rpd000015093 (1009159)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

5

144

34

34

0

76

0

6

72

18

16

0

11

27

Э

Итого

216

52

50

0

87

27

Федоров А.В.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 604

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 105

_________________________

Декан выпускающего факультета 1

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 106

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 604

_________________________

Декан выпускающего факультета 6

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

В-13

Владеть основными методами и приемами анализа движения и управления движением объектов и построения траекторий их движения

2

Знать основные положения теории управления, принципы и методы построения и преобразования моделей систем управления

3

Знать , методы расчёта и оптимизации непрерывных и дискретных линейных и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях

4

Использовать стандартные пакеты прикладных программ для решения практических задач

5

Применять принципы и методы построения моделей, методы анализа, синтеза и оптимизации при создании и исследовании средств и систем управления

6

Использовать принципы и методы математического моделирования при разработке и исследовании систем управления

7

Решать исследовательские и проектные задачи с использованием компьютеров

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-4

Способностью осваивать и использовать передовой опыт техники при определении и формализации задач, проведении расчетов, исследованиях и прогнозировании баллистических, гидроаэродинамических параметров, параметров и характеристик механики движения и управления движением объектов по специальности

2

ПК-6

Владением методами разработки облика летательных аппаратов различного назначения, кораблей, гидроаппаратов, транспортных средств и других устройств в соответствии с техническим заданием на основе системного подхода к проектированию и современных информационных технологий с использованием средств автоматизации проектно-конструкторских работ

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Программирование Оптимального управления (5 семестр)

Классификация задач оптимального управления

2

2

0

4

8

144

Детерминированные задачи программирования ОУ

16

16

0

32

64

Стохастические задачи программирования ОУ

12

12

0

30

54

Минимаксные задачи программирования ОУ

4

4

0

10

18

Синтез оптимального управления (6 семестр)

Детерминированные задачи синтеза ОУ

8

4

0

0

12

72

Стохастические задачи синтеза ОУ

8

8

0

0

16

Задачи синтеза гарантирующего управления

2

4

0

0

6

Всего

52

50

0

76

178

216

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Классификация задач оптимального управления

2

Постановка задачи. Непрерывные и дискретные системы

1.1

2

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Необходимое условие оптимальности.

1.2

3

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Линейные системы оптимальные по квадратичному критерию

1.2

4

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Необходимые условия оптимальности. Свойства гамильтониана

1.3

5

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Линейные системы оптимальные по квадратичному критерию

1.3

6

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Вырожденные задачи. Особое управление

1.3

7

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Учет ограничений на вектор состояния

1.3

8

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Численные методы программирования ОУ

1.3

9

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Численные методы программирования ОУ

1.3

10

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Необходимые условия оптимальности

1.4

11

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Градиентный метод численного решения

1.4

12

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Стохастический принцип минимума

1.5

13

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Необходимые условия оптимальности

1.5

14

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Управление в конфликтной ситуации

1.6

15

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Учет вероятностных ограничений

1.5

16

1.4.Минимаксные задачи программирования ОУ

2

Необходимое условие оптимальности

1.7

17

1.4.Минимаксные задачи программирования ОУ

2

Линейная игра преследования с квадратичным критерием

1.7

18

2.1.Детерминированные задачи синтеза ОУ

2

Достаточное условие оптимальности дискретного управления Линейная система при квадратичном критерии

2.1

19

2.1.Детерминированные задачи синтеза ОУ

2

Изопериметрическая задача

2.2

20

2.1.Детерминированные задачи синтеза ОУ

2

Достаточное условие оптимальности непрерывного управления Аналитическое конструирование оптимального регулятора

2.2, 2.3

21

2.1.Детерминированные задачи синтеза ОУ

2

Достаточные условия оптимальности .Оптимальная коррекция траектории ЛА

2.4, 2.5

22

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Теорема разделения. Достаточные координаты

2.6, 2.7

23

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Достаточные координаты линейной непрерывной системы

2.6, 2.7

24

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Синтез управления по достаточным координатам

2.6, 2.7

25

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Достаточное условие оптимальности. Однопараметрическая коррекция

2.8

26

2.3.Задачи синтеза гарантирующего управления

2

Синтез гарантирующей стратегии управления при квадратичном критерии

2.8

Итого:

52

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Классификация задач оптимального управления

2

Разновидности критериев и связь между ними

1.1

2

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Учет ограничений на терминальный вектор. Гамитольниан критерия Больца

1.1

3

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Однопараметрическая коррекция. Решение краевой задачи

1.2

4

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Коррекция орбиты КА при переводе в заданное положение

1.2

5

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Некомпланарный межорбитальный перелет

1.2

6

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Методы вычисления фундаментальной матрицы ЛДУ

1.3

7

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Вертикальная посадка

1.3

8

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Система стабилизации КА без демпфирования

1.3

9

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Переориентация космической станции

1.3

10

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Разгон космического аппарата до параболической скорости

1.3

11

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Перелет с низкой круговой орбиты на ВЭО

1.3

12

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Численные методы решения краевых задач

1.4

13

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Алгоритм градиентного метода стохастической задачи

1.4

14

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Оптимальное управление линейной стохастической системой

1.5

15

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Задача с вероятностным ограничением

1.5

16

1.4.Минимаксные задачи программирования ОУ

2

Дискретная игра с квадратичным критерием

1.6

17

1.4.Минимаксные задачи программирования ОУ

2

Простейшая игра преследования

1.7

18

2.1.Детерминированные задачи синтеза ОУ

2

Функция будущих потерь при различных критериях

2.1

19

2.1.Детерминированные задачи синтеза ОУ

2

Однопараметрическая коррекция (4 вар-та критерия)

2.2

20

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Решение задачи с ограничением на управление

2.3

21

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Синтез ОУ линейной системой

2.4

22

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Синтез ОУ линейной системой

2.5

23

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Дискретный фильтр Калмана. Синтез управления

2.6

24

2.3.Задачи синтеза гарантирующего управления

2

Непрерывный фильтр Калмана. Синтез управления

2.7

25

2.3.Задачи синтеза гарантирующего управления

2

Гарантирующая коррекция межпланетной траектории

2.8

Итого:

50

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: