rpd000010340 (1009136)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

6

180

50

18

16

96

0

Зо

Итого

180

50

18

16

96

0

Шальнов С.А.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 604

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 105

_________________________

Декан выпускающего факультета 1

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 106

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 604

_________________________

Декан выпускающего факультета 6

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

У-4

Уметь применять математические методы, физические законы, вычислительную технику для решения типовых и практических профессиональных задач различной сложности при анализе и решении проблем профессиональной деятельности

2

Знание принципов построения и особенностей функционирования, динамических, статических и точностных характеристик приборов и устройств систем управления ЛА различных типов.

3

Умение применять полученные знания при решении инженерных задач динамического проектирования систем управления ЛА.

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-15

Умением давать математическое описание баллистических и гидроаэродинамических параметров и характеристик объектов, параметров и характеристик механики движения и управления движением объектов, выполнять математическое моделирование процессов и объектов на базе стандартных методик и пакетов программ

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Элементы систем управления ЛА

Введение.Аппаратурный состав СУ ЛА

2

0

0

1

3

180

Гироскопические измерительные устройства СУ ЛА

10

12

4

30

56

Оптико-электронные приборы ориентации и навигации КА

8

0

0

9

17

Радиотехнические измерительные устройства КА

4

0

0

4

8

Акселерометры

4

2

0

7

13

Гиростабилизированные платформы

4

0

0

4

8

Координаторы цели самонаводящихся ЛА

4

2

0

7

13

Усилительные, преобразовательные и вычислительные устройства СУ ЛА

4

0

0

4

8

Исполнительные устройства СУ ЛА

10

2

12

30

54

Всего

50

18

16

96

180

180

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Введение.Аппаратурный состав СУ ЛА

2

Задачи ии основные разделы дисциплины. Обобщенная функциональная схема СУ ЛА. Состав и назначение элементов.

2, 3

2

1.2.Гироскопические измерительные устройства СУ ЛА

2

Свойства гироскопа в карданном подвесе. Технические уравнения 3-х степенного гироскопа.

5, 10

3

1.2.Гироскопические измерительные устройства СУ ЛА

2

Свободный гироскоп. Измерители (датчики) угловых отклонений ЛА на основе свободного гироскопа.

2, 5, 10

4

1.2.Гироскопические измерительные устройства СУ ЛА

2

Свойства гироскопа с двумя степенями свободы. Скоростные и интегрирующие гироскопы.

2, 5, 6, 8, 9, 11, 12

5

1.2.Гироскопические измерительные устройства СУ ЛА

2

Гироорбитанты (орбитальные гирокомпасы).

2, 5, 9, 15

6

1.2.Гироскопические измерительные устройства СУ ЛА

2

Гироскопы с неконтактным подвесом. Оптические гироскопы. Микромеханические гироскопы.

2, 5, 13, 14, 16

7

1.3.Оптико-электронные приборы ориентации и навигации КА

2

Назначение и типы оптико-электронных приборов (ОЭП). Функциональная схема оптико-электронного координатора.

2, 3, 17

8

1.3.Оптико-электронные приборы ориентации и навигации КА

2

Инфракрасные построители местной вертикали (ИКВ). Статические и сканирующие ИКВ.

1, 2, 5, 17, 18

9

1.3.Оптико-электронные приборы ориентации и навигации КА

2

Приборы ориентации на Солнце. Датчики грубой и точной ориентации.

1, 2, 5, 17, 19

10

1.3.Оптико-электронные приборы ориентации и навигации КА

2

Звездные датчики: астровизирующие устройства, астроориентаторы. Космический секстант.

2, 5, 17, 20

11

1.4.Радиотехнические измерительные устройства КА

2

Радиотехнические построители местной вертикали.

2, 9, 21

12

1.4.Радиотехнические измерительные устройства КА

2

Радиотехнические устройства для измерения дальности до КА, его радиальной скорости и угловых параметров движения.

2, 9, 21

13

1.5.Акселерометры

2

Назначение, принцип действия, уравнения и основные характеристики линейного акселерометра.

2, 5, 6, 7, 8, 22

14

1.5.Акселерометры

2

Примеры конструктивных схем акселерометров и их точностные характеристики.

2, 5, 22

15

1.6.Гиростабилизированные платформы

2

Назначение и типы гиростабилизированных платформ (ГСП). Принцип силовой гироскопической стабилизации.

1, 2, 5, 23

16

1.6.Гиростабилизированные платформы

2

Индикаторные ГСП. ГСП с интегральной коррекцией. Выставка (приведение) ГСП.

2, 5, 9, 23

17

1.7.Координаторы цели самонаводящихся ЛА

2

Назначение координаторов цели (КЦ). Основные способы ориентирования чувствительных элементов КЦ.

1, 2, 24

18

1.7.Координаторы цели самонаводящихся ЛА

2

Гиростабилизированные КЦ. Динамические свойства следящих КЦ.

2, 4, 7, 9, 24

19

1.8.Усилительные, преобразовательные и вычислительные устройства СУ ЛА

2

Непрерывные (аналоговые) устройства формирования управляющих сигналов.

2, 3, 25

20

1.8.Усилительные, преобразовательные и вычислительные устройства СУ ЛА

2

Бортовые цифровые вычислительные устройства. Структура, основные характеристики и математическая модель БЦВМ как элемента СУ.

2, 3, 26

21

1.9.Исполнительные устройства СУ ЛА

2

Рулевой привод (РП). Функциональная схема и назначение элементов РП. Типы рулевых машин.

1, 3, 27

22

1.9.Исполнительные устройства СУ ЛА

2

Уравнения, передаточные функции элементов и структурная схема РП. Анализ динамики РП.

4, 5, 6, 7, 27

23

1.9.Исполнительные устройства СУ ЛА

2

Реактивные исполнительные органы КА.

1, 2, 28

24

1.9.Исполнительные устройства СУ ЛА

2

Электромеханические исполнительные органы КА.

1, 2, 5, 29

25

1.9.Исполнительные устройства СУ ЛА

2

Магнитные исполнительные органы КА.

2, 3, 30

Итого:

50

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Гироскопические измерительные устройства СУ ЛА

2

Изучение свойств гироскопа в карданном подвесе. Расчет угловой скорости прецессии и углов поворота рамок при действии внешних моментов.

5, 10

2

1.2.Гироскопические измерительные устройства СУ ЛА

2

Определение параметров передаточной функции скоростного гироскопа. Построение статической характеристики скоростного гироскопа.

6, 8, 11

3

1.2.Гироскопические измерительные устройства СУ ЛА

2

Расчет статических погрешностей гироорбитанта. Анализ влияния передаточных коэффициентов цепей обратной связи на величину погрешности.

6, 9, 15

4

1.2.Гироскопические измерительные устройства СУ ЛА

6

Анализ системы стабилизации угла крена ЛА со свободным и скоростным гироскопами.

3, 4, 6, 7

5

1.5.Акселерометры

2

Анализ характеристик линейного акселерометра.

6, 7, 8, 22

6

1.7.Координаторы цели самонаводящихся ЛА

2

Оценка ошибок слежения силового гиростабилизированного координатора цели.

4, 6, 7, 9, 24

7

1.9.Исполнительные устройства СУ ЛА

2

Определение параметров передаточной функции рулевого привода по частотным характеристикам.

4, 6, 7, 27

Итого:

18

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Гироскопические измерительные устройства СУ ЛА

Изучение устройства и анализ характеристик скоростного гироскопа.

Лаборатория кафедры 604

4

2, 5, 6, 7, 8, 11

2

1.9.Исполнительные устройства СУ ЛА

Изучение устройства и анализ характеристик рулевого привода.

Лаборатория кафедры 604

4

2, 3, 4, 5, 6, 7, 27

3

1.9.Исполнительные устройства СУ ЛА

Исследование системы ориентации космического аппарата с газореактивными соплами.

Лаборатория кафедры 604

8

2, 4, 6, 7, 28

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: