гетьман (Примеры курсовых работ от Бунько Е. Б.)
Описание файла
Файл "гетьман" внутри архива находится в папке "курсовая работа для 9уи7 и 8". Документ из архива "Примеры курсовых работ от Бунько Е. Б.", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "программные средства сау" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МПУ. Не смотря на прямую связь этого архива с МПУ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "программные средства сау" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "гетьман"
Текст из документа "гетьман"
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
«МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление»
Кафедра «Автоматика и Процессы Управления»
К У Р С О В А Я Р А Б О Т А
по дисциплине
«Проектирование систем управления»
«Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) отрезным станком».
Студент: Гетьман В.С.
Группа: 9-УИк-8
Вариант: 5
«Защиту принял»: Бунько Е.Б. /________________/
Дата защиты: «__» ______ 200_ г.
МОСКВА - 2005
Задание:
По технологической схеме объекта управления разработать микропроцессорную систему управления (МСУ) объектом, включая:
-
Структурную схему МСУ
-
Первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования).
-
Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций (этап логического проектирования – логического программирования).
-
Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.
-
Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.
-
Программу управления в системе команд микроконтроллера МКП – 1.
Вариант 5. Объект управления - отрезной станок.
Рис.1
1. Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.
Таблица 1. Таблица датчиков и органов управления.
| Позиции | Назначение | Порт подключения Е2 |
| X1 | датчик крайнего верхнего положения | E22 |
| X2 | датчик рабочего положения | E23 |
| X3 | датчик крайнего нижнего положения | E24 |
| X4 | датчик стола | E25 |
| X5 | датчик перегрузки инструмента | E26 |
| X6 | датчик перегрузки двигателя | E27 |
| X7 | Общее включение системы | E28 |
| X8 | Цикловой пуск | E29 |
Таблица 2. Таблица исполнительных механизмов и органов индикации.
| Позиции | Назначение | Порт подключения Z0 |
| Y1 | сигнал управления мотором вращения | Z01 |
| Y2;Y3 | сигнал спуска и подъема инструмента | Z02; Z03 |
| Y4 | сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится в исходном состоянии (инструмент сверху) | Z04 |
| Y5 | сигнал на индикацию – идет рабочий цикл станка | Z05 |
Таблица 3. Таблица обозначений действий, выполняемых в позициях
| Позиции | Назначение |
| Р0 | Исходное состояние (Инструмент сверху) |
| Р1 | Включение мотора вращения |
| Р2 | Движение инструмента вниз |
| Р3 | Движение инструмента вверх |
| Р4 | Передача сигнала на соседний агрегат и на индикацию оператору(переход в исходное состояние) |
| Р5 | Индикация рабочего цикла |
Таблица 4. Таблица обозначений действий, выполняемых в переходах
В переходах действий никаких не выполняется – они фиксируют моменты смены технологических операций (действий) это грубая ошибка.
Нужен просто список переходов!
| Позиции | Назначение |
| t0 | Исходное состояние (Инструмент сверху) |
| t 1 | Включение мотора вращения |
| t2 | Движение инструмента вниз |
| t3 | Движение инструмента вверх |
| t4 | Передача сигнала на соседний агрегат и на индикацию оператору(переход в исходное состояние) |
| t5 | Переход в исходное состояние в случае перегрузки инструмента или двигателя |
2. Структурная схема МСУ
Граф нарисован совершенно неверно! Принципиальные ошибки!
Граф операций работы системы
3. Алгоритм управления в виде систем секвенций.
Граф неправильный и потому секвециальное описание тоже неправильное, кроме того надо начальную маркировку обыграть!
Согласно графу операций система секвенций построенная по нему будет выглядеть следующим образом:
4. Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.
возвратная стрелка должна быть перед Р0=1
5. Программа для МКП-1 для управления станком.
| Адрес | Команда | Описание команды | Действия робота | Поз. |
| 000 | 2601 | активизация счетчика Y1 | Проверка исходного положения, общее включение системы | Р1 |
| 001 | 0422 | Проверка датчика Х1 по адресу Е22 на наличие сигнала | ||
| 002 | 0428 | Проверка датчика Х7 по адресу Е28 на наличие сигнала | ||
| 003 | 2602 | активизация счетчика Y2 | Движение инструмента вниз | Р2 |
| 004 | 0423 | Проверка датчика X2 по адресу Е23 на наличие сигнала | ||
| 005 | 2605 | активизация счетчика Y5 | Индикация – «идет рабочий цикл» | Р5 |
| 006 | 0424 | Проверка датчика X3 по адресу Е24 на наличие сигнала | ||
| 007 | 0425 | Проверка датчика X4 по адресу Е25 на наличие сигнала | ||
| 008 | 090C | Безусловный переход на 00С | ||
| 009 | 0426 | Проверка датчика X5 по адресу Е26 на наличие сигнала | Р3 | |
| 00A | 0427 | Проверка датчика X6 по адресу Е27 на наличие сигнала | ||
| 00B | 0900 | Безусловный переход на адрес 000 | ||
| 00C | 2603 | активизация счетчика Y3 | Подъем инструмента | |
| 00D | 2604 | активизация счетчика Y4 | Сигнал оператору, станок в исходном положении | Р4 |
| 00E | 0429 | Проверка датчика Х8 по адресу Е29 на наличие сигнала | ||
| 00F | 0900 | Безусловный переход на адрес 000 |
Программа управления сделана совершенно не по правилам. Судя по граф-схеме число команд должно быть не менее 40 , а у вас всего 16 как вы ее делали эту программу?
Где у вас условные переходы (OB и OA) без них программу управления сделать невозможно!
Вы защитили лаб. Работы?
