rpd000010340 (1009136), страница 3
Текст из файла (страница 3)
1.2.4. Анализ системы стабилизации угла крена ЛА со свободным и скоростным гироскопами. (АЗ: 6, СРС: 6)
Форма организации: Практическое занятие
1.5.1. Анализ характеристик линейного акселерометра. (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
1.7.1. Оценка ошибок слежения силового гиростабилизированного координатора цели. (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
1.9.1. Определение параметров передаточной функции рулевого привода по частотным характеристикам. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
-
Лабораторные работы
1.2.1. Изучение устройства и анализ характеристик скоростного гироскопа. (АЗ: 4, СРС: 8)
Форма организации: Лабораторная работа
1.9.1. Изучение устройства и анализ характеристик рулевого привода. (АЗ: 4, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
1.9.2. Исследование системы ориентации космического аппарата с газореактивными соплами. (АЗ: 8, СРС: 12)
Форма организации: Лабораторная работа
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Элементы систем управления ЛА »
Прикрепленные файлы
Вопросы для подготовки по Элементам СУ.doc
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету
-
Гироскопический момент, закон прецессии, свойства гироскопа в карданном подвесе.
-
Измерители угловых отклонений ЛА, построенные на основе свободного гироскопа. Элементы конструкции. Принцип действия. Установка на ЛА.
-
Факторы, вызывающие собственные уходы (дрейф) механического гироскопа, и средства их уменьшения.
-
Устройство, принцип действия, уравнения динамики и передаточная функция скоростного гироскопа.
-
Статическая характеристика скоростного гироскопа. Устройство поплавкового гироскопа с электрической пружиной.
-
Влияние угловой скорости по перекрестной оси на точность скоростного гироскопа.
-
Устройство, принцип действия, уравнения динамики и передаточная функция интегрирующего гироскопа.
-
Назначение, устройство и особенности функционирования гироорбитанта.
-
Схемы и принцип действия гироскопов: с неконтактным подвесом и микромеханического.
-
Схемы и принцип действия оптических гироскопов: волоконно-оптического и кольцевого лазерного.
-
Функциональная схема оптико-электронного прибора. Назначение элементов оптического координатора.
-
Устройство и принцип действия статической инфракрасной вертикали.
-
Устройство и принцип действия инфракрасной вертикали, работающей по методу линейного сканирования горизонта.
-
Устройство и принцип действия инфракрасной вертикали, работающей по методу кругового сканирования горизонта.
-
Устройство и принцип действия датчика грубой ориентации на Солнце с двумя щелевыми камерами.
-
Устройство и принцип действия датчика точной ориентации на Солнце с амплитудным анализатором.
-
Устройство и принцип действия астродатчика, визирующего одиночную звезду. Схема двухступенчатого поиска ориентира.
-
Астродатчики, визирующие поле звезд. Принципы обзора небесной сферы, типы модуляторных дисков и выходные сигналы датчиков.
-
Назначение, устройство и принцип действия космического секстанта.
-
Радиотехнические измерительные устройства КА. Построители местной вертикали.
-
Назначение, устройство, принцип действия, уравнения и передаточная функция линейного акселерометра.
-
Конструктивные схемы и особенности функционирования акселерометров: маятникового, струнного, микромеханического, интегрирующего.
-
Установка (ориентация измерительных осей) акселерометров на ЛА.
-
Назначение, состав и типы гиростабилизированных платформ (ГСП).
-
Принцип силовой гироскопической стабилизации (на примере одноосной ГСП).
-
Индикаторные ГСП: одноосная, трехосная.
-
ГСП с интегральной коррекцией. Условие технической реализации невозмущаемой вертикали.
-
Выставка (приведение) ГСП.
-
Назначение и типы координаторов цели (КЦ) самонаводящихся ЛА. Основные способы ориентирования чувствительных элементов КЦ.
-
Устройство и принцип действия гиростабилизированного КЦ с трехстепенным гироскопом.
-
Устройство и принцип действия двухосного силового гироскопического стабилизатора КЦ.
-
Структурная схема силового гиростабилизатора. Оценка динамических ошибок слежения.
-
Назначение и задачи, решаемые усилительно-преобразовательными и вычислительными устройствами.
-
Непрерывные (аналоговые) устройства формирования управляющих сигналов пассивного и активного типов.
-
Бортовые цифровые вычислительные устройства. Структура и основные характеристики. Математическая модель БЦВМ как элемента системы управления.
-
Назначение и принципы построения рулевых приводов (РП). Функциональная схема РП, состав и назначение элементов, типы рулевых машин.
-
Устройство, принцип действия и основные уравнения электрогидравлического РП.
-
Устройство, принцип действия и основные уравнения пневматического РП.
-
Устройство, принцип действия и основные уравнения электрического РП.
-
Структурная схема и анализ динамики РП.
-
Реактивные исполнительные органы КА. Типы управляющих микрореактивных двигателей, их динамические характеристики и компоновка на КА.
-
Электромеханические исполнительные органы. Управляющие двигатели-маховики. Принцип создания управляющих моментов и особенности функционирования в составе системы ориентациии КА.
-
Электромеханические исполнительные органы. Силовые гироскопы (гиродины). Принцип создания управляющих моментов и особенности функционирования в составе системы ориентации КА.
-
Магнитные исполнительные органы (МИО). Особенности создания управляющих моментов в магнитном поле Земли. Непрерывный и импульсный режим работы МИО.
Версия: AAAAAATNUcM Код: 000010340