rpd000015093 (161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами), страница 2

Тематика:

Трудоемкость(СРС): 11

Прикрепленные файлы: КР.doc

Типовые варианты:

1. Рубежный контроль

1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен (6 семестр)

Прикрепленные файлы: Вопросы для подготовки ОУ.doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Малышев В.В. Методы оптимизации в задачах системного анализа и управления: Учебное пособие.—М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. – 440с.:ил.

2. Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратовю Учеб.пособие для ВУЗов / Под общей редакцией М.Н.Красильщикова, В.В. Малышева/ 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Альянс, 2013. – 468 с., ил.

3.Федоров А.В. Сборник заданий на курсовую работу по дисциплине «Оптимальное управление ЛА», МАИ, каф. 604, 2012

б)дополнительная литература:

1.Федоров А.В. Решение задач математического программирования в среде Delphi. Задачи безусловной минимизации функций. МАИ каф.606, 2014

2.Федоров А.В. Программирование задач моделирования сложных систем в среде Delphi. Библиотека классов Simulate+. МАИ, каф. 604, 2012.

3.Федоров А.В. Библиотека классов Simulate+/Space. Моделирование движения космических аппаратов. МАИ каф.606, 2014.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. Конспект пособия к практическим занятиям на сайте кафедры 604 и МАИ.

2. Задачники по основным разделам курса на сайте кафедры 604 и МАИ.

3. Библиотека классов Simulate+.

4. Пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы),

5. специализированное ПО: интегрированная среда Delphi 7, программа для тестирования студентов

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

a. комплект электронных презентаций/слайдов,

b. аудитория 31324, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер/ноутбук, микрофон …),

c. Рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет, ауд. 31324, 31624 31824.

d. Рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет, предназначенные для работы в электронной образовательной среде, ауд. 31624 31824.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Оптимальное управление ЛА »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Оптимальное управление ЛА является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Баллистика и гидроаэродинамика. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-4 ,ПК-6.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: разработкой алгоритмов, алгоритмов оптимального управления ЛА, обработки информации, оптимизации орбитального сегмента систем космического назначения по критерию максимума эффективности с использованием специализированных библиотек программирования и пакетов прикладных программ .

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (6 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 6 зачетных единиц, 216 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (52 часов), практические (50 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (87 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Оптимальное управление ЛА »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Постановка задачи. Непрерывные и дискретные системы (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Необходимое условие оптимальности. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Линейные системы оптимальные по квадратичному критерию (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.3. Необходимые условия оптимальности. Свойства гамильтониана (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.4. Линейные системы оптимальные по квадратичному критерию (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.5. Вырожденные задачи. Особое управление (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.6. Учет ограничений на вектор состояния (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.7. Численные методы программирования ОУ (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.8. Численные методы программирования ОУ (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Необходимые условия оптимальности (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Градиентный метод численного решения (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.3. Стохастический принцип минимума (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.4. Необходимые условия оптимальности (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.5. Управление в конфликтной ситуации (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.6. Учет вероятностных ограничений (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.1. Необходимое условие оптимальности (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.2. Линейная игра преследования с квадратичным критерием (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.1. Достаточное условие оптимальности дискретного управления Линейная система при квадратичном критерии (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.2. Изопериметрическая задача (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.3. Достаточное условие оптимальности непрерывного управления Аналитическое конструирование оптимального регулятора (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.4. Достаточные условия оптимальности .Оптимальная коррекция траектории ЛА (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.1. Теорема разделения. Достаточные координаты (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.2. Достаточные координаты линейной непрерывной системы (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.3. Синтез управления по достаточным координатам (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.4. Достаточное условие оптимальности. Однопараметрическая коррекция (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.3.1. Синтез гарантирующей стратегии управления при квадратичном критерии (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.1.1. Разновидности критериев и связь между ними (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.1. Учет ограничений на терминальный вектор. Гамитольниан критерия Больца (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.2. Однопараметрическая коррекция. Решение краевой задачи (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.3. Коррекция орбиты КА при переводе в заданное положение (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.4. Некомпланарный межорбитальный перелет (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.5. Методы вычисления фундаментальной матрицы ЛДУ (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.6. Вертикальная посадка (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.7. Система стабилизации КА без демпфирования (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.8. Переориентация космической станции (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.1. Разгон космического аппарата до параболической скорости (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.2. Перелет с низкой круговой орбиты на ВЭО (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.3. Численные методы решения краевых задач (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.4. Алгоритм градиентного метода стохастической задачи (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.5. Оптимальное управление линейной стохастической системой (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.6. Задача с вероятностным ограничением (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.4.1. Дискретная игра с квадратичным критерием (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.4.2. Простейшая игра преследования (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.1. Функция будущих потерь при различных критериях (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.2. Однопараметрическая коррекция (4 вар-та критерия) (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

2.2.1. Решение задачи с ограничением на управление (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

2.2.2. Синтез ОУ линейной системой (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

2.2.3. Синтез ОУ линейной системой (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

2.2.4. Дискретный фильтр Калмана. Синтез управления (АЗ: 2, СРС: 0)