный вал б, при атом направление вращения вала б изменяется.
Так как крутящий момент на солнечные шестерни механизма поворота передастся параллельным. путем через дифференциал и дополнительный привод без паразитных шестерен„ то направление вращения солнечных шестерен совпадает с направлением вращения зпицнклнческих шестерен при работе аемультиплнкатора н ие совпадает прн работе реверса. При одинаковых сопротивлениях движения на обеих гусеницах через солнечные шестерни механизма поворота передаются одина.
копие моменты, и дифференциал работает как одно целое, сообщая одинаковые обороты солнечным шестерням, и танк движется прямолинейно. Понятно, что в случаях различных сопротивлений движению па обеих гусеницах танк будет подвержен «самопронзвольномуъ уводу. Для осуществления йоворота танка используется давно известный по ранее выполненным конструкциям механизмов поворота такого типа принцип относительного изменения скоростей вращения -солнечных шестерен двух планетарных рядов„ связанных с бортовымн передачами, путем изменения передаточного отношеияя в дополнительном приводе.
азз Со стороны водила на сателлит будет действовать сила Р» в яа'- тЦ)явлении Вращения Водила, т. е. ИапраВлеяне дейстВИЯ силы Р» совпадает е направлением скорости центра сателлита и,. Водило является ведущим по отношению к сателлиту. Сателлит в свою оче.редь будет действовать на солнечные шестерни с усилием Ры и Р,, По условию равновесна сателлита сила Рпб равна силе Р„.
СИЛУ Рбп МОжип ОПРЕДЕЛнтЬ„ ЗНЗЯ ПотРЕбяУЮ ДЛЯ ПОВОРОта силу тягй Р, на взбегающей гусенице. Сила Р,„создает момент. равный моменту сопротивления от силы Р"„подведенному со стороны цилиндрической шестерни левой полуоси дополнительного привода, Очевидно, что момент сопротивлении силы Р' РЗВЕН Рб Йв,к бб ~1 -П А,) б'„т1„, Яб,я гле б, — передаточное число дополнительного привода от солнечных шестерен дифференциала до солнечных шестерен суммирующих планетарных рядов. Поскольку Р„= Р,, то момент, приложенный к правой солнечной шестерне со стороны сателлита, будет равен Рб Йп.
.Лч1 =' М,„ гб.п (1 т йз1бб чбппб.п ~п.» в»»п Так как сила Р„, приложенная со стороны сателлита к солнечной шестерне, совпадает по направлению со скоростью цолюсз Вацшиеняя сателлита с солнечной шестерней О»,то сателлит являи'- ся ведущим по отношению к солнечной шестерне. Мощность с водила поступает на сателлит я далее яа правую солнечную щестершо. На правую солнечную шестерню, кроме того, действует со сто роны цилиндрической шестернн правой полуоси дополнятелыюго привода сила Р', создавая момент, также направленный в сторону вращеини солнечной шестерни.
Момент силы Р' равен Р. й„„ б,п Суммарный момент, действующий на правую солнечную шестерню дифференциала, развя тормозному моменту, т. е. М,=М„+М ---. ~ Р'- +. ~г,п бб.п па,п Чпбп йв, Ф' Л; Ибп Чп.. твпп . ° У1 .2;. й У. т ЗЕ бЬ='%,»Ч»,п Чп.»иппп 286 При движении танка крутящий момент от двигателя через две пары шестерен передается насосу гидротрансформатора н параллельно через дифференциал н дополнительный привод к солнечным шестерням механизма поворота. При тяжелых режимах движения танка гидротрансформатор изменяет крутящий момент дв55гателя, осуществляя необходимую силу 5яги на гусеницах. При более легких режимах автоматически один за другим ранее неподвижные направляющие аппараты освобождаются, получая Возможность свООодио вращаться в потоке жидкост51.
и гидротрансформатор начинает последовательно работать сначала с одним неподвижным направляющим аппаратом. а затем как гядромуфта. Б этОм случае всг5едствие уменьшения со55ротийлен5м5 движению ~~оро~т~ танка буде~ ув~личивать~я. Крутящий момент, возннкаюшин на турбино, передается далее на вал ц, соединя5ощий солнечные шестер5555 демультнпликато(5а и реверса. Реверс прп движении танка вперед освобожден ог силовых связей (так как тормоз реверса Ть, Отпущен) н, следовательно, работает вхолостую, Лемуз5ЬТ55пликатор осуществляет прямую (ускоре5555ую5 н замедленную передачи, в соответствии с чем момент от турбины гндротрансформатора без изменения нли увеличенный подводится к внутреннему валу б эпициклическнх шестерен механизма поворота (главному валу).
При выключении фрикциона н тормоза Ф5,„55 У' „демультнпликатор освобождается от силовых связей и работает вхолостук5 я. если ис включен тормгж реверса, имеет место «нсйтраль трансмяссниь. При включении'только одного тормоза реверса 7', крутщцнй момент от турбины передается через реверс на главный вал б, прп этом направление вращения вала б изменяется. Так как крутящий момент иа солнечные шестерни механизма поворота передастся параллельным. путем через дифференциал и дополнительный привод без паразитных шестерен, то направление вра. щения солнечных шестерен совпадает с направлением вращения эпициклическнх шестерен при работе демультнплнкатора и ие совпадает при работе реверса.
При одинаковых сопротивлениях движения на обеих гусеницах через солнечные шестерни мехгишзма поворота передаются одина. ковые моменты, и дифференциал работает как одно целое, сообщая одинаковые обороты солнечным шестерням, и танк движется прямолинейно. Понятно, что в случаях различных сопротивлений движению на обеих гусеницах танк будет подвержен «самопроизвольиомуь уводу. Для осуществления г(оворота танка используется давно нзвест.
ный по ранее выполненным конструкциям механизмов поворота такого типа принцип относительного изменения скоростей вращения .солнечных шестерен двух планетарных рядов, связанных с барто. вымя передачами, путем изменения передаточного отношения в дополнительном приводе. вяз где А=А,=-Ф,; ч, — ч'„ч,'» ч;,». Для опредслеши момента, который должен быть подведен к насосу гндротрансформатора со стороны двигателя, надо знать соот.
ветствукнцне его характерпстикп при различных оборотах насоса. Данным оборотам насоса соответствует определенная характеристика трансформатора, На рнс. 149 приведена примерная характеристика гндротрансформатора для различных оборотов насоса, т. е. зависимость М„»„; я М„от "%, и» Яе»» п„гдба а»»л~ » Иг л 'г~ап»ю о згг и, яазя Ф»Ф и»» а„=гвоп з кэ» чоо ~гпз 1 Ряс. 14з На рнс. 149 по оси ординат отложены масштабы моментов при следующих оборотах насоса: 1ООО, 2000, 2500 и 2800 об/мнн, Кроме того, по оси ординат отложен масштаб .коэффициента момента 11 10'.
Зависимость 1Х = ~~ — ~ называется универ. (я,~,~ я» сальной характеристикой гпдротрансформатора, Пользуясь зна-" чениями 1Х10' для различных отношений чг",отложеннымипо оси абсцисс, можно определить как момент турбины, так и момент насоса для различных оборотов насоса по следующим фор. мулам: М,„= ф,я~И; Я8 — обороты насоса;  — активный диаметр гпдротрансформатора. Величину у)т определяют по кривой М , а величину тх„-по кривой М„. По характеристике (см.
рис. 146) для данных оборотов насоса можно определить момент насоса М„, соответствующий потребному для поворота моменту турбины М, Потребному моменту турбины для данных оборотов двигателя соответствуют определенные ее обороты. Поскольку прн повороте момент турбины будет в большинстве случаев больше момента турбины при прямолинейном движении, так как потери в цепи рекуперации могут достигать значительных величин, то в процессе поворота будет снижаться скорость точки, лежащей на пересечении нормаля, проведенной из центра поворота к продольной осн танка. Очевидно, зта скорость, обозначенная ранее через о„ при данных оборотах двигателя при повороте будет изменяться по отношению к скорости прямолинейного движения при тех же оборотах двигателя за счет изменении оборотов турбины.
При прямолинейном движении скорость танка равна и, =- З,бм„„ бл Из уравнения кинематики первого или второго планетарного ряда'угловая скорость обоих водил равна )л, йь вьз' '1+ й, „- '1+ Й„ Угловая скорость солнечных шестерен равна Ю> 1л угловая скорость зпяциклическнх шестерен равна Ф, Ф У вЂ”вЂ” 11 г 1 4.
где („— скоростное передаточное число гидротраисформатора при прямолинейном движении; г', — передаточное число передачи от двигателя до насоса. Подставляя значение мй„а в формулу скоростей прямолинейного движения эз и учитывая, что й, = й, = й, получим мх Фд о = 3,61 -- — ---,—,—:--- + - — — -- й„„. (1УУ) ~ (1+1)),1,(,,„1+й . г'„8, (к„ Прн повороте и формуле (1УУ) изменяется только второй так как изменяется (,. Новое скоростное передаточное число гидротрансформатора, т. е, передаточное число при повороте обозначим 1,". ~Р теорию танюою 2$9 а ч г~ га.
Так как г„' ..~ г'„, то и, при повороте меньше пч, От двнгтаеля при данных оборотах потребуется момент„величина которого определится по формуле М„+ М„, М„.—..= -"-.' Луэ~ '"и г~ть где та — к. и, д. передачи от двигателя до вала насоса. Возможность равномерного поворота определнется сопоставле.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
