ДЗ 2: Кинематика плоского движения твердого тела вариант 3
Описание
Зачтено на максимальный балл!
Пользуйтесь на здоровье. Сдувайте с умом.
Отличной учебы ! ! !
Вариант 3
Кинематика плоского движения твёрдого тела
Каждый вариант курсового задания содержит одну задачу. Рассматриваемая в задании механическая система имеет две степени свободы. Для каждого варианта заданы законы движения двух звеньев или одного звена и точки другого звена или нити.
На схемах механизмов указаны начала и положительные направления отсчета величин, определяющих законы движения. Законы движения справедливы в пределах отрезка времени , который содержит и расчетный момент времени .Схемы механических систем изображены на рисунках для расчетного момента времени .
Для момента времени требуется:
1) определить скорости и ускорения точек A, B,C, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизмов; по векторным формулам построить многоугольники скоростей и ускорений точек;
2) найти положение мгновенного центра скоростей (МЦС) звеньев механизма и мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена 2, с их помощью проверить правильность нахождения скорости и ускорения точки B ;
3) нанести на рисунок механизма векторы скоростей и ускорений точек A, B,C, обозначить круговыми стрелками направления угловых скоростей и ускорений звеньев;
No | Условие | Схема |
3 | В механизме звенья 1 и 2 соединены шарниром В. Звено 1 крепится шарниром А к ползуну, перемещающемуся по вертикальной направляющей по закону а звено 2 соединено шарниром С с ободом диска, который катится без скольжения по горизонтальной направляющей так, что центр (точка F ) перемещается по закону Принять | |
Расчет скоростей
МГТУ им. Н.Э.Баумана
AlexInfinity
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
