Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 25
Текст из файла (страница 25)
Пользование рычагомпереключения передач возможно только при полностью выжатой педали РСА.КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА АГРЕГАТОВ ТРАНСМИССИИРис. 1. Кинематическая схема агрегата трансмиссии:1- сателлит I планетарного ряда; 2 - солнечная шестерня I планетарного ряда; 3 соединительные валы; 4 - ведущий вал; 5 - солнечная шестерня II и I планетарных рядов; 6 сателлит I и II планетарных рядов; 7 - водило I и II планетарных рядов; 8 -эпициклическаяшестерня II планетарного ряда; 9- корпус БКП; 10 - картер БКП; 11 - шариковый механизмвключения тормозов Т4 и Т5; 12 - эпициклическая шестерня III планетарного ряда; 13 - сателлитIII планетарного ряда; 14 - водило III планетарного ряда; 15 - солнечная шестерня IIIпланетарного ряда; 16 - ведомый вал; 17 - солнечная шестерня бортового редуктора; 18 - корпусбортового редуктора; 19 - водило бортового редуктора; 20 - сателлит бортового редуктора; 21 эпициклическая шестерня бортового редуктора; 22 - ведущее колесо машины; 23 - правая БКП;24 - левая БКП; 25 - редуктор двигателя128Кинематическая схема правого агрегата трансмиссии, которая аналогична схемелевого агрегата, представлена на рис.1.Каждая БКП планетарная, имеет три степенисвободы.
Основными элементами, определяющими ее работу, являются ведущий 4и ведомый 16 валы, три планетарных ряда (I, II, III), три тормоза (Т1 Т4, Т5) и дваблокировочных фрикциона (Ф2, Ф3), которые размещаются в корпусе 9,устанавливаемом в картер 10.I планетарный ряд образован солнечной шестерней 5, сателлитами 1 и 6, которыенаходятся в зацеплении друг с другом и установлены на осях одного водила 7, исолнечной шестерней 2 .Солнечная шестерня 5 находится в зацеплении с тремя широкими сателлитами 6,а солнечная шестерня 2- с тремя узкими сателлитами 1 Кроме того, солнечнаяшестерня 5 связана с ведущим валом 4, а солнечная шестерня 2 - с барабаномтормоза Т1 и фрикциона Ф2.II планетарный ряд составляют солнечная шестерня 5 и три широких сателлита 6,1 и II планетарных рядов, а также эпициклическая шестерня 8, которая связана ссателлитами 6 внутренним зацеплением.
Водило 7, общее для I и II планетарныхрядов, жестко соединено с внутренними барабанами фрикциона Ф2 и тормоза Т5, аэпициклическая шестерня 8 - с внутренним барабаном фрикциона Ф3.IIIпланетарный ряд включает солнечную шестерню 15,связанную сбарабаном тормоза Т4 и фрикциона Ф3, водило 14, на осях которого установленычетыре сателлита 13 и которое связано с ведомым валом16, а такжеэпициклическую шестерню 12, жестко соединенную с общим водилом 7 I и IIпланетарных рядов.Тормоза Т1, Т4, Т5 и блокировочные фрикционы Ф2 и Ф3 являютсяфрикционными элементами управления планетарными рядами БКП. Тормозаслужат для остановки, а фрикционы - для блокирования звеньев планетарных рядовкоробки передач в различных режимах ее работы При включении тормоза Т1останавливается солнечная шестерня 2 I планетарного ряда, тормоза Т4 - солнечнаяшестерня 15 III планетарного ряда, а тормоза Т5 - водило 7 I и II рядов иэпициклическая шестерня 12 III ряда. При включении фрикциона Ф2 с ведущимвалом 4 блокируются сателлиты 1, 6, шестерни 2, 8 и водило 7 I и II рядов, а такжеэпициклическая шестерня 12 III ряда, а при включении фрикциона Ф3 между собойсоединяются эпициклическая шестерня 8 II и солнечная шестерня 15 III рядов.
Приблокировке элементы планетарных рядов вращаются с одинаковой частотойвращения.Бортовой редуктор обеспечивает постоянное уменьшение оборотов исоответствующее увеличение крутящего момента на ведущем колесе машины посравнению с ведомым валом бортовой коробки передач.Бортовой редуктор представляет собой планетарный ряд, образованныйпостоянно заторможенной эпициклической шестерней 21, солнечной шестерней 17и водилом 19, на осях которого установлены четыре сателлита 20. Вал водила 19,выходя из корпуса 18 бортового редуктора, соединен с ведущим колесом 22гусеничного движителя машины.129ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ МАШИНЫПри прямолинейном движении машины передачи и торможение осуществляютсявключением в обеих БКП по два фрикционных элемента управления.На стоянке машины на нейтрали при невыжатой педали тормоза в каждой БКПвключен тормоз Т4, а при выжатой педали тормоза - одновременно тормоза Т4 иТ5.Отключается двигатель от ведущих колес при переключении передач в движениимашины выключением всех фрикционных элементов управления.Выбор номера включаемых передач и нейтрали осуществляется рычагомпереключения передач избирателя, воздействующего через гидросервопривод натормоза и фрикционы БКП только при выжатой педали РСА, поскольку в исходномположении педаль механически и электрически блокирует гидросервоприводпереключения передач.Управление торможением машины выполняется педалью тормоза, котораявначале через гидросервопривод РСА осуществляет торможение машины за счетперевода двигателя в тормозной режим, а затем обеспечивает торможение машинытормозами Т4 и Т5, на которые воздействует шариковый механизм 11 (рис.
1)включения. При неработающем двигателе или отсутствии давления масла вмасляной системе трансмиссии остановочные тормоза включаются механически.Сочетание включенных фрикционных элементов на каждой передаче исоответствующие режимы работы БКП представлены в таблице 1.Таблица 1I передача. Включены тормоз Т4 и фрикцион Фз. Фрикцион Ф3 блокирует, атормоз Т4 одновременно останавливает эпициклическую шестерню 8 II исолнечную шестерню 15 III планетарных рядов. Под нагрузкой работают II и IIIпланетарные ряды.
I ряд в образовании передаточного числа на первой передаче неучаствует и его элементы вращаются без нагрузки. Мощность с ведущего вала 4подводится к солнечной шестерне 5, под действием которой сателлиты 6обкатываются по неподвижной эпициклической шестерне 8 II планетарного ряда ивращают за собой водило 7, которое передает мощность на эпициклическуюшестерню 12 III планетарного ряда. Под действием эпициклической шестерни 12сателлиты 13 III ряда, обкатываясь вокруг неподвижной солнечной шестерни 15,вращают водило 14, которое передает мощность на бортовой редуктор и ведущееколесо 22 машины.130II передача. Включены фрикцион Ф3 и тормоз Т1. Фрикцион 3 Ф3 блокируетмежду собой эпициклическую шестерню 8 II и солнечную шестерню 15 III планетарного ряда, а тормоз Т1останавливает солнечную шестерню 2 II ряда.Нагруженными являются все три ряда.
Мощность с ведущего вала 4 подводится насолнечную шестерню 5 и передается через сателлиты 6 на сателлиты 1 Iпланетарного ряда. Последние сателлиты обкатываются вокруг неподвижнойсолнечной шестерни 2 и вращают водило 7, передавая ему мощность. С водила 7мощность разделяется на два потока: один поток мощности через широкиесателлиты 6 передается на эпициклическую шестерню 8 II ряда, а от нее насолнечную шестерню 15 III ряда; другой поток с водила 7 подводится кэпициклической шестерне 12 III ряда. Сателлиты 13 III ряда оба потока мощностисуммируют и передают через водило 14 на бортовой редуктор и далее на ведущееколесо 22 машины.III передача. Включены фрикцион Ф2 и тормоз Т4.
Фрикцион Ф2 блокируетэлементы I и II планетарных рядов, которые вращаются с частотой вращенияведущего вала 4. Тормоз Т4 останавливает солнечную шестерню 15 третьегоряда. Мощность с ведущего вала 4 подводится к эпициклической шестерне 12 IIIряда. Сателлиты13 этого ряда, обкатываясь по заторможенной солнечнойшестерне 15, вращают за собой водило 14, которое передает мощность на бортовойредуктор и далее на ведущее колесо 22 машины.IV передача - прямая. Включены фрикционы Ф2 и Фз.
Они блокируют элементывсех трех планетарных рядов. Мощность с ведущего вала 4 через сблокированныеэлементы передается на ведомый вал 16, далее на бортовой редуктор и ведущееколесо 22 машины.Передача заднего хода. Включены фрикцион Ф3 и тормоз Т5. Фрикцион Ф3соединяет эпициклическую шестерню 8 II с солнечной шестерней 15 III ряда.Тормоз Т5 останавливает водило 7 I и II рядов и эпициклическую шестерню 12 IIIряда. Под нагрузкой работают второй и третий планетарные ряды.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
