ДЗ 2: Кинематика плоского движения твердого тела вариант 19

В механизме двухступенчатый каток 1 катится без проскальзывания по горизонтальной рейке 3. Звено 2 шарниром А соединено с ползуном, который движется по закону 2 S 0,2 0,1t A   м, и шарниром С соединено с рейкой 3. На малую ступень катка намотан трос, конец которого Е движется горизонтально по закону 2 S t E  м. Принять AC  0,5 м, R  2r  0,2 м, 1  t с, 0  t 1 с. .