Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 23
Текст из файла (страница 23)
Солнечная шестерня соединена сведущим валом. Водило соединено с водилами 1-го и 3-го планетарных рядов.Эпицикл ряда является управляемым звеном: он может тормозиться тормозом Т6или блокироваться фрикционом Ф2 с малой солнечной шестерней 1-го ряда.1-й планетарный ряд - с наружным зацеплением и дополнительной шестерней. Онвключает в себя большую солнечную шестерню, водило с широкими и узкимисателлитами и малую солнечную шестерню. Большая солнечная шестерня 1-го рядасоединена с ведущим валом, она является одновременно и солнечной шестерней 2го ряда. Водило ряда является одновременно и водилом 2-го ряда. На осях водилаустановлены узкие ( z = 18) и широкие ( Z = 15) сателлиты. Малая солнечнаяшестерня 1-го ряда является управляемым звеном: она может останавливатьсятормозом T1 или блокироваться фрикционом Ф2 с эпициклом 2-го ряда.Кроме того, в схеме БКП имеется тормоз Т5, при включении которогоостанавливаются водила 1,2,3-го рядов и эпицикл 4-го ряда.Таким образом, в БКП между звеньями планетарных рядов имеются жесткиесвязиЧисло степеней свободы БКП будет, равноРассматривая 1-й и 2-й планетарные ряды, нужно отметить, что в 1-мпланетарном ряду собственным звеном является малая солнечная шестерня, во 2-мряду - эпицикл.
Остальные звенья (водило с сателлитами и солнечная шестерня) общие для двух рядов. Такая "компактная" конструкция первых двух планетарныхрядов обеспечивает:1. Малые габаритные размеры, а следовательно, и компактность бортовыхкоробок передач.2. Получение необходимой гаммы передаточных отношений коробки, так какхарактеристика первого ряда близка к единице1193. Включение фрикциона Ф2 обеспечивает соединение малой солнечнойшестерни 1-го ряда с эпициклом 2-го ряда, что приводит к тому, что в первых двухпланетарных рядах все звенья становятся общими.
Так как планетарные ряды имеютразные характеристики, то в этом случае они могут работать только как одно целое.Работа БКП (по кинематической схеме.)Методика анализа работы планетарной коробки передач1. По таблице включений определить, какие фрикционные устройства включенына данной передаче.2. Определить нагруженные ряды (при этом используется основное свойствопланетарного ряда: если в планетарном ряду имеется хотя бы одно свободное звено,то ряд мощности не передает).З.
В каждом нагруженном ряду определить ведущее звено (звенья), ведомоезвено и режим работы ряда.4. Начиная от ведущего вала, последовательно проходя нагруженные ряды,рассмотреть работу коробки передач на данной передаче.Первая передача1.На первой передаче включены фрикцион Ф3 и тормоз Т4. Фрикцион Ф3соединяет (блокирует) эпицикл 3-го ряда с солнечной шестерней 4-го ряда.
ТормозТ4 останавливает солнечную шестерню 4-го ряда, а через включенный фрикционФ3 - и эпицикл 3-го ряда.2.Нагруженными рядами являются 3-й и 4-й планетарные ряды, так как в 1-м и 2м рядах имеются свободные звенья: в 1-м - малая солнечная шестерня, во 2-м эпицикл.3.В 3-м планетарном ряду ведущим звеном является солнечная шестерня,выполненная заодно с ведущим валом. Эпицикл ряда остановлен. Ведомым звеномявляется водило ряда. В 4-м планетарном ряду ведущим звеном является эпицикл,получающий вращение от водила 3-го ряда. Солнечная шестерня остановлена.Ведомым звеном ряда является водило. Водило 4-го ряда передает вращение наведомый вал БКП и через бортовой редуктор - на ведущее колесо.На нейтрали включен тормоз Т4 , солнечная шестерня 4-го ряда остановлена.Если танк не движется, то остановлено и водило 4-го ряда, а следовательно, ибольшое водило (водила 1-го, 2-го, 3-го рядов и эпицикл 4-го ряда).
Остановкабольшого водила создает хорошие условия работы фрикционных устройств притрогании танка с места.При включении фрикциона Ф2, соединяющего малую солнечную шестерню 1-горяда и эпицикл 2-го рода (6 и 7 передачи), первые два ряда работают как одно целое.В 3-м планетарном ряду солнечная шестерня жестко связана с солнечной шестерней2-го ряда, а водило - с водилом 2-го ряда. Поэтому все звенья 3-го планетарногоряда, как и первых двух, вращаются с одной скоростью.При, торможении включаются тормоза Т4 и Т5 .
Тормоз Т4 останавливает120солнечную шестерню 4-го ряда, тормоз Т5 - водила 1,2,3-го рядов и эпицикл 4-горяда. Так как в 4-м планетарном ряду солнечная шестерня и эпицикл остановлены,то будет остановлено и водило. Водило 4-го ряда через ведомый вал и бортовойредуктор останавливает ведущее колесо. При включенном тормозе двигательработает, так как в первых трех рядах имеются свободные звенья в 1-м ряду - малаясолнечная шестерня, во 2-м ряду - эпицикл и в 3-м ряду - тоже эпицикл.Поворот танкаПоворот танка осуществляется за счет включения со стороны отстающего бортанизшей на одну ступень передачи.При движении танка на передаче за номером m и его повороте на этой передачебудем иметь (рис.
9)где Иm, Иm - скорость движения и передаточное отношение трансмиссии на m-йпередаче; Иm-1, Иm-1 – скорость движения и передаточное отношение трансмиссиина m-1-й передаче; Rm - расчетный радиус поворота на m-й передаче.Рис. 9. Кинематика поворота танкаТаким образом, расчетные радиусы поворота зависят только от соотношенияпередаточных отношений соседних передач, и поэтому на разных передачах ониразличны. Только на 1-й передаче и передаче заднего хода расчетные радиусыравны ширине колеи.При постановке обоих рычагов управления поворотом в конечное положениетанк остановится только на первой передаче и передаче заднего хода, на всехостальных передачах он будет продолжать движение, но с несколько меньшейскоростью.Конструкция БКПБортовые коробки передач (правая и левая) конструктивно выполнены одинаково.На правой БКП установлен откачивающий масляный насос с приводом, на левой два насоса с приводами (откачивающий и нагнетающий).
Кроме того, на левой БКПустановлен гидроциклон. Корпусные детали коробок (правой и левой) выполнены"зеркально" и поэтому невзаимозаменяемы. В целом правая и левая БКПневзаимозаменяемы в сборе, большинство их деталей (кроме корпусных) взаимозаменяемы.121Бортовая коробка передач состоит из следующих основных узлов: корпуса,ведущего вала в сборе ,4-х планетарных рядов, 4-х тормозов, 2-х фрикционовведомого вала в сборе.Бортовая коробка передач размещена в картере. Картер вварен в корпус танка иявляется неотъемлемой частью корпуса.
Посадочными поверхностями коробкиявляются расточка в борту корпуса и бугеля (являющиеся одновременнопосадочными поверхностями входного редуктора). Эти поверхности обрабатываются одновременно, они являются базовыми для трансмиссии. Поэтому приустановке БКП центровки с входным редуктором не требуется. Картеры, кроме того,являются емкостями, в которые стекает масло из БКП, в них установлены заборныефильтры откачивающих масляных насосов.Корпус БКП состоит из основных деталей: внутренней крышки (переднегофланца); барабана; проставки тормозов (корпуса горного тормоза), наружнойкрышки (заднего фланца).Внутренняя крышка - стальная обработанная деталь.
На наружной торцевойповерхности имеется обработанная площадка для установки масляного насоса (налевой БКП - двух насосов и гидроциклона). Б крышке выполнены каналы дляподвода масла к бустерам Т1, и Ф2 , а также каналы масляной системы, в том числеи подвода масла к дискам трения тормоза Т. С внутренней стороны крышкиразмещен привод к масляному насосу (у левой БКП - к масляным насосам).Кольцевая канавка является корпусом бустера тормоза Т1 , в нее устанавливаетсякольцевой поршень.
На внутренней поверхности барабана нарезаны зубья длясоединения с дисками трения тормоза. По наружной поверхности выполненыотверстия, предназначенные для прохода масла и размещения отжимных пружинтормоза.На наружной поверхности барабана имеется тщательно обработанная площадкадля установки механизма распределения.Шесть отверстий в площадке и каналы барабана обеспечивают подвод масла кбустерам тормозов и фрикционов. Изготовленное заодно с барабаном кольцо (навнутренней поверхности, между рядами зубьев) является упорным диском тормозовТ6 и Т5 .В проставке тормозов выполнены две кольцевые канавки, являющиесякорпусами бустеров тормозов Т4 и Т5 .
Установленные в них кольцевые поршниотводятся в исходное положение пружинами.Наружная крышка по устройству аналогична внутренней. Отверстия во фланцекрышки предназначены: резьбовые – для соединения с картером бортовогоредуктора, остальные – для крепления агрегата трансмиссии (БКП и бортовогоредуктора) к бортовому листу. Во фланце и крышке выполнен, кроме того, каналдля подвода масла внутрь ведомого вала на смазку БКП.Ведущий вал выполнен заодно с солнечной шестерней 3-го планетарного ряда.Вал шлицован. На шлицы вала установлены солнечная шестерня 2-го планетарногоряда (она же большая солнечная шестерня 1-го ряда) и зубчатая муфта соединения свходным редуктором.
На муфте нарезана шестерня привода масляного насоса (длялевой БКП - масляных насосов). От спадания муфта удерживается пробкой, котораявворачивается внутрь вала и стопорится зубчаткой со стопорным кольцом. Ведущий122вал удлиненным концом входит внутрь ведомого вала и центруется по последнемудвумя роликовыми подшипниками. Вал полый. Полость служит для прохода смазкииз ведомого вала внутрь ведущего. Поступающее масло распределяется на смазкувсехшестерен,подшипниковидругихдеталейБКП,длячего в валу имеются отверстия.Планетарные ряды.
Водила 1-го, 2-го и 3-го рядов изготовлены заодно ицентруются по ведущему валу двумя шариковыми подшипниками. С водиламишлицами соединены эпицикл 4-го планетарного ряда и барабан тормоза Т5.Эпициклы 2-го и 3-го планетарных рядов - плавающие, то есть не имеющиевнешней опоры и центрующиеся по сателлитам. Эпицикл 2-го ряда изготовлензаодно с барабаном тормоза Т6 , К нему крепится внутренний барабан фрикционаФ2 . Эпицикл 3-го ряда изготовлен заодно с внутренним барабаном фрикциона Ф3.Солнечные шестерни 4-го и малая 1-го планетарных рядов выполнены заодно сбарабанами. На барабанах снаружи и внутри нарезаны зубья для соединения сдисками трения тормозов Т4 и Т1, и фрикционов Ф3 и Ф2 соответственно.Водило 4-го планетарного ряда установлено на шлицах ведомого вала и от осевыхсмещений фиксируется наворачиваемой на тормоза и фрикционы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
