ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 4

Готовое подробное решение задачи с расчетами, формулами и рисунками для успешной сдачи.
Сделано на совесть! Работа проверена и сдана на отлично.
Успехов в обучении!
Вариант 4.
В механизме каток 1 - однородный диск массой m1 и радиусом r соединён шарнирно с однородный стержнем 2 массой т2 и длиной L. Стержень 2 связан шарнирно с ползуном 3 массой т3. К стержню 2 приложена пара сил с моментом М. Каток 1 катится без скольжения. В начальном положении система находилась в покое (φ = 0), а пружина жёсткости c не деформирована. Определить при φ = π/3 рад: 1) угловые скорость и ускорение катка 1; 2) вертикальную составляющую реакции в шарнире А. Принять: L/r = 2, М = 0,2mgL/π, с = 4mg/(3r), m1 = 4m, m2 = 2m, m3 =4m, m=10 кг, r = 0,2 м.