3_ЦНИИ_Базунов (1025286)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ОТЗЫВ иа автореферат диссертации Бузунова Николая Викторовича выполненнувз по специальности 05.05,03 — Колесные и гусеничные машины на тему: «Метод разработки законов управления нагружателем рулевого колеса прн отсутствии «жесткой» связи в с~~тем~ управления поворотом ~оде~и~~ машин» н представленнузо на соискание у~спой степени кандидата технических наук Соискателем Бузуновым Николаем Викторовичем выполнена диссертационная работа, актуальность которой определяется необходимостью создания устройств, так называемых злектронагружателей рулевого колеса (ЭНРК) н алгоритмов ~законов) их работы для специальных длиннобазных многоосных автомобилей, поскольку для такого типа транспортных средств характерно применение злектрического нли гндрообьемного привода управляемых ко~ес, в ~отором отсутствует «жесткая» ~вя~ь между управляемыми ~оле~ами н рулевым ~~~~с~~.

Разработка указанных устройств и алгоритмов их функционирования диктуется необходимостью ~б~~~ечен~~ «чувства дороги» для безопасности управления указанными транспортными средствами. При проведении исследования: а) автор поставил и решил задачу, заключающуюся в создании метода разработки законов управления ЭНРК при отсутствии «жесткой» связи в системе управления поворотом колесных машин„ б) автором получены научно обоснованные технические разработки в области определения параметров закона формирования реактивного момента на рулевом колесе, реализованного в опытном образце БИУС МКШ специального назначения. В ходе решения научной задачи исследования автор лично получил, следующие наиболее существенные новые научные результаты, заключающиеся в разработке модели момента сопротивления на рулевом колесе реализованный на натурном образце МКШ.

Новизна полученных научных результатов, заключается в том, что автор впервые при создании метода разработки законов управления ЭНРК применил имитационную модель «реального времени» криволинейного движения МКШ, позволившей определить параметры базового закона управления ЭНРК. Обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в работе обеспечивается корректным применением разработанного научно-методического аппарата в виде имитационной модели криволинейного движения МКШ. Достоверность полученных научных результатов подтверждается тем, что относительная погрешность параметров модели при сравнении с параметрами «эталонной» модели не превышают заданных критериев адекватности в 2% и 5%, а также подтверждена адекватность работы имитационной модели при взаимодействии с внешней физической системой управления 13% и 10% соответственНо). Теоретическая значимость полученных результатов состоит в разработке базового закона управления ЭНРК.

Практическая ценность полученных научных результатов ~ос~~и~ и реализации закона управления ЭРНК в БИУС натурного опытного образца МКШ, а также подробное поэтапное описание разработанного метода при разработке ТЗ„проверке возможности реализации задаваемых требований и подтверждение соответствующих характеристик СУ ЭНРК в составе образца. Основные результаты исследования с достаточной полнотой опубликованы в трех научных работах, общим объемом 2,11 печатных листов в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, включенных в перечень ВАК Минобрнауки РФ.

Однако, наряду с указанными выше положительными сторонами, имеются замечания, 1. В автореферате не указано, какие приняты допущении при разработке имитационной модели, 2. В автореферате не приведено технико-экономическое обоснование от внедрения результатов исследований. Вмводы: 1. Содержание работы соответствует паспорту специальности 05.05.03 — Колесные и Гусеничные машины. 2. Диссертация является научно-квалификационной работой, в которой содержится решение задачи, имеющей существенное значение для повышения без" опасности криволинейного движения транспортных колесных баз на этапе разработки и их эксплуатации, что соответствует п. 9 «Положения о присуждении ученых степеней», а ее автор, Бузунов Николай Викторович, достоин присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05,03.

.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации