9-GidroPrivod (Приводы роботов), страница 3

В 1795 году патент на такое устройство получил ДжозефБрама (англ. Joseph Bramah)[3], которому помогал Генри Модели, и в 1797 году первый вистории гидравлический пресс был построен[4].В конце XVIII века появились первые грузо-подъёмные устройства с гидравлическимприводом, в которых рабочей жидкостью служила вода. Первый подъёмный кран сгидравлическим приводом был введён в эксплуатацию в Англии в 1846—1847 годах[5], исо второй половины XIX века гидропривод находит широкое применение в грузоподъёмных машинах.Создание первых гидродинамических передач связано с развитием в конце XIX векасудостроения. В то время в морском флоте стали применять быстроходные паровыемашины.

Однако, из-за кавитации, повысить число оборотов гребных винтов неудавалось. Это потребовало применения дополнительных механизмов. Посколькутехнологии в то время не позволяли изготавливать высокооборотистые шестерённыепередачи, то потребовалось создание принципиально новых передач. Первым такимустройством с относительно высоким КПД явился изобретённый немецкимпрофессором Г.

Фётингеромгидравлический трансформатор (патент 1902 года)[6],представлявший собой объединённые в одном корпусе насос, турбину и неподвижныйреактор. Однако первая применённая на практике конструкция гидродинамическойпередачи была создана в 1908 году, и имела КПД около 83 %. Позднеегидродинамические передачи нашли применение в автомобилях. Они повышалиплавность трогания с места. В 1930 году Гарольд Синклер (англ. Harold Sinclair), работаяв компании Даймлер, разработал для автобусов трансмиссию,включающую гидромуфту и планетарную передачу[7].

В 1930-х годах производилисьпервые дизельные локомотивы, использовавшие гидромуфты[8].В СССР первая гидравлическая муфта была создана в 1929 году.В 1882 году компания Армстронг Уитворс представила экскаватор, в которомвпервые ковш имел гидравлический привод[9]. Один из первых гидрофицированныхэкскаваторов был произведён французской компанией Poclain в 1951 году. Однако этамашина не могла поворачивать башню на 360 градусов. Первый полноповоротныйэкскаватор с гидроприводом был представлен этой же фирмой в 1960-м году. В начале1970-х годов гидрофицированные экскаваторы, обладавшие большейпроизводительностью и простотой управления, в основном, вытеснили с рынка своихпредшественников — экскаваторы на канатной тяге[10].Первый патент, связанный с гидравлическим усилением, был получен ФредерикомЛанчестером в Великобритании в 1902 году.

Его изобретение представляло собой«усилительный механизм, приводимый посредством гидравлической энергии»[11]. В 1926году инженер подразделения грузовиков компании Пирс Эрроу (англ. Pierce Arrow)19продемонстрировал в компании Дженерл моторс гидроусилитель руля с хорошимихарактеристиками, однако автопроизводитель посчитал, что эти устройства будутслишком дорогими, чтобы выпускать их на рынок[12][13]. Первый предназначенный длякоммерческого использования гидроусилитель руля был создан компанией Крайслер в1951 году, и сейчас большинство новых автомобилей укомплектовывается подобнымиустройствами.Фирма Хонда после представления гидростатической трансмиссии в 2001 году для своеймодели мотовездехода FourTrax Rubicon, анонсировала в 2005-м году мотоцикл HondaDN-01 с гидростатической трансмиссией, включающей насос и гидромотор.

Модельначала продаваться на рынке в 2008 году. Это была первая модель транспортногосредства для автодорог, в котором использовалась гидростатическая трансмиссия.[14][править]ПерспективыразвитияПерспективы развития гидропривода во многом связаны с развитием электроники. Так,совершенствование электронных систем позволяет упростить управление движениемвыходных звеньев гидропривода. В частности, в последние 10-15 лет сталипоявляться бульдозеры, управление которыми устроено по принципу джойстика.С развитием электроники и вычислительных средств связан прогресс в областидиагностирования гидропривода.

