Отзыв_ФГБОУ_ВО_МАДИ (1025293)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзыв на автореферат диссертационной работы Бузунова Николая Викторовича «Метод разработки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии "жесткой" связи в системе управления поворотом колесных машин», представленной на соискание ученой степени кандидата гехническнх наук по специальности 05.05.03 — Колесные и гусеничные машины Кандидат технических наук, доцент, ФГБОУ ВО «Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет ~МАДИ)», 125319, Москва, Ленинградский просп., кандидатская диссертация по специальности 05.05.03 — Колесные и гусеничные машины новский Михаил Павлович Подпись к.т.н., доц Проректор 1напра дорожный государ аверяю: ВО «Московский автомобильно- И)», д.т.н., профессор азиев Султан Владимирович Замена традиционных механических связей в системах управления электрическими является на сегодняшний день одним из наиболее актуальных и перспективных направлений в области развития конструкции колесных транспортных средств, учитывая массовое внедрение различных систем активной безопасности и интеллектуальных транспортных систем, в том числе автономного (беспилотного) управления.

Особенно актуален данный вопрос для многоосных колесных машин с большим числом управляемых колес, каждое из которых должно управляется по индивидуальному закону, как правило, с помощью гидрообъемного или электрического привода. При внедрении такой системы управления поворотом одной из важнейших задач является создание необходимого реактивного усилия на рулевом колесе с целью обеспечения достаточной информативности рулевого управления (т.н. «чувства дороги»). Таким образом, актуальность работы Бузунова Н.В.

не вызывает сомнений. Научная новизна работы заключается в следующем: 1) в создании метода разработки законов управления электрическим нагружателем рулевого колеса с применением имитационной математической модели «реального времени» динамики многоосного колесного шасси; 2) в реализации указанной модели, отличающейся возможностью моделирования физических явлений с достаточной точностью и организации взаимодействия с системой управления нагружателем на аппаратном уровне; 3) в результатах определения параметров базового закона управления нагружателем рулевого колеса для шасси с колесной формулой 8х8. Достоверность научных положений и выполненных теоретических исследований подтверждена результатами экспериментальных испытаний.

К недостаткам работы можно отнести следующее: 1) из автореферата не следует, какое значение автор вкладывает в понятия режимов «непрерывного» и «реального» времени; 2) значения относительной погрешности 2% и 5% при сравнении «эталонной» модели с моделью «реального времени» вызывают сомнения; 3) автор не указывает, с каким бортовом сенсорным оборудованием следует применять имитационную математическую модель «реального времени» с шагом численного решения 0,0035 с, На сегодняшний день шаг 0,025 с считается достаточным для реализации всех необходимых алгоритмов управления колесным транспортным средством; 4) в автореферате на рис.б графики 1 и 2 не различимы.

В целом представленная работа выполнена на высоком научно-техническом уровне и соответствует требованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор Бузунов Н.В, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — Колесные и гусеничные машины. .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации