Отзыв_ОВА_ВС_РФ (1025291)
Текст из файла
В диссертационный совет Д 212.141.07 при Московском государственном техническом университете имени Н.Э. Баумана по адресу: 105005, г. Москва, ул. 2-я Бауманская, д. 5, стр. 1 МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (МИНОБОРОНЫ РОССИИ) ВОЕННЫЙ ИНСТИТУТ (ОБЩЕВОЙСКОВОЙ) ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО КАЗЕННОГО ВОЕННОГО ОБРАЗОВАТЮ$ЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОенный учеБнО-нАучный центР сухопутных войск «ОБЩЕВОЙСКОВАЯ АКАДЕМИЯ ВООРУЖЕННЫХ СИЛ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИвв !69336, с. Москва, уа. Гввовачсва, а. 3 ..К'. а ВЕ .ДС..
На Да ОТЗЫВ на автореферат диссертации Бузунова Николая Викторовича по теме: «МЕТОД РАЗРАБОТКИ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЖАТЕЛЕМ РУЛЕВОГО КОЛЕСА ПРИ ОТСУТСТВИИ «ЖЕСТКОЙ» СВЯЗИ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ КОЛЕСНЫХ МАШИН», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — «Колесные и гусеничные машины» Совершенствование требований по маневренности, управляемости и устойчивости колесных машин способствует применению в составе объектов колесной техники автоматизированных рулевых систем при отсутствии «жесткой» (механической) связи рулевого и управляемых колес.
Реализация рулевых систем при наличии механической связи для длиннобазовых колесных машин с большим числом управляемых колес и значительным их удалением от рулевого колеса (РК) вызывает значительные технические трудности. С целью повышения информативности рулевого управления в состав автоматизированных систем рулевого управления включают электронагружатель рулевого колеса с электронной системой управления (СУ ЭНРК).
Используемые на сегодняшний день методы разработки СУ ЭНРК подразумевают проведение значительного объема отладочных мероприятий в составе опытного образца объекта колесной техники. Актуальность работы заключается в созданном в ходе настоящего исследования методе разработки, позволяющим осуществлять синтез базовых законов управления СУ ЭНРК и производить отладку данной системы при отсутствии опытного образца колесной машины, что позволит значительно сократить время проведения доводочных испытаний. Научная новизна работы заключается: в создании метода разработки законов управления электронагружателем рулевого колеса, отличающегося применением имитационной математической модели «реального времени» динамики криволинейного движения многоосного колесного шасси (ИММРВ МКШ) для отработки программной и аппаратной частей СУ ЭНРК; - в разработке и реализации имитационной математической модели динамики криволинейного движения МКШ, отличающейся: 1) возможностью моделирования физических явлений в режиме «реального времени»; 2) возможностью организации взаимодействия с цифровой системой управления электронагружателем рулевого колеса, реализованной на аппаратном уровне; - в результатах определения параметров базового закона управления электронагружателем рулевого колеса с использованием разработанной модели «реального времени» динамики МКШ.
Практическая значимость работы заключается в разработке комплекса программных средств: - реализованная на языке программирования С++ имитационная математическая модель «реального времени» динамики МКШ; реализованный на языке программирования С11 интерфейс графический визуализации модели колесной машины. Метод разработки законов управления нагружател ем рулевого колеса и имитационная математическая модель «реального времени» динамики МКШ внедрены в НИИ «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана и ПАО «КАМАЗ» и применяются при выполнении НИР и ОКР, направленных на исследование и разработку специальных колесных машин, что подтверждается актами внедрения. Основные научные результаты опубликованы в трех работах в изданиях, рекомендованных ВАК.
Диссертация состоит из введения, 5 глав, общих результатов и выводов, библиографического списка из 152 наименований. Объем диссертации составляет 186 страниц текста, Работа содержит 88 рисунков и 14 таблиц. Во введении обоснована актуальность темы исследования, сформулирована цель исследования, приведено краткое содержание выполненного исследования, представлены основные положения, которые выносятся на защиту.
В первой главе представлен анализ отечественных и зарубежных работ по теме исследования, приведена классификация рулевых систем, применяемых в настоящее время в составе объектов колесной техники, отмечены преимущества автоматизированных рулевых систем по сравнению с системами других типов. Во второй главе представлено описание имитационной модели криволинейного движения многоосного колесного шасси, которая легла в основу модели «реального времени», а также выполнена верификация модели «реального времени». В третьей главе отражена организация взаимодействия ИММРВ МКШ с опытным образцом системы управления электронагружателем рулевого колеса из состава объекта МКШ специального назначения, а также представлена верификация ИММРВ МКШ при совместной работе с системой управления.
В четвертой главе представлено описание метода разработки системы управления электронагружателем рулевого колеса. В пятой главе отражены возможности рассматриваемого метода разработки на примере определения параметров закона формирования момента сопротивления на рулевом колесе с применением ИММРВ МКШ. В заключении представлены основные выводы и результаты по исследованию. Замечания по работе 1.
В автореферате не представлены конструктивные параметры рулевого колеса для оценки величин сил сопротивления повороту. 2. При описании схемы трансмиссии исследуемой модели в автореферате не раскрываются составляющие момента сопротивления вращению колеса. Представленные замечания не снижают общего положительного впечатления о работе. ВЫВОД: Диссертационная работа является самостоятельным и законченным исследованием, выполненным на актуальную тему. Все поставленные в диссертационной работе задачи решены.
Материалы по исследованию апробированы на научной конференции и семинарах, опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ. Квалификация соискателя является достаточной. На основании автореферата следует вывод, что диссертационная работа удовлетворяет требованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, и соответствует критериям п. 9 положения о присуждении ученых степеней, а автор Бузунов Николай Викторович достоин присуждения ученой степени ка а хнич их ук по специальности 05.05.03 — «Колесные и гу Старший преподав (эксплуатации и ремонта воору кандидат технических наук подполковни тков .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
