СибАДИ_Бузунов (1025296)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ОТЗЫВ на автореферат диссертации Бузупова Николая Викторовича «Метод разработки законов управления пагружателем рулевого колеса при отсутствии «жесткой» связи в системе управления поворотом колесных машин», предетавленйой па соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — Колесные и гусеничные машины Решаемая автором диссертации научная задача повышения безопасности криволинейного движения на этапах разработки и эксплуатации мйогоосйого колесного шасси (МКШ), оснащенного электронагружателем рулевого колеса с цифровой системой управления, при отсутствии «жесткой» (механической) связи рулевого н управляемых колес, несомненно, актуальна и своевременна.

Представленные в автореферате научная новизна и практическая значимость диссертации соответствуют поставленным цели и задачам и базируются йа результатах теоретического исследования; имитационного молслйроваййя лйнамйкй крйволйнеййого двйжеййя мйогоосйого колесйого шасси, функционирующей в режиме «реального времени»; программных средств визуализации для отображения текущего положения на плоскости виртуального шасси и параметров движения в ре'киме «реального времени», экспернмен'гальных исследований в составе объекта специальной колесной техники, Для реалйзацйй поставлеййых в работе задач автором проведей глубокйй анализ предшествующих исследований; произведена верификация и подтверждена адекватность автономной работы ИММРВ МКШ при точности реализации е = 0,003 в относительном выражении и минимальном шаге численного решения, равным 0,0035 с; определена область адекватной работы ИММРВ МКШ, Результаты исследований неоднократно докладывались и обсуждались йа йаучных койференцйях й семййарах.

Основные положеййя дйссертацйй отражены автором в 3 статьях в изданиях йз перечня, рекомендованного ВАК РФ. По автореферату имеются следующие замечания: 1. К сожалению, в автореферате йе отражена теоретическая значимость выполненной диссертации. 2, Из автореферата не ясно„какие допущения приняты автором для имитационной модели криволинейного движения мнопюсного колесного шасси, Указанные замечания не носят принципиального характера и не влияют йа ~бщу~ положительную оцейку дйссертацйй в целом.

Д-р техн. наук по специальности 05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины, доцент, профессор кафедры «Эксплуатация и сервис транспортно- технологических машин и комплексов в строительстве» ФГБОУ ВО «Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)» 24.03.2017 г. Адрес: 644080, Россия, г. Омск, проспект Мира, Телефон: (3812) 65-07-66, е-ша11: йззочеЫЬайфЫхц Диссертация «Метод разработки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии «жесткой» связи в системе управления поворотом колесных машин» соответствует требованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Бузунов Николай Викторович„заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05,03 — Колесные и гусеничные машины .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации