СтудИзба » Задачи » Карта задач

Карта задач: Экзаменционная программа

Задача
Фундаментальные и прикладные задачи динамики
Масс-инерционные характеристики твердого тела.
Тензор и матрица инерции твердого тела. Гипотеза
Кинетическая энергия твердого тела и системы тел в
Силы, действующие на звенья манипулятора. Приведение
Силы, действующие на звенья манипуляционного
Линеаризация уравнений движения в окрестности
Управление манипулятором с помощью линеаризации
Управление манипулятором, обеспечивающее
Уравнение Ньютона-Эйлера. Рекуррентный подход к
Понятие свободного и вынужденного движения. Функция
Функция принуждения для твердого тела и системы тел в
Матрица сил в системе координат звена. Переход к
Вывод уравнений движения манипуляционного механизма
Обратная задача динамики как задача
Функция принуждения для твердого тела и системы тел в
Прямая задача динамики как задача оптимального
Особенности динамики неголономных систем, пример
Уравнение Лагранжа с множителями (1-го рода). Вывод
Энергия ускорений твердого тела и системы тел в
Уравнения Аппеля для неголомных систем. Применение к
Курсовой проект по курсу "Управление роботами"Для