rpd000003251 (1012252)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000003251)
Методы и средства реализации интеллектуальных задач
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Интегрированные системы летательных аппаратов | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | Прицельно-навигационные системы ЛА | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 704 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 704 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 704 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
9 | 72 | 20 | 0 | 16 | 36 | 0 | Зч |
Итого | 72 | 20 | 0 | 16 | 36 | 0 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161400 Интегрированные системы летательных аппаратов
Авторы программы :
Жидков В.Н. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 704 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 704 _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Методы и средства реализации интеллектуальных задач является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | У-18 | Уметь осуществлять имитационное и полунатурное моделирование процессов функционирования бортовых интегрированных систем летательных аппаратов, определять их характеристики и оценивать их эффективность |
2 | З-22 | Знать принципы устройства, методы разработки и алгоритмы функционирования пилотажно-навигационных и обзорно-прицельных систем |
3 | В-15 | Владеть методами разработки и отработки алгоритмического и программно-математического обеспечения бортовых интегрированных систем летательных аппаратов |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПСК-1.3 | Владеет методами разработки и отработки программно-математического обеспечения бортовых интегрированных систем летательных аппаратов |
2 | ПСК-1.4 | Умеет проводить имитационное математическое и полунатурное моделирование процессов функционирования обзорно-прицельных и навигационных интегрированных систем летательных аппаратов с целью отработки их алгоритмов, определения характеристик и оценки эффективности этих систем |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Методы и средства реализации интеллектуальных задач | Методы и средства реализации интеллектуальных задач в прицельно-навигационных системах ЛА | 4 | 0 | 4 | 6 | 14 | 72 |
Методы и средства реализации интеллектуальных задач в систмах помощи пилоту | 4 | 0 | 4 | 6 | 14 | ||
Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении БПЛА | 4 | 0 | 4 | 6 | 14 | ||
Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении группой БПЛА | 4 | 0 | 4 | 6 | 14 | ||
Применение генетических алгоритмов при реализации интеллектуальных задач в бортовых интегрированных системах ЛА | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | ||
Всего | 20 | 0 | 16 | 26 | 62 | 72 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Методы и средства реализации интелеектуальных задач в прицельно-навигационных системах ЛА
- 1.2. Применение нечетких систем при решении прицельно-навигационных задач
- 1.3. Применение экспертных систем при решении прицельно-навигационных задач
- 1.4. Применение искусственных нейронных сетей при решении прицельно-навигационных задач
- 1.5. Применение гибридных нейро-нечетких систем при решении прицельно-навигационных задач
2. Методы и средства реализации интеллектуальных задач в системах управления БПЛА
- 2.1. Применение экспертных при решении задач управления БПЛА
- 2.2. Применение нечетких систем при решения задач управления БПЛА
- 2.3. Применение искусственных нейронных сетей при решении задач управления БПЛА
- 2.4. Применение гибридных нейро-нечетких систем при решении задач управления БПЛА
3. Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении группой БПЛА
- 3.1. Применение экспертных систем при решении задачуправления группой БПЛА
- 3.2. Применение нечетких систем при решении задач управления группой БПЛА
- 3.3. Применение искусственных нейронных сетей при решении задач управления группой БПЛА
- 3.4. Применение гибридных нейро-нечетких систем при решении задач управления группой БПЛА
4. Методы и средства реализации интеллектуальных задач в системах помощи пилоту
- 4.1. Применение экспертных систем при решении задач помощи пилоту
- 4.2. Применение нечетких систем при решении задач помощи пилоту
- 4.3. Применение искусственных нейроных сетей при решении задач помощи пилоту
- 4.4. Применение гибридных нейро-нечетких систем при решении задач помощи пилоту
5. Применение генетических алгоритмов при реализации интеллектуальных задач в бортовых интегрированных системах ЛА
- 5.1. Применение генетических алгоритмов при решении прицельно-навигационных задач
- 5.2. Применение генетических алгоритмов при решении задач помощи пилоту
- 5.3. Применение генетических алгоритмов при управлении БПЛА
- 5.4. Применение генетических алгоритмов при управлении группой БПЛА
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Методы и средства реализации интеллектуальных задач в прицельно-навигационных системах ЛА | 2 | Лекция 1. Применение классических экспертных систем и нечетких систем при решении прицельно-навигационных задач. | 1.3, 1.2 |
2 | 1.1.Методы и средства реализации интеллектуальных задач в прицельно-навигационных системах ЛА | 2 | Лекция 2. Применение искусственных нейронных сетей и гибридных систем при решении прицельно-навигационных задач | 1.4, 1.5 |
3 | 1.2.Методы и средства реализации интеллектуальных задач в систмах помощи пилоту | 2 | Лекция 3. Применение классических экспертных систем и нечетких систем в системах помощи пилоту. | 4.1, 4.2 |
4 | 1.2.Методы и средства реализации интеллектуальных задач в систмах помощи пилоту | 2 | Лекция 4. Применение искусственных нейронных сетей и гибридных систем в системах помощи пилоту | 4.3, 4.4 |
5 | 1.3.Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении БПЛА | 2 | Лекция 5. Применение классических экспертных систем и нечетких систем при управлении БПЛА. | 2.1, 2.2 |
6 | 1.3.Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении БПЛА | 2 | Лекция 6.Применение искусственных нейронных сетей и гибридных систем прирешении задач управления БПЛА. | 2.3, 2.4 |
7 | 1.4.Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении группой БПЛА | 2 | Лекция 7. Применение классических экспертных систем и нечетких систем при управлении группой БПЛА | 3.1, 3.2 |
8 | 1.4.Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении группой БПЛА | 2 | Лекция 8. Применение искусственных нейронных сетей и гибридных систем прирешении задач управления группой БПЛА. | 3.3, 3.4 |
9 | 1.5.Применение генетических алгоритмов при реализации интеллектуальных задач в бортовых интегрированных системах ЛА | 2 | Лекция 9. Применение генетических алгоритмов при решении прицельно-навигационных задач и задач помощи пилоту | 5.1, 5.2 |
10 | 1.5.Применение генетических алгоритмов при реализации интеллектуальных задач в бортовых интегрированных системах ЛА | 2 | Лекция 10. Применение генетических алгоритмов при управлении БПЛА | 5.3, 5.4 |
Итого: | 20 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
Итого: |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Методы и средства реализации интеллектуальных задач в прицельно-навигационных системах ЛА | Лабораторная работа 1. Разработка модели решения прицельно-навигационных задачи с помощью гибридной сети ANFIS на MATLABe | 4 | 1.5 | |
2 | 1.2.Методы и средства реализации интеллектуальных задач в систмах помощи пилоту | Лабораторная работа 2. Разработка модели системы помощи пилоту | 4 | 4.2, 4.1, 4.3 | |
3 | 1.3.Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении БПЛА | Лабораторная работа 3. Разработка модели интеллектуальной системы управления БПЛА | 4 | 2.2, 5.3 | |
4 | 1.4.Методы и средства реализации интеллектуальных задач при управлении группой БПЛА | Лабораторная работа 4. Разработка модели интеллектуальной системы управления гру | 4 | 3.3, 5.4 | |
Итого: | 16 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Разработка модели бортовой интегрированной интеллектуальной системы
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.