Процесс диагностирования некоторых современныхмашин простыми словами может быть описан следующим образом. Специалистподключает переносной компьютер к специальному разъёму на машине. Через этотразъём в компьютер поступает информация о значениях диагностических параметров отмножества датчиков, встроенных в гидросистему.

Программа или специалистанализирует полученные данные и выдаёт заключение о техническом состоянии машины,наличии или отсутствии неисправностей и их локализации. По такой схемеосуществляется диагностирование, например, некоторых современных ковшовыхпогрузчиков. Развитие вычислительных средств позволит усовершенствовать процессдиагностирования гидропривода и машин в целом.Важную роль в развитии гидропривода может сыграть создание и внедрение новыхконструкционных материалов.

В частности, развитие нанотехнологий позволит повыситьпрочность материалов, что позволит уменьшить массу гидроборудования и егогеометрические размеры, повысить его надёжность. С другой стороны, создание прочныхи одновременно эластичных материалов позволит, например, уменьшить недостаткимногих гидравлических машин, в частности, увеличить развиваемое диафрагменныминасосами давление.В последние годы наблюдается существенный прогресс в производстве уплотнительныхустройств.

Новые материалы обеспечивают полную герметичность при давлениях до80 МПа, низкие коэффициенты трения и высокую надёжность[1].[править]См.такжеГидравлические машины20Пневматический приводПневматический привод арматурыЭлектрический приводСети распределения гидравлической энергии (англ.)[править]СсылкиУчебные материалы по гидравлике и гидро-, пневмоприводуАзы объёмного гидропривода[править]Примечания1. ↑ 1 2 Второе дыхание гидропривода2. ↑ Насосы: терминология, классификация, история, области применения3. ↑ История гидравлических систем (англ.)4.

↑ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕСС5. ↑ История создания подъемно-транспортных машин6. ↑ Автоматические коробки передач (АКПП) — История7. ↑ Light and Heavy Vehicle Technology, Malcolm James Nunney, p 317 (Google Bookslink)8. ↑ Illustrated Encyclopedia of World Railway Locomotives, Patrick Ransome-Wallis, p 64(ISBN 0-486-41247-4, 9780486412474 Google Books link)9. ↑ Гидрофицированный экскаватор (англ)10.↑ Haddock, Keith. The Earthmover Encylopedia.

Motorbooks: St. Paul, 2002. 225—263.11.↑ Гидравлический усилитель (англ)12.↑ Nunney, Malcolm James (2006). Light and Heavy Vehicle Technology. ElsevierScience. p. 521. ISBN 978-0-7506-8037-013.↑ Howe, Hartley E. (February 1956). "Mr. Power Steering's Ship Comes In". PopularScience 168 (2): 145-270.14.↑ Duke, Kevin. 2009 Honda DN-01 Review; A marriage of motorcycle and scooter (16March 2009).[править]Литература1. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительныхвузов/ Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др.

— 2-е изд., перераб. — М.:Машиностроение, 1982.2. Гейер В. Г., Дулин В. С., Заря А. Н. Гидравлика и гидропривод: Учеб для вузов. — 3-еизд., перераб. и доп. — М.: Недра, 1991.3. Юфин А. П. Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод. — М.: Высшая школа,1965.4. Алексеева Т. В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин.

М.,«Машиностроение», 1966. 140 с.215. Т. М. Башта Гидравлические приводы летательных аппаратов. Издание 4-е,переработанное и дополненное. Изд-во «Машиностроение», Москва 1967 г.6. Лепешкин А. В., Михайлин А. А., Шейпак А. А. Гидравлика и гидропневмопривод:Учебник, ч.2. Гидравлические машины и гидропневмопривод. / под ред. А. А. Шейпака. —М.: МГИУ, 2003. — 352 с.7. Схиртладзе А.

Г., Иванов В. И., Кареев В. Н. Гидравлические и пневматическиесистемы. — Издание 2-е, дополненное. М.: ИЦ МГТУ «Станкин», «Янус-К», 2003 г. — 544с.8. Подлипенский Виктор Семёнович. Гидро- и пневмоавтоматика.22.