ВолгГТУ_Бузунов (1025287)
Текст из файла
на автореферат диссертации Ьузунова Николая Викторовича на тему: «Метод разработки законов управлении цагружателем рулевого колеса ири Отсутствии «жесткой» связи в системе управлении поворотом колесных машин», представлецноЙ на соис~~~~~ ученой степе~и ~~ил~да~~ ~ернических наук по а|ециальности 05.05.03 — «Колесные и гусеничные машины». Актуальность представленной к защите работы не вызывает сомнений, гак как обеспечение безопасности движения многоосных колесных машин путем усовершенствовования методов проектирования их систем рулевого управления, а также улучшешгс законов управления параметрами криволинейного движения таких машин является Важной задачей.
В св~еЙ работе автор, на наш ~~~~~д, в~одне успешно реп~ил посзввленную задачу. Разработанная им математическая имитационная модель «реального времени» и реализация ее взаимодействия с опьпным образцом позволяет на стадии проектирования решить задачу оптимизации алгоритма управления злектронагружателем рулевого ~~леса многоосного коле~и~~о ~~~с~, что. без со~иенца, повыцшет безопасность движения такоЙ машины.
Результаты теорсгического анализа с использоВанием математических моделей подтВерждены экспериментом. Вместе с тем, при знакомстве с авторефератом возникли некоторые замечания. 1, Из автореферата не ясно. какая конкретно модель взаимодействия колеса с опор- ной поверхностью была использована при моделировании. 2. Математическая модель разрабогана для движения по горизонтальному ровному недеформированному основанию. что в болыпцнстве случаев не соответствуют условиям реальной Обсгановки, 3. В качестве критериев адекватности указаны значения средней и максимальной относительной ногрен~ностц, которые скорее характеризуют точность результа- тОВ моделироваиия. а не адекВатность модели, Отмеченные замечания несколько снижак1Т общее благоприятное впечатление от представленной работы, но не являются принципиальными, так как она является Вполне законченным иаучным трудом.
таким образом, диссерташгя Бузуцова Николая Викторовича на тему: «Метод разработки законов управлении иагружазелем рулевого колеса ири Отсутствии «жесткой» связи в системе управленца ивворазам колесныя машин» соответствует требованиям. Нредьявляемым к кандидатским работам ВАК России. а еб ав'гор заслуживаег присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальносги 05.05.03 — «Ко лесцые и ~ уссццчцые мариш ~» Д.т.н.
(Научная специальцоегь 05.05.03 «Колесныс и гусеничные машины»). профессор, зав. кафедрой «транспортные машины ц двигатели» Вол гП'У М.В. Лян~енко Ф' у Тйб ЗЮ~~ К.т.н. ~научная специачьно~)к)г)з1053)3 6Ьз~~есные и'гусеничные машины»), доцент кафедры «Трацспзйтгз)в)с фиане)а"к::~~нгатели» Волгр РУ,~:;:-'".',.".;~-".,б~З«,;., '."-:,":,% ®М7 П.В.
Потапов ! -Май: ь':~~'уйухй '.-",'.,:", '.:";,'; . Ь~ф кийу~ р; з Ж слФ .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.













