ДЗ 3: Сложное движение точки вариант 7

1. Первая задача – «прямая» (варианты № 1а-20а). Заданы уравнения относительного и переносного движения точки. Тре- буется определить абсолютные скорость и ускорение точки в заданный мо- мент времени. 2. Вторая задача – «обратная» (1б-20б). Задано абсолютное, переносное или относительное движение точки. Для данного момента времени t  t1 требуется определить кинематические харак- теристики относительного и переносного, относительного и абсолютного или абсолютного и переносного движений точки. Рекомендации по выполнению домашнего задания (порядок действий). Первая задача. 1. Определить для заданного момента времени t  t1 положеиие точки M на подвижном теле (вычислив величину расстояния M0M) и располо- жить на схеме точку в этом положении.

При этом следует иметь в виду, что механизм в указанный момент времени находится в положении, показанном на рисунке задания. 2. Определить и изобразить на схеме механизма траектории абсолютного, относительного и переносного движений точки. 3. Построить на схеме в выбранном масштабе векторы относительной ( vr ) и перносной (ve ) скоростей точки и найти вектор абсолютной ско- рости (vM ) по векторному уравнению vM  vr  ve , учитывая, что век- торы скорости могу быть направлены только по касательным к соот- ветствующим траекториям. 4. Построить, векторы ускорений точки в относительном (ar ) и перенос- ном (ae ) движениях и, добавив ускорение Кориолиса ( кор a ), построить вектор полного ускорения (aM ) по уравнению кор a a a a М  r  e  и вы- числить его величину.

Здесь необходимо ориентироваться на касатель- ные и нормали к соответствующим траекториям Вторая задача. 1. Для заданного положения механизма, которое по условию задания со- ответствует указанному моменту времени t  t1, определить и изобразить на схеме механизма траектории движений (относительного, переносного и аб- солютного), составляющих сложное движение точки M. 2. Определить кинематические характеристики (угловые и (или) линейные скорости и ускорения) заданных (в зависимости от конкретных условий сво- его варианта ДЗ) относительного, переносного или абсолютного движений точки M и (или) движения тела 1. 3. Определить кинематические характеристики неизвестных, т.

е не задан- ных (в данном варианте задания) составляющих движения точки (относи- тельного, переносного или абсолютного) и (или) кинематические характери- стики движения тела 1..