Диссертация (Метод разрботки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии жёсткой связи в системе управления поворотом колёсных машин), страница 24
Описание файла
Файл "Диссертация" внутри архива находится в папке "Метод разрботки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии жёсткой связи в системе управления поворотом колёсных машин". PDF-файл из архива "Метод разрботки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии жёсткой связи в системе управления поворотом колёсных машин", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 24 страницы из PDF
1966. V. 28, N. 4. P. 188-204.141. Saiful A.M. Modeling and validation of the vehicle longitudinal model //InternationalJournalofAutomotiveandMechanicalK.,T.,ImprovementEngineering.2016. N. 10. P. 2042-2056.142. Shibahata,Y.,ShimadaTomariofvehiclemaneuverability by direct yaw moment control // Vehicle System Dynamics.1993. N. 22. P. 465-481.186143. Shimizu N. Nissan puts steer-by-wire on the road: an in-depth look at thetechnology // Nikkei BP Japan Technology Report.
2014. N. 5. P. 4-10.144. Sung-Soo K., Jeong W. Subsystem synthesis method with approximatefunction approach for a real-time multibody vehicle model // MultibodySystem Dynamics. 2007. N. 17. P. 141-156.145. Tavoosi V., Kazemi R., Hosseini S.M. Vehicle handling improvement withsteer-by-wire system using hardware in the loop method // Journal of AppliedResearch and Technology. 2014. V. 12, N.
4. P. 769-781.146. Wang C., Zhou D., Zhao W. Front wheel angle control of steering by wiresystem based on fuzzy adaptive PID algorithm // WSEAS Transactions onSystems and Cpntrol. 2015. N. 10. P. 577-583.147. Weidong P., Papelis Y.E. Real-time dynamic simulation of vehicles withelectronic stability control: Modeling and validation // International Journal ofVehicle Systems Modelling and Testing.
2005. N. 1. P. 143-167.148. Wenzel T.A., Burnham K.J., Blundell M. Motion dual extended Kalman filterfor vehicle state and parameter estimation // Vehicle Systems Dynamics.2006. V. 44, N. 2. P. 153–171.149. Xiang D., Yuan J., Xu W. Study on fuzzy PID algorithm for a new activefront steering system // Journal of Control Engineering and Technology. V. 2,N. 1. 2012. P. 24-29.150. Yamamoto M. Effect of wheel alignment on handling and stability // Journalof Society of Automotive Engineers of Japan. 2000. V. 54, N. 11.
P. 10-15.151. Zheng B., Anwar S. Yaw stability control of a steer-by-wire equipped vehiclevia active front wheel steering // Mechatronics. 2009. V. 19, N. 6. P. 799-804.152. Zheng S., Tang H., Han Z. Controller design for vehicle stabilityenhancement // Control Engineering Practice. 2006. N. 14. P. 1413-1421.ОТЗЫВнаучного руководителя соискателя Бузунова Н. В.Бузунов Николай Викторович в 2013 году окончил МГТУим.
Н. Э. Баумана по специальности «Проектирование и технологиярадиоэлектронных средств» и в том же году поступил в заочную аспирантуруМГТУ им. Н. Э. Баумана по научной специальности 05.05.03 – «Колесные игусеничные машины».В процессе обучения в аспирантуре Н. В. Бузуновым были изученынеобходимые предметы (в том числе по специальным дисциплинам) и успешносданы кандидатские экзамены по утвержденным программам.Перспективным направлением развития рулевого управления колесныхмашин являются автоматизированные рулевые системы при отсутствиимеханической связи между рулевым и поворотными колесами. Применениепредставленного типа рулевого управления особенно актуально для многоосныхколесных шасси с большим числом управляемых колес при реализацииразличных законов рулевого управления.Особенностью данных рулевых систем является необходимость включенияв их состав специальных элементов – электронагружателей рулевого колеса сцифровой системой управления.
На сегодняшний день отсутствует четкийподход к проектированию указанных электронных бортовых систем, чтоподтверждает актуальность выбранного для исследования направления.Главное научное достижение Н. В. Бузунова при выполнении настоящегоисследования - разработка метода, позволяющего составлять техническиетребования на системы рулевого управления и осуществлять их разработку наранних этапах выполнения ОКР до появления опытного образца объектаколесной техники.Диссертация Н. В.
Бузунова представляет собой комплексное расчетноэкспериментальное исследование, выполненное на высоком теоретическомуровне с широким применением вычислительной техники, результаты которогоиспользованы в научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах,проводимых НИИ СМ МГТУ им. Н. Э. Баумана, опубликованы в печати,обсуждены на научно-технических семинарах кафедры и конференцияхразличного уровня, а также внедрены в учебный процесс кафедры "Колесныемашины" МГТУ им. Н.
Э. Баумана.Таким образом, можно характеризовать Н. В. Бузунова как сложившегосянаучного работника, а присуждение ученой степени кандидата технических наукстанет подтверждением его высокого уровня квалификации.Научный руководитель –доктор технических наук (05.05.03),профессор кафедры "Колесные машины"ФГБОУ ВО "Московский государственныйтехнический университет им. Н. Э. Баумана",105005, г. Москва, 2-ая Бауманская ул., д.
5,тел. (499) 263-61-40,e-mail: kotievgo@yandex.ruГ.О. Котиев.
