НИИ_Стали (1025288)
Текст из файла
УТВЕРЖДАГО Директор г~о науке — Главный коне ' ктор ОАО «НИИ стали» М.О. Алексеев ОТЗЫВ на автореферат диссертации Бузунова Николая Викторовича на тему «МЕТОД РАЗРАБОТКИ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЖАТЕЛЕМ РУЛЕВОГО КОЛЕСА ПРИ ОТСУТСТВИИ «ЖЕСТКОЙ» СВЯЗИ. В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ КОЛЕСНЫХ МАШИН», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — Колесные и г усеничные машины. В последние годы возрастает потребность в применении колесных магпин с многоосными колесными шасси 1МКЦ.!) с автоматизированными рулевыми системами при отсутствии механической связи между рулевым и поворотными колесамн. Применение данно~о ~~а рулевого унравления особенно актуально для МКШ с большим числом управляемых колес (например с формулой 1бх16) при реализации различных законов рулевого управления.
Особенностью таких рулевых систем является необходимость применения в их составе до«олнительных злементов — злектронагружателей рулевого колеса с цифровой системой управления с целью создания на рулевом колесе реакгивного момента сопротивления повороту для обеспечения информативности управления и реализации так называемого чувства дороги.
В настоящее время отсутствует однозначный подход к проектированию указанных злектронных бортовых систем. Вышеотмеченное дает основание счи гать тему диссертационной работы актуальной. Основным достижением диссертационной работы Бузунова Н. В. является разработка метода цозволякццего формировать ТУ 1П) на системы рулевого управления и осуществлять их разработку на первых ланах вы«олнения ОКР с использованием и отработкой на имеющихся МКШ до появления нового опытного обраща объекта МКШ.
Реферат достаточно полно отражает содержание диссертации, опубликованной на официальном сайте МП У имени Н,Э.Баумана. По реферату имеется ряд редакционных замечаний, в частности, некоррекгное применение термина «козффициента взаимодействия колес с опорной поверхноспкг» 1стр.15) и различная аббреавиатура одного объекта 1 )НРК и ЭРК). В целом, диссер Ганна Бузунова Н, В. представляет расчетноэксперимензальное исследОВанне, Выполнснное на Высоком тсОрстичсском урОВнс с применснисм современной Вычислительной тсхники и прОГраммноГО обеспечения, отвечает требования предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор инженер Бузунов Н.В.
заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук. Отзыв сос вавил ведукций научный сотрудник ОЛО «НИИ стали, кандидат технических наук (05.05,03) доцент, заслуженный конструктор РФ ОГзыв обсужден на заседании отдела № 42. Протокол № 5 от 03.05,201 7Г. Подпись Бейненсона ВД. подтверждакх Ученый секретарь НТС ОЛО «НИИ сталия Р Я ЗсФ "Захарова Н.Л, .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.















