емельянова (Примеры курсовых работ от Бунько Е. Б.)
Описание файла
Файл "емельянова" внутри архива находится в папке "курсовая работа для 9уи7 и 8". Документ из архива "Примеры курсовых работ от Бунько Е. Б.", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "программные средства сау" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МПУ. Не смотря на прямую связь этого архива с МПУ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "программные средства сау" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "емельянова"
Текст из документа "емельянова"
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОCСИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Московский Государственный Технический Университет
«МАМИ»
Кафедра: «АиМП »
Факультет: «АиУ»
Курсовая работа
по дисциплине:
«Проектирование систем управления»
Тема:
«Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) сверлильного станка»
Выполнила студентка: Емельянова В.В. Группа: 9-УИ-7
Допустить к защите: ___________________________
Руководитель: _____________ / Бунько Е. Б./
Дата: «__» ________ 2005г.
Защита работы с оценкой: ______________________
_____________ / Бунько Е. Б./
Москва 2005г.
Задание на курсовую работу
по дисциплине
«Проектирование систем управления.»
Выдано студентке: Емельяновой В.В. Группа: 9-УИ-7
Выдано: «___» сентября 2005 г. Срок сдачи: «___» декабрь 2005 г.
-
Тема курсовой работы:
«Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) сверлильного станка»
-
Исходные данные: Вариант №1
-
Технологическая схема сверлильного станка.
-
Датчики, исполнительные механизмы и органы управления и индикации.
-
Разработать:
-
Структурную схему МСУ.
-
Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций (ГО). (здесь нет иерархии, а значит и параметров )
-
Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций.
-
Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.
-
Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов и органов управления индикации к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.
-
Программу управления в системе команд микроконтроллера МКП-1.
Руководитель:______________________ / Бунько Е. Б./
Введение.
В данной курсовой работе разрабатывается микропроцессорная система управления (МСУ) объектом, по его технологической схеме. В качестве объекта управления мы рассматриваем технический агрегат – головку сверлильного станка.
Современное оборудование проектируется, как правило, только на микропроцессорной технике, что отражается на методике проектирования. В данной работе рассматривается система управления объектом на базе МКП-1.
Программируемый микроконтроллер типа МКП-1 предназначен для циклового двухпозиционного программного управления манипуляторами и промышленным технологическим оборудованием.
Технологический процесс контролируется датчиками. Сигналы, поступающие от датчиков, обрабатываются микроконтроллером МКП-1 передаются на исполнительные механизмы.
Конечной целью работы является составление программы управления технологическим процессом в системе команд МКП-1.
В процессе составления программы мы проходим такие этапы проектирования, как первичное описание функционирования объекта в виде графа операций (ГО) (этап алгоритмического проектирования); промежуточное описание алгоритма в виде систем секвенций (этап логического проектирования); алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.
При переходе от одного вида описаний к другому проверяются полученные описания на соблюдение принципа локальности преобразований.
на схеме хорошо бы отобразить также исполнительные механизмы
Рис.1 Технологическая схема
Сверлильного станка.
X- датчики и органы управления;
Y- исполнительные механизмы и органы индикации.
Таблица 1. Датчики , органы управления, адреса датчиков.
| X1 | Датчик крайнего верхнего положения. | Е01 |
| X2 | Датчик рабочего положения. | Е02 |
| X3 | Датчик крайнего нижнего положения. | Е03 |
| X4 | Датчик посторонних предметов. | Е04 |
| X5 | Общее включение системы. | Е05 |
| X6 | Цикловой пуск. | Е06 |
Таблица 2. Исполнительные механизмы , органы индикации, адреса нагрузок.
| Y1 | Сигнал управления мотором вращения. | Z01 | |
| Y2, Y3 | Сигналы спуска и подъема инструмента. | Z02 | Z03 |
| Y4 | Сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится с исходном состоянии (инструмент вверху). | Z04 | |
| Y5 | Сигнал на индикацию – идет рабочий цикл станка. | Z05 | |
Таблица 3. Дополнительные характеристики исполнительных механизмов.
| Y2 | Y3 | действия |
| 1 | 1 | Быстрое перемещение вниз. |
| 1 | 0 | Медленное перемещение вниз. |
| 0 | 1 | Быстрое перемещение вверх. |
| 0 | 0 | Стоп. |
Рис. 2. Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций (ГО).
Таблица 4. Позиции графа.
| Р0 | Исходное состояние системы, крайнее верхнее положение. |
| Р1 | Быстрое перемещение инструмента вниз. |
| Р2 | Медленное перемещение инструмента вниз (сверление). |
| Р3 | Быстрое перемещение инструмента вверх. |
Таблица 5. Переходы.
| t0 | Быстрое перемещение инструмента вниз. |
| t1 | Медленное перемещение инструмента вниз. |
| t2 | Быстрое перемещение инструмента вверх. |
| t3 | Цикловой пуск системы. |
| t4 | Возврат системы в исходное состояние. |
Рис.3 Структурная схема МСУ.
ПУИ – пульт управления и индикации.
МКП –микроконтроллер.
БП – блок питания.
С
СС
С – сверлильный станок.
ПУИ
МКП
БП
3 Система секвенций, описывающих граф (этап логического проектирования - логического программирования).
4.Граф-схема алгоритма, реализующая систему секвенций .
-
Программа управления в системе команд МКП-1.
| Адрес | Команда | Описание команды |
| 000 | 260А | Активизация счетчика А |
| 001 | 2800 | Запись числа 00 в счетчик А |
| 002 | 0601 | Включить нагрузку Y1 по адресу Z01 |
| 003 | 0602 | Выключить нагрузку Y2 по адресу Z02 |
| 004 | 0603 | Выключить нагрузку Y3 по адресу Z03 |
| 005 | 0504 | Выключить нагрузку Y4 по адресу Z04 |
| 006 | 0401 | Проверка датчика X1 по адресу Е01 на 1 |
| 007 | 0405 | Проверка датчика X5 по адресу Е05 на 1 |
| 008 | 0304 | Проверка датчика X4 по адресу Е04 на 0 |
| 009 | 1201 | Прямой вывод БУ на адрес Z01 |
| 00А | 1202 | Прямой вывод БУ на адрес Z02 |
| 00В | 1203 | Прямой вывод БУ на адрес Z03 |
| 00С | 1304 | Инверсный вывод БУ на адрес Z01 |
| 00Е | 2700 | Переход на адрес 00F если БУ=0 |
| 00D | 0В02 | Инкремент датчика счетчика А |
| 00F | 0202 | Ожидание замыкания датчика X2 по адресу Е02 (сигналы ожидания применять нельзя –программа заткнется – только проверки) |
| 010 | 0603 | Выключить нагрузку Y3 по адресу Z03 |
| 011 | 0505 | Выключить нагрузку Y5 по адресу Z05 |
| 012 | 0А13 | Переход на адрес 014 если БУ=0 |
| 013 | 2700 | Инкремент счетчика А |
| 014 | 0203 | Ожидание замыкания датчика X3 по адресу Е03 тоже |
| 015 | 0602 | Выключить нагрузку Y2 по адресу Z02 |
| 016 | 0503 | Включить нагрузку Y3 по адресу Z03 |
| 017 | 0605 | Выключить нагрузку Y5 по адресу Z05 |
| 018 | 0А19 | Переход на адрес 01А если БУ=0 |
| 019 | 2700 | Инкремент датчика (Счетчика!)А |
| 01А | 0103 | Ожидание размыкания датчика X3 по адресу Е03 тоже |
| 01В | 0201 | Ожидание замыкания датчика X1 по адресу Е01 тоже |
| 01С | 1Е06 | Установка БУ как значение датчика X6 по адресу Е06 |
| 01D | 0А06 | Переход на адрес 009 если БУ=1 |
| 01Е | 0D0A | Обнуление счетчика А |
| 01F | 0800 | Останов программы. Переход на адрес 01А если БУ=0 (останов программы нельзя –программа все время должна работать в цикле) |
А так в принципе ничего – молодец!
