rpd000003197 (1012246), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Обзор курса

4

Предмет и задачи курса. Математическое и компьютерное моделирование. Другие типы моделирования

1

2

1.2.Основы проектирования и реализации программно-математического обеспечения

2

Архитектура программного обеспечения

5

3

1.2.Основы проектирования и реализации программно-математического обеспечения

2

Шаблоны проектирования. Повторное использование кода. Практические приемы проектирования

5

4

1.2.Основы проектирования и реализации программно-математического обеспечения

2

Тестирование программного обеспечения

5

5

1.3.Основы численных методов

2

Элементы тензорного анализа. Системы координат. Переход между системами координат

2

6

1.3.Основы численных методов

2

Элементы алгебры кватернионов. Теория конечного поворота

3

7

1.3.Основы численных методов

2

Современные методы численного интегрирования систем обыкновенных дифференциальных уравнений

4

8

1.4.Основы теории статистического анализа

2

Основы теории случайных процессов. Основные аналитические методы формирования характеристик стохастических систем

6

9

1.4.Основы теории статистического анализа

2

Использование метода статистических испытаний для формирования состоятельных, несмещенных и эффективных оценок

6

10

1.4.Основы теории статистического анализа

2

Технологии решения навигационных задач ЛА. Методы оценивания параметров стохастических систем

6

11

2.1.Использование математических моделей классической механики для моделирования движения ЛА

2

Угловое движение твёрдого тела

Угловое движение твердого тела

3, 8, 2

12

2.1.Использование математических моделей классической механики для моделирования движения ЛА

2

Небесная механика. Основная задача небесной механики

7

13

2.1.Использование математических моделей классической механики для моделирования движения ЛА

2

Небесная механика. Невозмущенное движение (задача двух тел), уравнение Кеплера

7

14

2.1.Использование математических моделей классической механики для моделирования движения ЛА

2

Небесная механика. Орбитальное движение. Оскулирующие элементы орбиты

7

15

2.1.Использование математических моделей классической механики для моделирования движения ЛА

2

Небесная механика. Расчет координат ИСЗ на эпоху. Восстановление параметров орбиты

7, 2, 3

16

2.2.Формализация математических моделей внешней среды

2

Форма и движение Земли

8

17

2.2.Формализация математических моделей внешней среды

2

Гравитационное поле Земли

8

18

2.2.Формализация математических моделей внешней среды

2

Модели движения Солнца и Луны

8

19

2.2.Формализация математических моделей внешней среды

2

Электромагнитное излучение Солнца, солнечная активность, давление света

8

20

2.4.Формализация математических моделей навигационных систем и оборудования

2

Принципы построения систем управления (разомкнутое управление, принцип компенсации, принцип обратной связи)

9

21

2.4.Формализация математических моделей навигационных систем и оборудования

2

Бортовые информационно-измерительные системы

8, 9

22

2.4.Формализация математических моделей навигационных систем и оборудования

2

Навигация. Основные понятия, определения. Основная задача навигации

9

23

2.4.Формализация математических моделей навигационных систем и оборудования

2

Понятие навигационного поля. Виды навигационных полей. Информативность навигационного поля.

8, 9

24

2.4.Формализация математических моделей навигационных систем и оборудования

2

Классификация навигационных систем. Астронавигация

8, 9

25

2.4.Формализация математических моделей навигационных систем и оборудования

2

Навигационные системы. Инерциальная навигация

9

26

2.4.Формализация математических моделей навигационных систем и оборудования

2

Навигационные системы. Радионавигация.

9

27

2.4.Формализация математических моделей навигационных систем и оборудования

2

Навигационные системы. Корреляционно-экстремальные навигационные системы (КЭНС)

9

28

3.1.Методы обработки скалярных числовых данных экспериментальных исследований

2

Классификация типов числовых данных, регрстрируемых в процессе экспериментальных исследований. Статистическое описание числовых данных.

10

29

3.1.Методы обработки скалярных числовых данных экспериментальных исследований

4

Основные теоретические законы распределения, используемые в процессе статистической обработки экспериментальных данных. Критерии согласия.

10

30

3.1.Методы обработки скалярных числовых данных экспериментальных исследований

4

Оценка различий между двумя независимыми выборками экспериентальных значений.

11

31

3.1.Методы обработки скалярных числовых данных экспериментальных исследований

4

Выявление множественных различий между более чем двумя независимыми выборками экспериментальных значений.

11

32

3.1.Методы обработки скалярных числовых данных экспериментальных исследований

4

Оценка различий между двумя выборками, объединяющими данные до и после воздействия на экспериментальный объект

11

33

3.1.Методы обработки скалярных числовых данных экспериментальных исследований

4

Оценка множественных различий между выборками, объединяющми данные, накопленные в результате повторных воздействий на экспериментальный объект.

11

34

3.2.Методы обработки многомерных числовых данных экспериментальных исследоований

2

Корреляционный анализ числовых экспериментальных данных

12

35

3.2.Методы обработки многомерных числовых данных экспериментальных исследоований

2

Кластерный анализ многомерных экспериментальных данных

13

36

3.2.Методы обработки многомерных числовых данных экспериментальных исследоований

2

Построение математических моделей объектов и процессов на основе экспериментальных данных.

14

37

3.3.Методы обработки сигналов, регистрируемых в процессе экспериментальных исследований

2

Амплитудный и частотный анализ детерминированных сигналов.

15

38

3.3.Методы обработки сигналов, регистрируемых в процессе экспериментальных исследований

4

Методы обработки и анализа стохастических сигналов

15

39

4.1.Нечеткие системы

2

Лекция 1. Нечеткая логика

16.1, 16.2

40

4.1.Нечеткие системы

2

Лекция 2. Алгоритмы нечетких выводов.Часть 1.

16.3, 16.21

41

4.1.Нечеткие системы

2

Лекция 3. Алгоритмы нечетких выводов.Часть 2

16.22, 16.23, 16.4

42

4.1.Нечеткие системы

2

Лекция 4. Алгоритмы нечеткого принятия решений

16.6, 16.5

43

4.2.Искусственные нейронные сети

2

Лекция 5. Искусственные нейронные сети.

16.19, 16.20

44

4.2.Искусственные нейронные сети

2

Лекция 6. Обучение многослойных нейронных сетей

16.7, 16.8

45

4.2.Искусственные нейронные сети

2

Лекция 7. Искусственная нейронная сеть Кохонена,

16.9

46

4.2.Искусственные нейронные сети

2

Лекция 8. Сеть встречного рапространения

16.10

47

4.2.Искусственные нейронные сети

2

Лекция 9. Искусственная нейронная сеть адаптивнолго резонанса

16.11

48

4.2.Искусственные нейронные сети

2

Лекция 10. Искусственная нейронная сеть Хопфилда

16.12, 16.13

49

4.2.Искусственные нейронные сети

2

Лекция 11. Решение оптимизационных задач с помощью искусственной нейронной сети Хопфилда

16.14

50

4.2.Искусственные нейронные сети

2

Лекция 12. Обучение нейронных сетей методом имитации отжига

16.27

51

4.4.Гибридные системы

2

Лекция 13. Гибридные системы

16.15

52

4.4.Гибридные системы

2

Лекция 14. Гибридная сеть ANFIS

16.24

53

4.4.Гибридные системы

2

Лекция 15. Гибридная сеть TSK

16.25

54

4.5.Генетические алгоритмы

2

Лекция 16. Организация генетических алгоритмов

16.17, 16.18

55

4.5.Генетические алгоритмы

2

Лекция 17. Использование генетических алгоритмов

16.26

Итого:

124

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.3.Основы численных методов

Векторная и матричная алгебра. Реализация процедур сложения, умножения, обращения матриц, в т.ч. симметрических

4

2, 5

2

1.3.Основы численных методов

Алгебра кватернионов. Моделирование конечного поворота твердого тела

4

3, 5

3

1.3.Основы численных методов

Методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений. Реализация современных методов численного интегрирования

4

4, 5

4

1.3.Основы численных методов

Основные законы механики. Моделирование математического и пружинного маятников

4

4, 5, 8

5

1.4.Основы теории статистического анализа

Моделирование реализаций случайных величин. Моделирование случайной величины с заданным законом распределения

4

5, 6

6

1.4.Основы теории статистического анализа

Моделирование реализаций случайных процессов. Оценка их параметров по методу Монте-Карло. Построение оценки корреляционной функции случайного проце

4

5, 6

7

1.4.Основы теории статистического анализа

Многомерная плотность распределения случайной величины. Построение эллипсоида рассеивания для заданного уровня доверительной вероятности

4

6

8

1.4.Основы теории статистического анализа

Задачи математической статистики. Метод Монте-Карло. Определение необходимого объема статистики, точность оценки

4

6

9

2.2.Формализация математических моделей внешней среды

Математическая модель солнечных часов

4

2, 3, 4, 5, 7, 8

10

2.2.Формализация математических моделей внешней среды

Моделирование гравитационного поля Земли

4

4, 5, 7, 8

11

2.4.Формализация математических моделей навигационных систем и оборудования

Торможение ИСЗ в атмосфере Земли. Оценивание точки падения ИСЗ, построение эллипса рассеивания точки падения

4

4, 5, 6, 7, 8

12

2.4.Формализация математических моделей навигационных систем и оборудования

Оценивание координат потребителя при помощи СНС методом непосредственных навигационных определений

4

4, 5, 6, 7, 9

13

3.1.Методы обработки скалярных числовых данных экспериментальных исследований

Обоснование статистической модели эксперментальных данных с использованием критериев согласия.

Компьютерный зал факультета №7

4

10

14

3.1.Методы обработки скалярных числовых данных экспериментальных исследований

Оценка различий между двумя независимыми выборками с использованием критерия Стьюдента

Компьютерный зал факультета №7

4

11

15

3.1.Методы обработки скалярных числовых данных экспериментальных исследований

Оценка множественных групповых различий в процессе анализа результатов экспериментальных исследований бортовых комплексов ЛА.

Компьютерный зал факультета №7

4

11

16

3.2.Методы обработки многомерных числовых данных экспериментальных исследоований

Использование многомерной линейной регрессии для корреляционного анализа параметров бортового комплекса ЛА

Компьютерный зал факультета №7

4

12

17

3.2.Методы обработки многомерных числовых данных экспериментальных исследоований

Практическое применение методов классификации в поцессе анализа результатов экспериментальных исследований бортовых комплексов ЛА.

Компьютерный зал факультета №7

4

13

18

4.1.Нечеткие системы

Лабораторная работа 1. Моделирование нечетких систем в системе MATLAB

4

16.3, 16.22

19

4.2.Искусственные нейронные сети

Лабораторная работа 2. Моделирование многослойных нейронных сетей в среде "NeuroPro"

4

16.7, 16.8

20

4.2.Искусственные нейронные сети

Лабораторная работа 3. Разработка программы моделирования искусственной нейронной сети Хопфилда

4

16.13, 16.14

21

4.4.Гибридные системы

Лабораторная работа 4. Моделирование гибридных систем в среде MATLAB

4

16.15, 16.16

Итого:

84

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: