rpd000003197 (1012246), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

1.2.3. Тестирование программного обеспечения(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Элементы тензорного анализа. Системы координат. Переход между системами координат(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Элементы алгебры кватернионов. Теория конечного поворота(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.3. Современные методы численного интегрирования систем обыкновенных дифференциальных уравнений(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.1. Основы теории случайных процессов. Основные аналитические методы формирования характеристик стохастических систем(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.2. Использование метода статистических испытаний для формирования состоятельных, несмещенных и эффективных оценок(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.3. Технологии решения навигационных задач ЛА. Методы оценивания параметров стохастических систем(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.1. Угловое движение твёрдого тела

Угловое движение твердого тела(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.2. Небесная механика. Основная задача небесной механики(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.3. Небесная механика. Невозмущенное движение (задача двух тел), уравнение Кеплера(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.4. Небесная механика. Орбитальное движение. Оскулирующие элементы орбиты(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.5. Небесная механика. Расчет координат ИСЗ на эпоху. Восстановление параметров орбиты(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.1. Форма и движение Земли(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.2. Гравитационное поле Земли(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.5. Модели движения Солнца и Луны(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.6. Электромагнитное излучение Солнца, солнечная активность, давление света(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.4.1. Принципы построения систем управления (разомкнутое управление, принцип компенсации, принцип обратной связи)(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.4.2. Бортовые информационно-измерительные системы(АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Рассматриваются:

Доплеровский измеритель скорости и сноса (ДИСС)

Система воздушных сигналов (радиовысотомер, приемник воздушного давления, термометр)

Курсовая система (магнитный, радио-, гиро-, астрокомпас)

2.4.3. Навигация. Основные понятия, определения. Основная задача навигации(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.4.4. Понятие навигационного поля. Виды навигационных полей. Информативность навигационного поля.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.4.5. Классификация навигационных систем. Астронавигация(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Рассматриваются виды навигационных систем, принципы осуществления астронавигации, историческое и современное оборудование астронавигационных систем (секстант, звездный и солнечный датчики, датчик местной вертикали)

2.4.6. Навигационные системы. Инерциальная навигация(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Рассматриваются принципы работы инерциальных навигационных систем (ИНС), оборудование и измерительная аппаратура ИНС (гироскопы, гироплатформа, акселерометры, датчики угловых скоростей, гирогоризонт, гирополукомпас и др.), бесплатформенная ИНС (БИНС);

2.4.7. Навигационные системы. Радионавигация.(АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Рассматриваются наземные радионавигационные системы; спутниковые радионавигационные системы (СРНС): низко-, средне-, высокоорбитальные; навигационная аппаратура потребителя

2.4.8. Навигационные системы. Корреляционно-экстремальные навигационные системы (КЭНС)(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Рассматривается корреляционно-экстремальные навигационные системы (КЭНС): РЛС, ИК-датчик, видеокамера, датчики магнитного и гравитационного полей Земли

3.1.1. Классификация типов числовых данных, регрстрируемых в процессе экспериментальных исследований. Статистическое описание числовых данных.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: Лекция 1.doc

Описание: Рассматривается классификация скалярных экспериментальных данных, отражающая специфику методов их обработки и анализа. Дается ппредставление о характеристиках, отражающих статистические свойства скалярных числовых данных (законы распределения, показатели распределения).

3.1.2. Основные теоретические законы распределения, используемые в процессе статистической обработки экспериментальных данных. Критерии согласия.(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: Лекция 2.doc

Описание: Рассматриваются основные теоретические распределения, используемые в процессе статистической обработки и анализа эксмпериментальных данных (биномиальное распределение, нормальное распределение, распределение хи-квадрат, распределение Стьюдента, F-распределение). Приводятся сведения о критериях согласия, являющихся инструментом обоснования статистической модели экспеиментальных данных.

3.1.3. Оценка различий между двумя независимыми выборками экспериентальных значений.(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: Лекция 3.doc

Описание: Оценка различий меджду двумя независимыми выборками с использованием критерия Стьюдента. Непараметрический (ранговый) критерий Манна-Уитни для оценки групповых различий. Анализ групповых различий по качественным показателям.

3.1.4. Выявление множественных различий между более чем двумя независимыми выборками экспериментальных значений.(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: Лекция 4.doc

Описание: Метод дисперсионного анализа. Критерий Краскела-Уоллиса. Оценка множеественных групповых различий на основе качественных признаков (критериий хи-квадрат).

3.1.5. Оценка различий между двумя выборками, объединяющими данные до и после воздействия на экспериментальный объект(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: Лекция 5.doc

Описание: Парный критерий Стьюдента. Критерий Уилкоксона. Критерий Мак-Нимара.

3.1.6. Оценка множественных различий между выборками, объединяющми данные, накопленные в результате повторных воздействий на экспериментальный объект.(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: Лекция 6.doc

Описание: Метод дисперсионного анализа повторных наблюдений. Критерий Фридмана. Критерий Кокрена.

3.2.1. Корреляционный анализ числовых экспериментальных данных(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: Лекция 7.doc

Описание: Оценка статистической связи качественных признаков, таблица сопряженности признаков. Оценка статистической связи признаков, выраженных в порядковой шкале, коэффицимент ранговой корреляции. Оценка статистической связи количественных признаков.

3.2.2. Кластерный анализ многомерных экспериментальных данных(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: Лекция 8.doc

Описание: Аггломаративные (объединительные методы кластеризации. Кластеризация многомерных числовых данных методом к-средних.

3.2.3. Построение математических моделей объектов и процессов на основе экспериментальных данных.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: Лекция 9.doc

Описание: Построение экспериментальных моделей с помощью методанаименьших квадратов. Оценка точности и адекватности экспериментальной модели. Основы планирования эксперимента для построения моделей объектов и процессов.

3.3.1. Амплитудный и частотный анализ детерминированных сигналов.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: Лекция 10.doc

Описание: Классификация детерминированных сигналов. Понятие амплиткдного спектра детерминированного сигнала. Гармоническое разложение детерминированных сигналов. Коррекция детерминированных сигналов с помощью фильтров верхних и нижних частот.

3.3.2. Методы обработки и анализа стохастических сигналов(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: Лекция 11.doc

Описание: Корреляционный и спктральный анализ стохастическтх сигналов. Случайные полля и их характеристики. Стохастическая фильтрация случайных сигналов.

4.1.1. Лекция 1. Нечеткая логика(АЗ: 2, СРС: 0,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Характеристики

Список файлов учебной работы