Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 26
Текст из файла (страница 26)
Мощность отведущего вала 4 подводится на солнечную шестерню 5, с которой через сателлиты 6передается на эпициклическую шестерню 8 II ряда. При этом за счет вращениясателлитов 6 на неподвижных осях водила 7 эпициклическая шестерня 8 получаетпо отношению к солнечной шестерне 5 обратное вращение.С эпициклической шестерни 8 мощность передается на солнечную шестерню 15 ичерез сателлиты 13, вращающиеся относительно неподвижной эпициклическойшестерни 12, на водило 14 III ряда и ведомый вал 16, с которого через бортовуюпередачу на ведущее колесо 22 машины.Нейтраль.
В данном режиме работы коробка передач может находиться прирычаге переключения передач в положении Н на гребенке избирателя; при этом вБКП включен один тормоз Т4, который останавливает солнечную шестерню 15 IIIпланетарного ряда.При остановленной машине эпициклическая шестерня 12 III ряда и связанное сней водило 7 I и II рядов тоже остановлены, так как стоит водило 14 III ряда врезультате приложения к нему от ведущего колеса через бортовую передачу иведомый вал 16 значительного внешнего сопротивления со стороны гусеницы игрунта.
Мощность от двигателя через коробку передач на ведущие колеса не131передается, так как ведущий вал 4, связанные с ним шестерни 5, 8, 2 и сателлиты 6,1 I и II планетарных рядов и барабаны фрикционов Ф2 и Ф3 вращаются вхолостую.Отключается двигатель от ведущих колес при полностью выжатой педали РСА ивыведенном из паза гребенки избирателя рычаге переключения передач.В этом случае в БКП выключаются все фрикционы и тормоза.
Каждыйпланетарный ряд имеет свободные элементы, вследствие чего ведущий 4 и ведомый16 валы кинематически разобщены.Торможение машины осуществляется от педали тормоза при включении тормозовТ4 и Т5. При этом от действия шариковых механизмов 11 включения на тормозаостанавливаются эпициклическая 12 и солнечная 15 шестерни III планетарного ряда,и, следовательно, водило 14 этого ряда, которое связано с ведомым валом 16 БКП.Через ведомый вал 16 и бортовой редуктор тормозятся ведущее колесо 22 игусеница машины.При включенной передаче в БКП машина может тормозиться одновременнодвигателем и тормозами Т4 и Т5. Если рычаг переключения передач установлен вположение нейтрали Н на гребенке избирателя, то торможение машины происходиттолько от действия остановочных тормозов Т4 и Т5.ПОВОРОТ МАШИНЫПоворот машины на II, III и IV передачах осуществляется включением в БКПотстающего борта пониженной (на одну ступень) передачи.
При этом в БКПзабегающего борта остается включенной та передача, на которой осуществлялосьпрямолинейное движение машины.На I передаче и передаче заднего хода для поворота машины в БКП отстающегоборта включаются остановочные тормоза (Т4 и Т5). Управление поворотом машиныосуществляется от правого и левого рычагов управления поворотом с помощьюсоответствующего гидросервопривода.
При этом в зависимости от положениярычага управления обеспечиваются повороты машины со свободным радиусом,плавные повороты и повороты с расчетными радиусами на передачах.В начале хода рычага управления гидросервоприводом в БКП отстающего бортавыключается передача, чем обеспечивается поворот машины со свободнымрадиусом, величина которого определяется дорожно-грунтовыми условиями.
Придальнейшем перемещении рычага управления фрикционные элементы,обеспечивающие включение соответствующей передачи в БКП, сначалапробуксовывают, плавно уменьшая радиус поворота от величины свободноюрадиуса, а затем, когда рычаг управления полностью выжат, включаетсяпониженная передача и обеспечивается поворот машины с расчетным радиусом.Величина расчетного радиуса поворота определяется соотношением передаточныхчисел в БКП на соседних передачах или соответствующих им скоростей движениязабегающей и отстающей гусениц машины.Расчетный радиус, равный ширине колеи машины, возможен только на Iпередаче и передаче заднего хода.УСТРОЙСТВО АГРЕГАТОВ ТРАНСМИССИИПравый и левый агрегаты трансмиссии по устройству аналогичны. Большинство132их узлов и деталей взаимозаменяемы.Рис. 2.
Правый агрегат трансмиссии1 - ведущий вал БКП; 2 - крышка для проведения разборки и сборки узла внутренней крышкикорпуса БКП; 3 - пробка отверстия для замера хода бустера фрикциона Ф2; 4 - пробка отверстияпод трубопровод для полива дисков остановочных тормозов; 5 - внутренняя крышка корпуса БКП;6 - отверстие под трубопровод для смазки БКП; 7 - барабан и корпуса БКП; 8 - площадка дляустановки механизма распределения; 9 - наружная крышка корпуса БКП; 10 - пакет дисковтормоза Т4; 11 - корпус бортового редуктора; 12 - выходной вал водила бортового редуктора; 13 пакет дисков тормоза Т5; 14 - комплект дисков тормоза Т1.Однако между собой агрегаты трансмиссии невзаимозаменяемы из-зазеркального изготовления некоторых деталей. Внешне агрегаты трансмиссии прощеотличить друг от друга расположением резьбовых отверстий 6 (рис.
2) и подпробкой 4 (рис. 3) подвода масла для смазки их элементов по отношению кнакладке, радиально расположенной и приваренной на внутренних крышках 5 (рис.2) и 3 (рис.3) БКП. Если смотреть на внутреннюю крышку при верхнем положениинакладки, то для правого агрегата отверстие для подвода масла для смазки его.элементов будет находиться справа, а для левого агрегата - слева от накладки.Связь каждого агрегата трансмиссии с двигателем (рис. 4) обеспечиваетсясоединительным валом 2. Соединительный вал имеет зубчатую и шлицевуюголовки Шлицевая головка вала связана с выходным валом 1 редуктора двигателя, азубчатая - с ведущим валом БКП.Через подшипник 12 соединительный вал связан с обоймой 5, в трех пазахкоторой на осях 20 установлены собачки 10.
На валу и обойме подшипникзакреплен стопорными кольцами 6 и 13. На концы собачек надета кольцеваяпружина 9. На цилиндрической поверхности обоймы в зоне расположения собачекустановлено кольцо 8, которое может перемещаться под давлением сухарей 19,закрепленных в вилке 18. От спадания с обоймы кольцо удерживает бурт истопорное кольцо 7. Вилка установлена на шлицевом валике 16 кронштейна 17,закрепленного тремя болтами 14 на гайке двигателя.133Рис. 3. Левый агрегат трансмиссии:1 - ведущий вал БКП; 2 - пробка отверстия для замера хода бустера фрикциона Ф2; 3 внутренняя крышка корпуса БКП; 4 - пробка отверстия под трубопровод для смазки БКП; 5 пакет дисков тормоза Т1;6 - барабан корпуса БКП; 7 - пакет дисков трения тормоза Т5; 8 наружная крышка корпуса БКП; 9 - комплект дисков тормоза Т; 10 - корпус бортовогоредуктора; 11 - выходной вал водила бортового редуктора; 12 - площадка для установкимеханизма распределения; 13 - отверстие под трубопровод для полива пакетов дисковостановочных тормозов; 14 - крышка для разборки и сборки узла внутренней крышкикорпуса БКПДля рассоединения выходного вала редуктора двигателя с ведущим валом БКПнеобходимо торцевым ключом, надетым на головку шлицевого валика 16,произвести поворот вилки в сторону двигателя.
При этом под воздействием сухарейкольцо 8 переместится до упора в стопорное кольцо 7, нажмет на хвостовики трехсобачек, развернет их на осях, преодолевая усилие пружины 9, и обеспечитраскрытие замка (упоры собачек выйдут из зацепления с упором крышки 11 БКП).При дальнейшем повороте вилки обойма будет перемещаться с подшипником исоединительным валом до выхода из зацепления зубчатой головки вала с венцомведущего вала БКП и образования монтажного зазора между обоймой и крышкой.Для соединения выходного вала редуктора двигателя с ведущим валом БКПнеобходимо торцевым ключом повернуть вилку в сторону БКП.
При этом кольцо 8переместится до упора в бурт обоймы, освободит хвостовики собачек и придальнейшем повороте вилки приведет к зацеплению зубчатой головки вала с венцомведущего вала БКП.Совпадение зубьев обеспечивается поворачиванием силовой турбины двигателярукой за лопатки при поднятом и застопоренном коробе выпускных жалюзи.Использование инструмента и других посторонних предметов для поворачиваниясиловой турбины запрещается.В конце перемещения скосы упоров собачек, скользя по скосу упора крышкиБКП, развернут собачки на осях, растянув пружину 9, а затем под действиемпружины собачки опустятся за упором крышки и обеспечат закрытие замка.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
