3_ЦНИИ_БТ (1025285)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ОТЗЫВ на автореферат диссертаций Ьузунова Николая Викторовича, выйолйейнун) Йо сйецмальмостм 05ЛЮАО «Колесные и гусеничные машиньг» на тему «Метод разработки гаконов управления нагружателем рулевого колеса при озсутстйии «жесткой» связи В системе упрайлением по))орогом колесных машин)), Й Йредстамлеййуи) Йа сойсмаййе ученой степени кандидата техмйчесмйя Наук С'оискателем Ьузуновым Николаем Викторовичем вьшолнена диссертационная раб«)та, йнтуйльйость мотором ойределйетса совершенствовани«м метОДОВ разработки и а»згоризмов функционирования электронных бортовых систем, йходяших й состай авт«)матизиров»знного ру))ев«)го управления колесной машины (системы управления злектронагружателем рулевого колеса), ч го позвОляет пОВысить ОезОпаснОсть криволинейного движения на )танах разработки и )ксплуйтации Об)»екз))м колесной техники, При Проведений Йсследовайнм автор пОстаВнл и решил задачу, зак)ПО- чаи)шук)ся й ишголь)овйнии методй рйзработки Законов у))равления нагружателем рулеВОГО колеса с применением имитациОнных математических модс" лей «реального времени» динамики многоосного колесного шасси (МКШ».

В ходе решения научной задачи исследования автор лично получил следук)п~ие наиболее существенные новые научные результаты и положении: - создан металл разработки зйконой управления )леь-гр«)нап)ужатслем рулевого колеса системы рулевого управления МКШ и подтверждена адскййтнОсть даннОГО мстОда: - разработанй н по»ггверждена имитационная математическая ~одел~ динамики криволинейного движения МКШ.

функционирук))цая В режим««ре" альнОГО времени»*, - реализовано взаимодействие системы управления злсктронагружатслем рулевого колеса с верифицированной имитационной математической моделью криволинейного движения МКШ «реального времени»; - определены параметры закона формирования реактивного момента на рулейом колесе, рейлизоййнного й Опытно~ Образце борто!зой информационно- управ!!Яю!цей системы объекта МКШ.

НОВизий получснных научных рсзультатОВ заключастси В том, что автор впервые: - создал метод разработки законов управления злектронагружазелем рулевого колесй, который Отличается применением имитйционной математической модели «реально!о времени» динамики криволинейного движения МКШ для отработки программной и а!и!вратной частей системы управления злсктронагружателем рулевого колеса на ранних лапах выполнения ОКР в отсутствии опытно!.о образца объекта: - разрабо пал и реализовал имитационную математическую модель динамики криволинейного движения, которая дает возможность моделирования физических яйлсний В рсжимс «рсальноГО врсмсни» с достаточнОЙ точностью н организации на аппаратном уровне взаимодействия с цифровой системой управления злектронагружателем рулевого колеса; - ПОлучил рсзультаты определения парамст~юв закона управления злсктронагружатслсм рулевого колеса системы рулевого управления МКШ с колесной формулой Зх8 с использованием разработанной модели.

Обоснованность цйучиь!х ноломкпий„ вь!йодов и рекомендаций, сфо1змулироййнных й дйсссртйции, обеспечивается применением ыатсыа!ИчсскОГО моделирования, адекватностью аналитичсских данных и зксперимсптальных исслсдОваниЙ. достоверность полученных научных результатов нодтвс~бкдастси тем, что в ходе верифнцикации математической модели установле!ю.

что среди!Гс и максимальныс значения относительных погреьцностсй параметров модели «реального времени» по сравнению с параметрами «зталонной» модели нс прейьппаюз заданнь$х критериев адекватности в 2 о О и 5 '.4 соответственно. '$'еорсгическаи значимостыюлучснных научных результатов характсризуетсй тем, ЧГО автор разработал метод разработки законов управления злектронагружателем рулевого колеса и имитационную математическую модель «реального Времени» динамики криволинейного движения МК1И.

Практическая ценность полученных научных результатов состоит в том, что автор разработал комплекс программных средств: - рейлизоййнная !Нз языке Г!рограммиройания йысокого у1!Овня С++ имитационная мйтсмйтическйя модель «рейз!ьноГО йрсмсни» Динамики МКШ; - интерфейс графической визуализации для отображения движения модели колеснОЙ мйшины при вьгполнснии йиртуальных маневров, рс!!!!И!ой!н!- ный на языке прогрйчмирования высокого уровня СФ, Основныс рсзульзаты исследования с достаточной полнотой опубли- кованы и 3 научных работах, рекомендованных ВАК Чинобрнзуки РФ, общим объемом 2,11 печатных листов. Однако, маралу с выше указамнымм положительными сторонамн в диссертации отмечаетсв рмл недостатков: 1, Из материала звторефератз не ясно, какой метод иснользовзлся для Решения системы дифференциальных уравнений, Описывающих движение МЗШИНЫ. В автореферзте недостаточно представлен мзте1ъизл но Оценке адекватности работы имитационной математической модели.

Выводи: 1. Солер канне работы соответствует паспорту специальности 05.05.03 «Колесные и гусеничные машины», область исследований — н.п. 2, 4, Отрасль науки — технические науки. 2. Представленпам сопскателем Ьузунозым Николаем Викторовичем диссертации мвлметсм научно-квалпфнкацнопной работой. з которой содержится решение актуальной задачи, пмензщей существенное значение лля развития отрасли транспортного машиностроения. что соответствует абзацу второму пункта 9 «Положения о присуждения ученых степеней», а ее автор, Ьузунов Николай Викторович, достоин мрнсуждепнв ему ученой степени кандидата техппческих наук.

Отзыв обсу'кден и одобрен на заседании подсекции № 2 секции НИИЦ Ь1' НТС 3 ЦНИИ Минобороны России. Протокол № 5 от 11 апреля 2017 г. .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации