18 вариант, 16 баллов (Ответы на РК №1)
Описание файла
Файл "18 вариант, 16 баллов" внутри архива находится в папке "Ответы на РК №1". Документ из архива "Ответы на РК №1", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "контрольные работы и аттестации", в предмете "системы автоматического управления (сау)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "18 вариант, 16 баллов"
Текст из документа "18 вариант, 16 баллов"
Отлично, 16 баллов
Вариант 18
-
Вариантность элементной базы, системы автоматического управления с электронной памятью.
Элементная база САУ определяет возможности системы при реализации выполняемых функций. Некоторые ранние САУ не используются в современных разработках, но они показывают причины, приведшие к появлению различных новых вариантов элементной базы.
Схема САУ с электронной памятью, а именно, САУ с репрограммируемым постоянным запоминающим устройством (РПЗУ) приведена на рисунке ниже.
БУП – блок управления памятью
БП – блок памяти
ФК – формирование команд
CS – Chip Select
OE – Output Enable
В данной САУ роль штекерной панели выполняет электронная память. Это РПЗУ емкостью 2048 байт. Данные САУ могут выполнять также сервисные функции (помимо рабочего цикла): автоматически выбирать требуемую программу, диагностировать неисправности.
БУП по №пр выбирает адрес начала одной из зон, в которых размещены слова, увеличивает адреса управляющих слов и выдает их на ФК. На вход адресов через шину А подается адрес слова памяти, на вход управления по CS – сигал активации схемы и с задержкой разрешение выхода OE. На выходе появляется содержание адресуемого восьмиразрядного слова. Оно поступает в регистр ФК, усиливается и далее поступает на соответствующие механизмы робота.
Рассматриваемые системы были вытеснены микропроцессорными САУ.
2. Дифференциальный усилитель. Вывод формулы преобразования входного сигнала с использованием основных правил расчета схем на идеальных операционных усилителях.
Дифференциальный усилитель представлен на рисунке ниже.
Входные напряжения подаются на оба входа через резисторы R1. При этом по второму правилу на входах сохраняется равенство потенциалов.
Из этого следует
.