кович-пахомов-3 (Примеры курсовых работ от Бунько Е. Б.), страница 2
Описание файла
Файл "кович-пахомов-3" внутри архива находится в папке "курсовая работа для 9уи7 и 8". Документ из архива "Примеры курсовых работ от Бунько Е. Б.", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "программные средства сау" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МПУ. Не смотря на прямую связь этого архива с МПУ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "программные средства сау" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "кович-пахомов-3"
Текст 2 страницы из документа "кович-пахомов-3"
Управляющие сигналы на механизмы сб. позиции | Обозначение | Адреса нагрузок |
Сигнал вертикального перемещения руки манипулятора Сигнал зажима (разжима) схвата Сигнал отвода (подвода) руки к конвейеру Сигнал движения накопителя на одну позицию Сигнал движения МТПП на одну позицию Сигнал фиксации накопителя Сигнал фиксации МТПП | Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 | Z01 Z02 Z03 Z04 Z05 Z06 Z07 |
Адрес | Команда | Описание команды |
000 | 260A | Активизация счётчика А |
001 | 2800 | Запись числа 00 в счётчик А |
002 | 0501 | Выключить нагрузку Y1 по адресу Z01 |
003 | 0502 | Выключить нагрузку Y2 по адресу Z02 |
004 | 0503 | Выключить нагрузку Y3 по адресу Z03 |
005 | 0504 | Выключить нагрузку Y4 по адресу Z04 |
006 | 0505 | Выключить нагрузку Y5 по адресу Z05 |
007 | 0506 | Выключить нагрузку Y6 по адресу Z06 |
008 | 0507 | Выключить нагрузку Y7 по адресу Z07 |
009 | 0400 | Проверка датчика X0 на наличие сигнала |
00А | 0402 | Проверка датчика X2 на наличие сигнала |
00В | 0403 | Проверка датчика X3 на наличие сигнала |
00С | 0404 | Проверка датчика X4 на наличие сигнала |
00Е | 1204 | Прямой вывод БУ на адрес Z04 |
00D | 1205 | Прямой вывод БУ на адрес Z05 |
00F | 1201 | Прямой вывод БУ на адрес Z01 |
010 | 0А11 | Переход на адрес 012 если БУ = 0 |
011 | 2700 | Инкремент датчика счётчика А |
012 | 0407 | Проверка датчика Х7 на наличие сигнала |
013 | 0506 | Включить нагрузку по адресу Z06 |
014 | 0A15 | Переход на адрес 016, если БУ = 0 |
015 | 2700 | Инкремент счётчика А |
016 | 0408 | Проверка датчика Х8 на наличие сигнала |
017 | 0507 | Включить нагрузку по адресу Z07 |
018 | 0A19 | Переход на адрес 01А, если БУ = 0 |
019 | 2700 | Инкремент счётчика А |
01А | 0401 | Проверка датчика Х1 на наличие сигнала |
01В | 0302 | Проверка датчика Х2 на отсутствие сигнала |
01С | 0502 | Включить нагрузку по адресу Z02 |
01D | 0A19 | Переход на адрес 01Е, если БУ = 0 |
01Е | 2700 | Инкремент счётчика А |
01F | 071F | Выдержка времени 3,1 сек = 1F |
020 | 0601 | Отключение нагрузки по адресу Z01 |
021 | 0A22 | Переход на адрес 023, если БУ = 0 |
022 | 2700 | Инкремент счётчика А |
023 | 1E05 | Установка БУ как значение датчика X5 по адресу E05 |
024 | 0A06 | Переход на адрес 03С, если БУ = 0 |
025 | 0503 | Включить нагрузку по адресу Z03 |
026 | 0A27 | Переход на адрес 028, если БУ = 0 |
027 | 2700 | Инкремент счётчика А |
028 | 0406 | Проверка датчика Х6 на наличие сигнала |
029 | 0402 | Проверка датчика Х2 на наличие сигнала |
02А | 0501 | Включить нагрузку по адресу Z01 |
02В | 0A2С | Переход на адрес 02D, если БУ = 0 |
02С | 2700 | Инкремент счётчика А |
02D | 0406 | Проверка датчика Х6 на наличие сигнала |
02E | 0401 | Проверка датчика Х1 на наличие сигнала |
02F | 0502 | Включить нагрузку по адресу Z02 |
030 | 0A31 | Переход на адрес 032, если БУ = 0 |
031 | 2700 | Инкремент счётчика А |
032 | 071F | Выдержка времени 3,1 сек = 1F |
033 | 0601 | Отключение нагрузки по адресу Z01 |
034 | 0A35 | Переход на адрес 036, если БУ = 0 |
035 | 2700 | Инкремент счётчика А |
036 | 0406 | Проверка датчика Х6 на наличие сигнала |
037 | 0401 | Проверка датчика Х2 на наличие сигнала |
038 | 0603 | Включить нагрузку по адресу Z03 |
039 | 0A3A | Переход на адрес 03B, если БУ = 0 |
03A | 2700 | Инкремент счётчика А |
03B | 0301 | Проверка датчика Х2 на отсутствие сигнала |
03C | 0603 | Выключить нагрузку по адресу Z03 |
03D | 0A3A | Переход на адрес 03B, если БУ = 0 |
03E | 2700 | Инкремент счётчика А |
03F | 0409 | Проверка датчика Х9 на наличие сигнала |
040 | 040A | Проверка датчика Х10 на наличие сигнала |
041 | 1E0B | Установка БУ как значение счётчика по адресу 0B |
042 | 0A06 | Переход на адрес 00Е, если БУ = 1 |
043 | 0D0A | Обнуление счётчика А |
044 | 0900 | Безуслов. переход на адрес 000 |
Теперь заключение.
Где посчитать объем памяти и быстродействие.