rpd000010340 (1009136), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Прикрепленные файлы: Вопросы для подготовки по Элементам СУ.doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Бороздин В.Н. Гироскопические приборы и устройства систем управления: Учеб. пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1990. 272 с.
2. Бобронников В.Т., Матвеев А.В. Современная элементная база систем управления: Методическое пособие, МАИ, каф. 604, 2007.
3. Бортовые системы управления космическими аппаратами: Учеб. Пособие /Под ред. А.С. Сырова. – М.: Издательство МАИ-ПРИНТ, 2010. – 304 с.
4. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов: Учеб. пособие для вузов/Под ред.
Е.А. Федосова. – М.: Машиностроение, 1997. – 336 с.
5. Каргу Л.И. Измерительные устройства летательных аппаратов: Учеб. пособие для технических вузов. – М.: Машиностроение, 1988. – 256 с.
6. Каргу Л.И. Системы угловой стабилизации космических аппаратов. – М.: Машиностроение, 1980. – 172 с.
7. Кочетков В.И. Управление ориентацией космических аппаратов астрономическими методами: Учеб. Пособие. – М.: Изд-во МАИ, 1998. – 256с.
8. Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами: Учеб. пособие для авиационных вузов. – М.: Машиностроение, 1965. – 528 с.
9. Малышев В.В., Кочетков В.И., Карп К.А. Системы управления ракет-носителей: Учеб. пособие. – М.: Издательство МАИ, 2000. – 104 с.
10. Проектирование зенитных управляемых ракет: Учеб. пособие/Под ред.
И.С. Голубева и В.Г. Светлова. – М.: Издательство МАИ, 2001. – 732 с.
11. Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов: Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1990. – 480 с.
12. Разоренов Г.Н., Бахрамов Э.А., Титов Ю.Ф. Системы управления летательными аппаратами (баллистическими ракетами и их головными частями): Учебник для вузов – М.: Машиностроение, 2003. – 355 с.
б)дополнительная литература:
1. Алексеев К.Б., Бебенин Г.Г. Управление космическими летательными аппаратами. – М.: Машиностроение, 1974. – 340 с.
2. Беляев Н.М., Белик Н.П., Уваров Е.И. Реактивные системы управления космических летательных аппаратов. – М.: Машиностроение, 1979. – 232 с.
3. Коваленко А.П. Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами. – М.: Машиностроение, 1975. – 248 с.
4. Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. – М.: Наука, 1974. – 600 с.
5. Скребушевский Б.С. Управление полетом беспилотных космических аппаратов. – М.: «Владмо», 2003. – 436 с.
6. Справочник по теории автоматического управления/Под ред.
А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
Matlab.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Персональные ЭВМ.
2. Доска с мелом (маркером).
3. Реальные изделия систем управления ЛА:
- гироскопические измерители угловых отклонений ЛА,
- поплавковый скоростной гироскоп,
- трехосная гиростабилизированная платформа,
- телевизионная головка самонаведения,
- электрогидравлический рулевой привод,
- препарированный пневматический рулевой привод,
- стенд, имитирующий работу системы ориентации КА с солнечным датчиком и двигателем-маховиком.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Элементы систем управления ЛА »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Элементы систем управления ЛА является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Баллистика и гидроаэродинамика. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-15.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучением приборов и устройств бортового комплекса управления ЛА различных типов: космических аппаратов (КА), ракет-носителей КА, маневренных беспилотных ЛА.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (6 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 180 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (50 часов), практические (18 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (96 часов) самостоятельной работы студента. Целью дисциплины “Элементы систем управления ЛА “ является изучение: состава, назначения и устройства элементов систем управления ЛА; динамических, статических и точностных характеристик измерительных устройств (датчиков); усилительных, преобразовательных и вычислительных устройств, формирующих законы управления движением ЛА; основных типов исполнительных устройств, использующих различные способы создания управляющих воздействий на ЛА; особенностей функционирования элементов в составе замкнутых систем управления ЛА.
Изучение дисциплины увязано с основной образовательной программой по подготовке бакалавров в области динамики полета и управления АКС для предприятий ракетно-космической отрасли и базируется на знаниях, полученных студентами ранее при изучении других дисциплин учебного плана, в частности: Общая электротехника и электроника, Теоретическая механика, Теория автоматического управления, Динамика полета.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Элементы систем управления ЛА »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Задачи ии основные разделы дисциплины. Обобщенная функциональная схема СУ ЛА. Состав и назначение элементов. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.1. Свойства гироскопа в карданном подвесе. Технические уравнения 3-х степенного гироскопа. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.2. Свободный гироскоп. Измерители (датчики) угловых отклонений ЛА на основе свободного гироскопа. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.3. Свойства гироскопа с двумя степенями свободы. Скоростные и интегрирующие гироскопы. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.4. Гироорбитанты (орбитальные гирокомпасы). (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.5. Гироскопы с неконтактным подвесом. Оптические гироскопы. Микромеханические гироскопы. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.1. Назначение и типы оптико-электронных приборов (ОЭП). Функциональная схема оптико-электронного координатора. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.2. Инфракрасные построители местной вертикали (ИКВ). Статические и сканирующие ИКВ. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.3. Приборы ориентации на Солнце. Датчики грубой и точной ориентации. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.4. Звездные датчики: астровизирующие устройства, астроориентаторы. Космический секстант. (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.1. Радиотехнические построители местной вертикали. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.2. Радиотехнические устройства для измерения дальности до КА, его радиальной скорости и угловых параметров движения. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.1. Назначение, принцип действия, уравнения и основные характеристики линейного акселерометра. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.2. Примеры конструктивных схем акселерометров и их точностные характеристики. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.6.1. Назначение и типы гиростабилизированных платформ (ГСП). Принцип силовой гироскопической стабилизации. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.6.2. Индикаторные ГСП. ГСП с интегральной коррекцией. Выставка (приведение) ГСП. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.7.1. Назначение координаторов цели (КЦ). Основные способы ориентирования чувствительных элементов КЦ. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.7.2. Гиростабилизированные КЦ. Динамические свойства следящих КЦ. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.8.1. Непрерывные (аналоговые) устройства формирования управляющих сигналов. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.8.2. Бортовые цифровые вычислительные устройства. Структура, основные характеристики и математическая модель БЦВМ как элемента СУ. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.9.1. Рулевой привод (РП). Функциональная схема и назначение элементов РП. Типы рулевых машин. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.9.2. Уравнения, передаточные функции элементов и структурная схема РП. Анализ динамики РП. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.9.3. Реактивные исполнительные органы КА. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.9.4. Электромеханические исполнительные органы КА. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.9.5. Магнитные исполнительные органы КА. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
-
Практические занятия
1.2.1. Изучение свойств гироскопа в карданном подвесе. Расчет угловой скорости прецессии и углов поворота рамок при действии внешних моментов. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.2. Определение параметров передаточной функции скоростного гироскопа. Построение статической характеристики скоростного гироскопа. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.3. Расчет статических погрешностей гироорбитанта. Анализ влияния передаточных коэффициентов цепей обратной связи на величину погрешности. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие