rpd000010340 (1009136), страница 2

Файл №1009136 rpd000010340 (161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами) 2 страницаrpd000010340 (1009136) страница 22017-06-17СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Прикрепленные файлы: Вопросы для подготовки по Элементам СУ.doc







  1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Бороздин В.Н. Гироскопические приборы и устройства систем управления: Учеб. пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1990. 272 с.

2. Бобронников В.Т., Матвеев А.В. Современная элементная база систем управления: Методическое пособие, МАИ, каф. 604, 2007.

3. Бортовые системы управления космическими аппаратами: Учеб. Пособие /Под ред. А.С. Сырова. – М.: Издательство МАИ-ПРИНТ, 2010. – 304 с.

4. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов: Учеб. пособие для вузов/Под ред.

Е.А. Федосова. – М.: Машиностроение, 1997. – 336 с.

5. Каргу Л.И. Измерительные устройства летательных аппаратов: Учеб. пособие для технических вузов. – М.: Машиностроение, 1988. – 256 с.

6. Каргу Л.И. Системы угловой стабилизации космических аппаратов. – М.: Машиностроение, 1980. – 172 с.

7. Кочетков В.И. Управление ориентацией космических аппаратов астрономическими методами: Учеб. Пособие. – М.: Изд-во МАИ, 1998. – 256с.

8. Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами: Учеб. пособие для авиационных вузов. – М.: Машиностроение, 1965. – 528 с.

9. Малышев В.В., Кочетков В.И., Карп К.А. Системы управления ракет-носителей: Учеб. пособие. – М.: Издательство МАИ, 2000. – 104 с.

10. Проектирование зенитных управляемых ракет: Учеб. пособие/Под ред.

И.С. Голубева и В.Г. Светлова. – М.: Издательство МАИ, 2001. – 732 с.

11. Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов: Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1990. – 480 с.

12. Разоренов Г.Н., Бахрамов Э.А., Титов Ю.Ф. Системы управления летательными аппаратами (баллистическими ракетами и их головными частями): Учебник для вузов – М.: Машиностроение, 2003. – 355 с.

б)дополнительная литература:

1. Алексеев К.Б., Бебенин Г.Г. Управление космическими летательными аппаратами. – М.: Машиностроение, 1974. – 340 с.

2. Беляев Н.М., Белик Н.П., Уваров Е.И. Реактивные системы управления космических летательных аппаратов. – М.: Машиностроение, 1979. – 232 с.

3. Коваленко А.П. Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами. – М.: Машиностроение, 1975. – 248 с.

4. Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. – М.: Наука, 1974. – 600 с.

5. Скребушевский Б.С. Управление полетом беспилотных космических аппаратов. – М.: «Владмо», 2003. – 436 с.

6. Справочник по теории автоматического управления/Под ред.

А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Matlab.



  1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Персональные ЭВМ.

2. Доска с мелом (маркером).

3. Реальные изделия систем управления ЛА:

- гироскопические измерители угловых отклонений ЛА,

- поплавковый скоростной гироскоп,

- трехосная гиростабилизированная платформа,

- телевизионная головка самонаведения,

- электрогидравлический рулевой привод,

- препарированный пневматический рулевой привод,

- стенд, имитирующий работу системы ориентации КА с солнечным датчиком и двигателем-маховиком.



Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«
Элементы систем управления ЛА »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Элементы систем управления ЛА является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Баллистика и гидроаэродинамика. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-15.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучением приборов и устройств бортового комплекса управления ЛА различных типов: космических аппаратов (КА), ракет-носителей КА, маневренных беспилотных ЛА.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (6 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 180 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (50 часов), практические (18 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (96 часов) самостоятельной работы студента. Целью дисциплины “Элементы систем управления ЛА “ является изучение: состава, назначения и устройства элементов систем управления ЛА; динамических, статических и точностных характеристик измерительных устройств (датчиков); усилительных, преобразовательных и вычислительных устройств, формирующих законы управления движением ЛА; основных типов исполнительных устройств, использующих различные способы создания управляющих воздействий на ЛА; особенностей функционирования элементов в составе замкнутых систем управления ЛА.

Изучение дисциплины увязано с основной образовательной программой по подготовке бакалавров в области динамики полета и управления АКС для предприятий ракетно-космической отрасли и базируется на знаниях, полученных студентами ранее при изучении других дисциплин учебного плана, в частности: Общая электротехника и электроника, Теоретическая механика, Теория автоматического управления, Динамика полета.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«
Элементы систем управления ЛА »

Cодержание учебных занятий

  1. Лекции

1.1.1. Задачи ии основные разделы дисциплины. Обобщенная функциональная схема СУ ЛА. Состав и назначение элементов. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.1. Свойства гироскопа в карданном подвесе. Технические уравнения 3-х степенного гироскопа. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.2. Свободный гироскоп. Измерители (датчики) угловых отклонений ЛА на основе свободного гироскопа. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.3. Свойства гироскопа с двумя степенями свободы. Скоростные и интегрирующие гироскопы. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.4. Гироорбитанты (орбитальные гирокомпасы). (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.2.5. Гироскопы с неконтактным подвесом. Оптические гироскопы. Микромеханические гироскопы. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.3.1. Назначение и типы оптико-электронных приборов (ОЭП). Функциональная схема оптико-электронного координатора. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.3.2. Инфракрасные построители местной вертикали (ИКВ). Статические и сканирующие ИКВ. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.3.3. Приборы ориентации на Солнце. Датчики грубой и точной ориентации. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.3.4. Звездные датчики: астровизирующие устройства, астроориентаторы. Космический секстант. (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.4.1. Радиотехнические построители местной вертикали. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.4.2. Радиотехнические устройства для измерения дальности до КА, его радиальной скорости и угловых параметров движения. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.5.1. Назначение, принцип действия, уравнения и основные характеристики линейного акселерометра. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.5.2. Примеры конструктивных схем акселерометров и их точностные характеристики. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.6.1. Назначение и типы гиростабилизированных платформ (ГСП). Принцип силовой гироскопической стабилизации. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.6.2. Индикаторные ГСП. ГСП с интегральной коррекцией. Выставка (приведение) ГСП. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.7.1. Назначение координаторов цели (КЦ). Основные способы ориентирования чувствительных элементов КЦ. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.7.2. Гиростабилизированные КЦ. Динамические свойства следящих КЦ. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.8.1. Непрерывные (аналоговые) устройства формирования управляющих сигналов. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.8.2. Бортовые цифровые вычислительные устройства. Структура, основные характеристики и математическая модель БЦВМ как элемента СУ. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.9.1. Рулевой привод (РП). Функциональная схема и назначение элементов РП. Типы рулевых машин. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.9.2. Уравнения, передаточные функции элементов и структурная схема РП. Анализ динамики РП. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.9.3. Реактивные исполнительные органы КА. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.9.4. Электромеханические исполнительные органы КА. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс



1.9.5. Магнитные исполнительные органы КА. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс





  1. Практические занятия

1.2.1. Изучение свойств гироскопа в карданном подвесе. Расчет угловой скорости прецессии и углов поворота рамок при действии внешних моментов. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие



1.2.2. Определение параметров передаточной функции скоростного гироскопа. Построение статической характеристики скоростного гироскопа. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие



1.2.3. Расчет статических погрешностей гироорбитанта. Анализ влияния передаточных коэффициентов цепей обратной связи на величину погрешности. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
175,5 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов учебной работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6480
Авторов
на СтудИзбе
303
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее