Х11 вариант, 13 баллов (Ответы на РК №1)
Описание файла
Файл "Х11 вариант, 13 баллов" внутри архива находится в папке "Ответы на РК №1". Документ из архива "Ответы на РК №1", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "контрольные работы и аттестации", в предмете "системы автоматического управления (сау)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Х11 вариант, 13 баллов"
Текст из документа "Х11 вариант, 13 баллов"
13 баллов (-3 балла за задержку)
-
Системы управления на универсальных микропроцессорах
САУ на данной элементной безе обладают самыми широкими возможностями для реализации своих функций. В сравнении с САУ на других элементных базах, САУ на универсальных микропроцессорах наиболее гибки в настройке и позволяют выполнять несколько задач одновременно. Абстрактно принцип взаимодействия данных САУ с конечными объектами можно изобразить следующей схемой:
Рис. 1. Структурная схема САУ
Как видно из схемы, данная САУ состоит из трёх основных блоков: вычислительного ядра (ВЯ), устройства связи с объектом (УСО) и пульта управления (ПУ).
Вычислительное ядро предназначенного для обработки информации под управлением программного обеспечения. Чтобы понять, как работает Вычислительное ядро, рассмотрим более подробную схему:
Рис. 2. Подробная структурная схема САУ
Основные устройства вычислительного ядра:
-
генератор импульсов (ГИ)
-
микропроцессор (МП)
-
контроллер шин (КШ)
Через контроллер шин и непосредственно шины (управления, данных и адресов), микропроцессор обслуживает следующие устройства:
1) постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) – энергонезависимая память
2) оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) – энергозависимая память
3) контроллер последовательного канала связи (КПсК)
К тем же трём шинам (управления, данных и адресов) подключается устройство связи с объектом (УСО), которое уже не входит в состав вычислительного ядра.
К контроллеру последовательного канала связи подключают преобразователь уровня (ПрУ), к которому подключают сам последовательный канал связи, который нужен для связи с централизованной САУ более высокого уровня.
Устройство связи с объектом состоит из:
1) формирователь команд – выдаёт сигналы дискретного управления
2) согласователь уровня – принимает сигналы дискретного контроля
3) контроллер пульта управления
Преимущества и недостатки:
На данный момент наиболее широкое распространение получили две элементные базы САУ:
-
на универсальных микропроцессорах
-
на однокристальных микроконтроллерах.
Сравнивая их, стоит отметить, что:
а) первые легко оперативно перепрограммировать, для вторых придётся использовать программаторы.
б) вторые существенно дешевле первых.
Так же, существуют и другие элементные базы:
1) САУ с механическим командоаппаратом
2) САУ с пневмомеханическим командоаппаратом
3) САУ на жёсткой логике
4) САУ со штекерной панелью
5) САУ с электронной памятью
Главным недостатком первых трёх является весьма ограниченная возможность переналадки. Недостаток четвёртой – низкая надёжность.
Пятая – предшественник САУ на универсальных микропроцессорах.
-
Суммирующий усилитель
Рис. 3. Схема суммирующего усилителя
Выведем его формулу:
