metod_15.03.04_atppp_msu_pz_2016 (1016593)
Текст из файла
Форма № 5.Титульный листМосковский технологический университетИнститут информационных технологийКафедра промышленной информатикиУТВЕРЖДАЮЗаведующий кафедрой_______ _ _()«____»__________2016 г.Для студентов 4 курсаспециальностей 22.07.00 и 15.03.04(шифры специальностей )к.т.н, доцент Козлов В.И.(ученая степень, ученое звание, фамилия и инициалы автора)МЕТОДИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙпо дисциплине «Моделирование систем управления»ТЕМА: «Частотные методы анализа математических моделей линейныхсистем»Обсуждена на заседании кафедры(предметно-методической секции)«__»___________2016 г.Протокол № __МТУ – 20161.
Тема практического занятия №1:Изучение частотных характеристик элементов динамическихсистем.2. Учебные и воспитательные цели:1) Оценка соответствия параметров моделей параметрамтехнологической системы2) Единство методов частотного анализа для технологических системи систем управления3) Типовые звенья динамических систем: усилительное,инерционное, колебательное, интегрирующее,дифференцирующее.3.
Время: 4 часа (180 мин.).4. Место проведения:специализированный компьютерный класс5. Литература для подготовки (основная и дополнительная):Козлов В.И. Исследование технологических процессов и систем.: Учеб.пособие. Часть I. МГУПИ, 2014.6. Учебно-материальное обеспечение:Технические средства обучения:Компьютеры7. РАСЧЕТ УЧЕБНОГО ВРЕМЕНИ:Вступительная часть – до 5 – 10 мин.Основная часть (учебные вопросы) – до 160 мин.- 1-й учебный вопросОценка соответствия параметров моделей параметрам технологическойсистемы - 20 мин.- 2-й учебный вопросРасчет АФЧХ типовых динамических звеньев- 120 мин.- 3-й учебный вопросПостроение графиков по результатам исследований - 20 мин.Заключительная часть – до 10 мин.8.
С О Д Е Р Ж А Н И ЕСодержание занятия(указания и рекомендации по методике проведения)Вступительная часть:а) организация занятия:- проверить наличие студентов по докладу старосты;- проверить порядок в аудитории, убедиться в наличии конспектов,учебной литературы, наглядных пособий, ТСО, приборов и т.д.- проверить наличие журнала группы, правильность записи темы занятия,отметить отсутствующих, поставить свою подпись;- проверить качество отработки задания, данного студентам насамостоятельную работу;б) - показать актуальность темы и раскрыть основную идею ПЗ;- довести целевую установку через основные положения ПЗ, показать2Время(в мин.)До 5-10связь с предыдущими темами и теоретическими занятиями по теме;- описать обстановку, которой разрабатывалась теоретическая проблемаи шла ее практическая реализация;- - вскрыть особенности практической работы студентов на ПЗ.Основная часть - рассмотрение учебных вопросов:1-й учебный вопрос: Оценка соответствия параметров моделей До 120 минпараметрам технологической системы2-й учебный вопрос: Расчет АФЧХ типовых динамическихзвеньев3-й учебный вопрос: Построение графиков по результатамисследованийЗаключительная часть:До 5-10 мин.- подведение итогов занятия;- сформулировать степень достижения поставленных целей и задач;- оценить учебную деятельность студентов;- поставить задачи для самостоятельной работы (например, отчет полабораторной работе) и разъяснить ее методику;- ответить на вопросы студентов.9.
Методические рекомендации преподавателю по подготовкеи проведению практического занятия.- методика разработки учебно-методических материалов (для подготовкистудентов, для применения на занятии – например, карточки ориентировочной основыдействий обучаемого;- методика подготовки места проведения занятия и учебно-материальногообеспечения;- организация контроля подготовленности студентов к ПЗ;- инструктаж по правилам безопасности;и т.п.10. Приложения:Расчет частотных характеристик выполняется с помощью специальнойпрограммы «ModelSystems» >> «Лабораторный практикум».Программа позволяет рассчитать параметры радиус-вектора АФЧХисследуемого звена в прямоугольных или полярных координатах.31. Тема практического занятия №2:Моделирование упругой системы. Статическая модель.2.
Учебные и воспитательные цели:1) Оценка соответствия параметров модели и параметров упругойсистемы;2) Расчет точности обработки на токарном станке;3) Определение коэффициента технологической наследственностипри обработке на токарном станке.3. Время: 2часа (90 мин.).4. Место проведения:специализированный компьютерный класс5. Литература для подготовки (основная и дополнительная):Козлов В.И. Исследование технологических процессов и систем.: Учеб.пособие.
Часть 2. МГУПИ, 2014.6. Учебно-материальное обеспечение:Технические средства обучения:Компьютеры7. РАСЧЕТ УЧЕБНОГО ВРЕМЕНИ:Вступительная часть – до 5 – 10 мин.Основная часть (учебные вопросы) – до 80 мин.- 1-й учебный вопросОпределение диапазонов изменения параметров модели - 15 мин.- 2-й учебный вопросИзучение влияния статической характеристики упругой системы токарногостанка на точность обработки.-40 мин.- 3-й учебный вопросОбъяснение полученных результатов исследований - 25 мин.Заключительная часть – до 10 мин.48.
С О Д Е Р Ж А Н И ЕСодержание занятия(указания и рекомендации по методике проведения)Вступительная часть:Время(в мин.)До 5-10а) организация занятия:- проверить наличие студентов по докладу старосты;- проверить порядок в аудитории, убедиться в наличии конспектов,учебной литературы, наглядных пособий, ТСО, приборов и т.д.- проверить наличие журнала группы, правильность записи темы занятия,отметить отсутствующих, поставить свою подпись;- проверить качество отработки задания, данного студентам насамостоятельную работу;б) - показать актуальность темы и раскрыть основную идею ПЗ;- довести целевую установку через основные положения ПЗ, показатьсвязь с предыдущими темами и теоретическими занятиями по теме;- описать обстановку, которой разрабатывалась теоретическая проблемаи шла ее практическая реализация;- - вскрыть особенности практической работы студентов на ПЗ.Основная часть - рассмотрение учебных вопросов:До 80 мин1-й учебный вопрос: Определить диапазоны измененияпараметров модели для исследований2-й учебный вопрос: Изучить влияние статическойхарактеристики упругой системы токарного станка наточность обработки3-й учебный вопрос: Объяснить результаты исследованийЗаключительная часть:До 5-10 мин.- подведение итогов занятия;- сформулировать степень достижения поставленных целей и задач;- оценить учебную деятельность студентов;- поставить задачи для самостоятельной работы (например, отчет полабораторной работе) и разъяснить ее методику;- ответить на вопросы студентов.9.
Методические рекомендации преподавателю по подготовкеи проведению практического занятия.- методика разработки учебно-методических материалов (для подготовкистудентов, для применения на занятии – например, карточки ориентировочной основыдействий обучаемого;- методика подготовки места проведения занятия и учебно-материальногообеспечения;- организация контроля подготовленности студентов к ПЗ;- инструктаж по правилам безопасности;и т.п.10. Приложения:Для расчетов статической характеристики упругой системыиспользуются податливости всех ее элементов, влияющих на точностьобработки.
Для оценки качества технологической системы обработки5резанием используется схема возникновения погрешности обработки приточении.Для расчета погрешности обработки и оценки возможности обработки наданном станке необходимо задать параметры неизменяемой и изменяемойчастей технологической системы.61. Тема практического занятия №3:Моделирование упругой системы. Динамическая модель.2. Учебные и воспитательные цели:1) Оценка соответствия параметров модели параметрамтехнологической системы2) Оценка качества заданной технологической системы по еечастотной характеристике3) Определение собственных частот технологической системы длязаданных параметров обработки3. Время: 2 часа (90 мин.).4.
Место проведения:специализированный компьютерный класс5. Литература для подготовки (основная и дополнительная):Козлов В.И. Исследование технологических процессов и систем.: Учеб.пособие. Часть 2. МГУПИ, 2014.6. Учебно-материальное обеспечение:Технические средства обучения:Компьютеры7. РАСЧЕТ УЧЕБНОГО ВРЕМЕНИ:Вступительная часть – до 5 – 10 мин.Основная часть (учебные вопросы) – до 80 мин.- 1-й учебный вопросОпределение соответствия параметров модели и упругой системышлифовального станка - 20 мин.- 2-й учебный вопросОпределение спектра собственных частот по модели -30 мин.- 3-й учебный вопросОпределение оптимальных параметров настройки станка по результатамисследований - 30 мин.Заключительная часть – до 10 мин.8.
С О Д Е Р Ж А Н И ЕСодержание занятия(указания и рекомендации по методике проведения)Вступительная часть:а) организация занятия:- проверить наличие студентов по докладу старосты;- проверить порядок в аудитории, убедиться в наличии конспектов,учебной литературы, наглядных пособий, ТСО, приборов и т.д.- проверить наличие журнала группы, правильность записи темы занятия,отметить отсутствующих, поставить свою подпись;- проверить качество отработки задания, данного студентам насамостоятельную работу;б) - показать актуальность темы и раскрыть основную идею ПЗ;- довести целевую установку через основные положения ПЗ, показатьсвязь с предыдущими темами и теоретическими занятиями по теме;- описать обстановку, которой разрабатывалась теоретическая проблема7Время(в мин.)До 5-10и шла ее практическая реализация;- - вскрыть особенности практической работы студентов на ПЗ.Основная часть - рассмотрение учебных вопросов:До 80 мин1-й учебный вопрос: Определить соответствие параметровмодели и упругой системы шлифовального станка2-й учебный вопрос: Определить спектр собственных частотпо модели3-й учебный вопрос: Определить оптимальные параметрынастройки станка по результатам исследованийЗаключительная часть:До 5-10 мин.- подведение итогов занятия;- сформулировать степень достижения поставленных целей и задач;- оценить учебную деятельность студентов;- поставить задачи для самостоятельной работы (например, отчет полабораторной работе) и разъяснить ее методику;- ответить на вопросы студентов.9.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.