Кушвид (1025297)
Текст из файла
Список пубпике4ий дт.н., профессора Кушвида Рубена Петровича Московский госудазственный индустриальный университет (Москва) Пфмк~ияя Ю.М. Устойчивость и упржляеиость .' МЯ9-64. Г.К. Методика исследовзния упржляемости ~ ля при кривапинеином движении 0 Автомобильная промышленность Иа10. 966 С. 8-12. .П., Фапькзвич Б.С., Мирзоев Г,К. Исспздакмие упрзвляемости автомобиля! вапинейнам движении 0 Труды сенинди по управляемости и устойчивости.
! М.: НАМИ. 1968. Р П., Феъкзеич Б.С., Мирзаев Г.К. Исследование влияния рулевого привода омобиля ЗАЗ-966 на шинах ИЛ-161 на управляеиась: Отчет по теме М121-60, '' МИ. 1969. .П., Феъкюич Б.С., Мирзоев Г.К., Немцов Ю.М. О выборе оптимального '~ оше~ия углов поворота управляемых колес звгомобиля 0 Труды МАМИ. ~ ; Кушвид Р.П., Горобцов А.С,, Куцое С.К., Москвин А.М. Влияние упругих форм , колебаний кузова на вибронзгруженность конструкции автомобиля д Проблемы 1 развития жгоиобилестроения в Рассии: Избранные доклады 11-1Ч Мекдундюдных . вских кан й 1996-1998 гг.~.
-Тольятти, 1999. С, 13-16. Горобцов А.С., Куцое С.К., Москвин А.М. Расчетная оценка: ~ динеиического состсиния элементов шахи "втомобиля при маневрак на дороге д а ~ Проблемы развития автомобилестроения в России: Избранные доклады 11-1У ; 'Мекдунзродных научно-практических конференций (1996-1998 гг), — Тольятти. 1 109. ' С. 50-53, КушвидР.П. Эксперимечтапьно-тесретический комплекс для определения рев~ций 10 , 'автомобиля на внешние возмущения и износ шин 71 Игдагеъство кМашиностроение. ~( 1хз — М.
2004. 160 с , Кушвид Р.П. Модели большой и малой размерности при исслвдокьии ~ 11 , .'криволинейного движения автомобиля д Веггник машиностроения М8. — М, 2004, .' ! С. 20-25. ! ~ Кушвид Р.П, Влияние азргк1Инамических сил и моментов на упрзвляемость ~ автомобиля с учетом е о конструктивных пжеиетрав д 2 Известия МГТУ им, Н, Э. а МВ, — М, 2004. С. 17-25.
Кушвид Р.П., Горобцов А.С., Кзрцов С.К. Расчет динеиики механичежих систем с ' 1 учетом податливости в кинематических щих П Новые промышленные технологии 1М.-М.: НИЛОТ. 004.С.78-80. ; Кушвид Р.П., Горобцов А.С., Кзрцав С.К. Анализ метсдж моделирования динамики: 14:; систем твердых и упругих тел, использующих уравнения Лагранжа 1 рода 0 Новые ~п ныетехналогии И~б.
— М.: НИЛОТ. 2004. С.74-77. . П., Горобцов А.С., Демьянушко И.В., Кзрцов С.К., Лыавое А,В. Расчетно- ' ~ зкспериментапьная доводка подевавши спортивного автомобиля д Тезисы 1 6 ' мекдундзодиой конференции кПтхеность хода зкопагически ~истых автомобилей в: ~. различных дорсвкных условиях и летательных аппзратов при приземлении и „~то~ащ~еи~и ик~~г~»,-М. ~997.С.7Ъ74. К РП Горабц А С Л А В., Куцое С.К. Влияние некоторых,, брацию и управляемость анедарожнаго '; У: произвсдство, образсвание, наука -,' трудов / Псд. общ. рщ Н.Г.
Хохлова отзыв официального оппонента на диссертацию Бузунова Николая Викторовича «Метод разработки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствйй «жесткоЙ» связй в сйстеме управления поворотом колесйых мзшйн», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — «Колесные и гусеничные машины» Актуальность темы диссертации Автоматизированные системы рулевого управления находят все большее применение в составе объектов колесной техники. Данный тнп рулевых систем отличается удобством компоновки злементов рулевого управления, обладает широкими возможностями по реализации адаптивного функционала в зависимости от текущих характеристик объекта н параметров его движения. Одним из ключевых злементов автоматизированного рулевого управления является нагружатель рулевого колеса Ввищ отсутствия «жесткой» (механической) связи рулевого и управляемых колес.
Применение данного устройства позволяет в значительнОЙ степени пОВьюить качестВО упраВления колесной машиной Вследствие обеспечения силового (осязательного) канала обратной связи в системе рулевого управления. Дайное йсследоваййе посвящено создаййю й зпробацйй ментола проектиро- ВаниЯ, позволяющего фОрмировать технические требования, ОсушестВлять разработку и производить настройку программных и аппаратных средств системы управления нагружателем рулевого колеса (СУ ЭНРК) вне объекта колесной техники.
Указанный подход позволяет в значительной степени повысить качество работы и снизить вероятность сбоев при функционировании СУ ЭНРК в состзВе колесноЙ машины, а также сократить Время проведения испытаний Объекта. Представленный факты свидетельствуют об актуальносги настоящей диссертационной работы. Обоснованность научных положений, рекомендаций и выводов. Но- визна п достоверность исследовании - в создании метода разработки законов управления ЭНРК, отличающегося применением имитационной математической модели «реального времени» динамики криволинейного движения ми опюс ного колесного шасси 1ИММРВ МКШ); - в разработке и реализации имитационной математической модели динамики криволинейного движения МКШ, отличающейся: 1) возможностью моделирования в режиме «реального времени» с точностью, достаточной для решения задач исследования; 2) возможностью организации взаимодействия с СУ ЭНРК, реализованной нз зппзратнОМ Лювнс; - в результатах определения параметров базового закона управления злсктроизгружателем рулевого колеса с использованием разработанной модели «реального времени» динамики МКШ.
Достоверность полученных данных подтверждается положительнымн результатами верификации имитационной математической модели «реального времени» при автономной работе, а также при взаимодействии с реализованной нз аппаратном уровне системой управления нагружзтслсм рулсВОГО колеса. Положение пункта 1 выводов исследОВзниЯ О сОздзнии и Верификации настоящего метода разработки законов управления нагружателем рулевого колеса подтверждается зкспсримснтзльио результатами совместного функционирования модели «реального времени» динамики МКШ и СУ ЭНРК, адекватностью работы ИММРВ МКШ в данном режиме и представленной Во~можностью отработки базовых законов управления СУ ЭНРК с применением ИММРВ МКШ. Положения пунктов 2 н 3 выводов исследования о реализации и верификации математической модели «реального времени» динамики МКШ подтверждаются экспериментально путем сравнения соответствующих параметров движения КЙМРВ МКШ и «эталонной» модели.
Средние и максимальные относительные погрешности параметров движения МКШ не превышают 2% и 5% СООТВЕТСТВЕННО. Положение пункта 4 выводов исследования о подтверждении адекватности функционирования имитационной модели «реального времени» динамики МКШ прн совместном функционировании с опытным Образцом СУ ЭНРК основывается на положительных результатах вернфикации ИММРВ МКШ в данном режиме работы, Установлено, что в данном случае средние относительные погрешности параметров двнжения МКШ при моделировании в режиме «реального времени» не превышают 3%, а максимальные — 10%, Положение пункта 5 выводов исследования об определении параметров базового за~она управления нагружателем рулевого колеса подтверждается В ходе эксперимента, по результатам которого Осушествлена корректировка н у~~а~о~лены значения параметров закона формирования ~о~сита сопротивления на рулеВОм колесе.
Научные положения, рекомендации и выводы диссертации обоснованы, обладают новнзной. Достоверность подтверждена экспериментальными исследованиями и корректно Выполненным математическим моделированием, 3, В работе отсутствует анализ устойчивости системы управления электронагружателем при работе в соответствии с полученным в главе 5 законом формирования момента сопротивления иа рулевом колесе.
Диссертационная работа представляет законченную научную кмлификационную работу„выполненную лично соискателем, в которой решена научная задача повышения безопасности криволинейного движения многоосных колесных машин на стадии разработки. Результаты работы опубликованы в рецензируемых научных изданиях, обладают научной новизной и практической значимостью. Автореферат отражает содержание диссертации. Диссертационная работа удовлетворяет всем требованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а автор Бузунов Николай Викторович за разработку метода получения законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии «жесткой> связи в системе управления поворотом колесных машин достоин присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — «Колесные и гусеничные машиныв, Официальный оппонент, доктор технических наук, профессор, советник генерального директора 000 «НТсв 105005, г.
Москва, ул, 2-ая Бауманская, д. 5 8(499) 263-61-40 Кушвид Рубен Петрович .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
