6 вариант, 16 баллов (Ответы на РК №1)
Описание файла
Файл "6 вариант, 16 баллов" внутри архива находится в папке "Ответы на РК №1". Документ из архива "Ответы на РК №1", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "контрольные работы и аттестации", в предмете "системы автоматического управления (сау)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "6 вариант, 16 баллов"
Текст из документа "6 вариант, 16 баллов"
16 баллов, отлично
Рубежный контроль №1
Группа МТ11-71
Малеванная Елизавета
Вариант №6
Вопросы:
1. Системы управления на жесткой логике. Преимущества и недостатки. Способы описания работы.
Если мы рассматриваем некий механизм перемещения каких-то объектов производства между отдельными стадиями, то привод этого механизма и систему его управления можно реализовать несколькими способами. Одним из таких решений является система управления на жесткой логике, основная идея которой заключается в том, что последовательность операций уже имеется в самой схеме, которая обрабатывает сигналы и выдает команды на приводы. При этом, если снабдить приводы датчиками положения можно увеличить быстродействие работы механизма. После анализа сигнала датчика положения система управления выдает команды на приводы.
Описание работы может происходить двумя способами: САУ является комбинационно-логической схемой (КЛС) (рис. 1 а) или представляет из себя последовательностную схему (ПС) (рис. 1 б). При описании работы по форме КЛС совокупность выходных сигналов схемы характеризуется только входными сигналами. При использовании ПС выходная функция определяется не только входными данными, но и предыдущим состоянием системы, которое записывается в память состояния. Преимуществом ПС является возможность помимо обеспечения быстродействия цикла выполнять ряд функций по выявлению причин неисправностей и диагностике отказов. Также, при равном количестве входных сигналов ПС имеют более широкий диапазон реакций, чем КЛС.
|
|
|
| а | б |
| Рисунок 1 − Способы реализации схем на жесткой логике | |
Схемы на жесткой логике широко применяются в том случае, если для переналадки объекта не требуется изменение схемы. На данный момент схемы на жесткой логике вытесняются микропроцессорными контроллерами.
2. Дать схемы и сравнить характеристики ключей на биполярных и полевых транзисторах.
Сравнительная характеристика ключей на биполярных и полевых транзисторах
| Биполярный транзистор | Полевой транзистор |
| Схема ключа | |
|
|
|
| Достоинства ключа на данном типе транзистора | |
| - | - Высокий КПД при высоком сопротивлении открытого канала (Ro=0,1...1 Ом:
- Устойчивое тепловое равновесие - Отсутствие входного тока - Меньше, чем у биполярного динамические потери - Ключ более высокочастотен, быстрее переключается |
| Недостатки ключа на данном типе транзистора | |
| - Неустойчивое тепловое равновесие - Большой ток базы | - Дороже биполярного - Трудно выполнить на высокие напряжения |
Высокий КПД:
