Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 48
Текст из файла (страница 48)
вием потребного момента двигателя и максимального момента двигателя пря данных оборотах. Если М., ' М,„,то длн обеспечения равномерного поворота подана гор1очего в двигатель должна быть соответственно меныпе. Кроме того„для обеспечения равномерного поворота необходимо сохранять постоянство момента трении тормоза дифференциала.
При постоянной степени включения тормоза дифференциала н постоянстве внешних снл сопротивления движеьипо автоматически будут удерживаться постоянная скорость буксования тормоза н постоянный радиус поворота. Если скорость буксования увеличится. то должен увелнчитьсн н радиус поворота, а в связи с згнм уменьшатся силы Р и Рь Зто приведет к тому, что скорость буксования уменьшится н радиус поворота вновь уменьшится.
Длн облегчения управления танком необходимо, чтобы тормозной момент был устойчив, а регулировку тормозного момента можно было производить в широких пределах. Мощность двнгате.и, потребная для поворота с данным радиусом, будет равна Мх ю, 'н М„определяем по приведенным выше формулам. й гловую скорость коленчатого вала двигателя мы задаем и ей соответствует вполне определенная скорость и, при данном радиусе поворота.
Зная скорость и„ радиус поворота н силы Р, и Р„ мы и- жем определить мощность внешних сопротивлений Ргпз — Р,о, 270 й щ - — -. --... в гт— 2 й-- В и д й — "-. 2 Тормозная мощность равна М и, уб гле М, — тормозной момент, з„— угловая скорость тормозного барабана, Тормозной момент апрелеляем по приведенной Выше фар. муле. Угловую скорость тормозного барабана определим .
че. рез угловую скорость солнечной шестерни первого планетар. нога ряда ггг .-'= ггг~ е, В сваю очередь сч = 1'1 — , 'й,)иь — А',гггт'. г'г гле ОА.и "'г — З бЯ и. и ьз' ~г ~1 ~г Окончательно оград 11 -,. 'В~)8 гг„й Мощность, затрачиваемая на ~ренне в гусеничном лзижнтел. и трансмиссии, равна '~гг " "~'З, г Оценку тяговых качеств ~ни~а прн навороте производим, са. наставляя потребный лля поворота мамеят М, с моментом двигателя М„, Момент М„, определяем как функцию от Й лля различных оборотОВ дВнгателя.
На низших передачах, когда включается тормоз 1'„,„„расче.' Ведем В тай же паследаВательнастн. Прн зтам тОлькО изменяется уравнение равновесия главного вала, поскольку между турбиной и главным валом будет включена передача. На рис. 150 приведена характеристика поворотливости танка г1-46, оборудованнага гнлрамехаицческой трансмиссией, аналогичной рассмотренной вине. На графике приведены следующие данные: потребный момент двигателя М при равномерном Навороте с Й = 108, момент двигателя прн полной подаче горячего Мгь патребнь|й момент двигателя при равномерном прямолинейном движенни ц скорости аг ц "„. Подсчет произвеле: тля случая лвнжения иа ускоренной передаче демультиплика.
тора по горизонтальной плап1адке "на грунте, характеризуемом ьозффнциентами саигратнвлеяяя лвижени~а р „„=-Об и ~=-б,бг. 1йг: ьаг Из графика видно, что равномерный поворот с 1с = 10В возможен прн оборотах двигатели от л„, и = 1865 об1мин. до а... 2410 об1мин. Максимальная скорость а, прн и,„„=- =2410 об~мин равна 20,7 км1чаг, Максимальная скорость ю, при примолинейном движении равна 36,5 км/час (и... =2740 об~мин), 1У 'Раею за %„„=2ад гз о6 ~ заза лт;,'»ир дд = яхш ' — пг: г7~д лу ", 1заз Потребнмй крутящий момент двигателя при повороте с ьг > 10В будет иметь промежуточное значение между л4, при К=10В и М„при Й = —.; При повороте с Я с.10В значение .1И„„будет больше, чем Л4„при Й= 10В.
Значение скорости о„ в первом случае будет больше о, при 1т = 10В и меньше о„а при повороте с Й<" 1ОВ-меньше, чем о, при Д =1ОВ, Гидромеханическая трансмиссия имеет весьма существенное преимущество перед ступенчатой, заключающееся в легкости управ' ления еш, Недостатком такой трансмиссии является более низкий к.п.д. по сравнеииш с механической транс~песней, и та~же склонность к самопроизвольному изменению радиуса поворота прн изменении внешних сопротивлений движению.
ЧАСТЬ Ш ТЕОРИЯ ПОЛРЕССОРИВАНИЯ КОРПУСА ТАНКА При движении по пересеченной местности н по дорогам, имеющим различные неровности, корпус танка (даже при наличии жесткой подвески) перемещается в различных плоскостях, не совпадаю. щнх с птоскостью его дВижения. В самом обще)1'случае этн перемещещгн корпуса танка будут представлять собой тот или иной вид колебаний. Налично упругой подвески у танка делает колебания его корпуса зав)генными не только от профиля пути, но и От характеристики упругого элемепта подвески.
Деформация упругого элемента под- В»."ски делает. Возможным продолжение раз возиикщих колебаний н после того, нак танк па пгет двпженн». По сов»:Ощспно ровной дороге, не имеющей никаких неровностей. Колеоаиии корпуса )анка, происхо«»пцци»: за сч»..т перехода книети«инской энергии перемещения корпуса н потенциальную энергию деформированных рессор и обратно без получения корпусом "танка в)»сп)ннх импульсов От неровностей п)«ти, )газываютсн со5рхнйщы)!)и колебаниями. Всли собс)воины» колебгипгя корпуса ганка пронсхо. .)ят без палгищя «н!л трап!н в п»)дв»»!Ке, снос»)))ству)О)пих га)пени)о тпих коле )аппй, то «нкпс колеоапня называются дВОбодн1ймп, При наличии с!ы) трения и нодв!.скс, ~бычно создаваемых прим»".- «»е!щем ам»)ртизаторон, сопс«в«.нппые квпеба»щя корпуса танка из бвобо«н)ых превращаю-.ся, в )атухгьощис.
Ко))ебан)»я корпуса танка прн непрерыпнь": нмп "льс!!" и'..) '!С»м!ых р!' )н! «О»и)остей пути, пазы ))б:«)'с«! гы»1«у«!» '!" «!н»1мн. 1.'ымькс)е!!ныс козщбспщя ЫОтут происходить и !фн наличии спл т))ения, сОщ!аиаемых амортизатОрами; в этОм счу' ю! характер колебяьн!!) зависит От характеристики упругого эле.
мента От неровност"и и«'тп '1 О)' характсристики «амортизатора КО)!»баннЯ КО)пйса танка, происходян)в)е с Опрет»еленныхп» ами. Нту.»амп, н»))подам!., ! Оро», ямп и уы«орелнях»«ь щ»азывщо ~ущ ствеииое Вл!июне па: ) ! метко»пь огня пз тапка с хода, 2) наблюдени!'. На ПО.)ем ооя и .1опогой, 3) самочувстви». экиГгажа н 4) прочность агрегатов тапка Возрастание амплитуд колебаний до жестких ударон бала!мирон в ограшгчитслп хода ча»то девает невозможным движение танка со скоростью, дону»каеыой сопротивлением его дВижению, а возникающие прн этом ускорения колебаний плохо влияют иа само«)увств!!е экипажа, снижая его работоспособность, 293 Оледовательно, колебания корпуса таина, заставлян снижать скорость движения машины ниже той величины, которая допускается сопротивлением движению, приводят к снижению важнейшего боевого качества танка — среднеи скорости его движения.
КРатко задачу сгютемы подрессоривання (подвески) танка можно сформулировать следующим образом: подвеска должна обеспечивать движение танка в любых условиях со скоростью не ниже той. которая допускается сопротивлением двнженшо. Однако создание такой системы подрессЪрнвания приводит к необходимости выполнения ряда противоречивых требований. Так„ например, при движении по мелким неровностям разбитых дорог желательна мягкая подвеска, имеющая малый модуль.
При движении же танка с мягкой подвеской по неровностям значительной высоты (6,1 —: 0,2 м) оудут происходить частые удары балансиров в огранигягелн хода. Для поглощения большой энергии ударов о неровности подвеска должна иметь большую потенпиапьную энергию, что для достаточно мигкнх подвесок можно осуп(ествить только при больших ходах катков. Однако увелвчение ходов катков ограничено аелым рядом соображений. Для нахождения путей создания систем подрессорпваиия„в наилучшей степени отвечающих предъявляемым к ннм требоваиинм, необходимо развитие теории подрессориванкя корпуса танка.
В части 111 рассматривается решение задач теории подрессорнзания,чишь зля простейших случаев гармонических колебаний, т. е. для систем подрессорнвания с линейными характеристиками. Решение задач по системам подрсссорнвания с нелинейными характеристиками (вообще говоря, в лучшей степени отвечающими требова виям, предъявляемым к подвескам) требуег сложного математического аппарата н не являетгя предметом настоящего курса.
опасность разрутиеиия агрегатов и механизмов танка, в первую очс. редь самой подвески. Все зтн отрицатет!ьные явления при данных параметрах подвсус ки в знаннтельной степени зависят От ско1)ости дзнгкеинн Чеы аыгпе скорость, тем сильней удары танка о неровности пути и интенсивнее колебания корпуса, н наоборот.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
